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公开(公告)号：KR101226767B1
公开(公告)日：2013-01-28
申请号：KR1020100104079
申请日：2010-10-25
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 미끄러짐 현상과 같이 알 수 없는 오차에 의한 위치측정 오차를 엔코더와 자이로, 가속도계를 통해 보정하여 위치 오차를 최소화 할 수 있는 주행 장치를 위한 위치측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 그 구성은 구동 바퀴들의 회전각을 측정하는 엔코더들;회전 관성을 측정하는 자이로들;중력 가속도를 측정하는 가속도계들;상기 엔코더와 주행 장치의 기구학을 통해 계산된 각속도와 자이로의 각속도를 이용하여 각속도를 보상하는 각속도 보상부;상기 보상된 각속도와 엔코더와 주행 장치의 기구학을 통해 계산된 선속도를 이용하여 보상하는 선속도 보상부; 및 상기 계산된 각속도, 선속도와 가속도계를 통해 계산된 각속도, 선속도를 이용해 자세를 보상하는 자세 보상부;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110121828A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020100041304
申请日：2010-05-03
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A virtual display device is provided to transmit a photographed external environment to a device in a building by using a communication unit after a photographing unit photographs the external environment of the building. CONSTITUTION: A photographing unit(100) photographs an external environment through at least one camera. A communication unit(200) transmits the image of the photographed external environment by wire/wireless. A storage unit(300) stores the image. An image display unit(400) displays the image. An image semi-transmitting unit(500) is located in the front end of the image display unit. The image semi-transmitting unit transmits the image of the image display unit. The image semi-transmitting unit reflects the internal environment of the building.
Abstract translation: 目的：提供一种虚拟显示设备，用于在拍摄单元拍摄建筑物的外部环境之后，通过使用通信单元将拍摄的外部环境发送到建筑物中的设备。 构成：拍摄单元（100）通过至少一个照相机拍摄外部环境。 通信单元（200）通过有线/无线传输拍摄的外部环境的图像。 存储单元（300）存储图像。 图像显示单元（400）显示图像。 图像半透射单元（500）位于图像显示单元的前端。 图像半透发单元发送图像显示单元的图像。 图像半透明单元反映了建筑物的内部环境。
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公开(公告)号：KR101079192B1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：KR1020100028459
申请日：2010-03-30
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명은자율주행장치(autonomous guided vehicle)의작업시에교착및 충돌상황을최소화하는경로계획과우선순위방식의트래픽제어에의해효율적인작업수행이가능하도록한 경로추적을이용한자율주행장치의트래픽제어방법에관한것으로, 경로추적을이용하는자율주행장치의트래픽제어에있어서,일방통행지점을선택하여이를이용하여경로계획을하는단계;자율주행장치들의주행과정에서트래픽제어의필요여부를판단하는단계;트래픽제어가필요한자율주행장치들의다음주행경유지점이같은지를판단하는단계;상기자율주행장치들의다음주행경유지점과그 다음주행경유지점이같은지를판단하는단계;어떤자율주행장치를정지해야할지를판단하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101181326B1
公开(公告)日：2012-09-10
申请号：KR1020110089713
申请日：2011-09-05
Applicant: 대한민국(기상청장) , 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: PURPOSE: A chaff echo discrimination system and a method thereof are provided to manage the quality of radar observational data and to offer accurate meteorological forecast by eliminating a chaff echo only in UF radar data and preventing chaff to be mistaken as precipitation. CONSTITUTION: A grouping practice module(31) defines a plurality of data points having reflectivity higher than a set value as a cluster by using collected UF(Universal Format) radar data. The grouping practice module selects one cluster and groups other cluster existing within an arbitrary distance based on a space coordinate of the selected cluster with one cluster again. The grouping practice module groups other cluster existing within an arbitrary distance based on a space coordinate of the newly created cluster with one cluster. A similarity determining module(32) determines whether clusters are same or not by comparing a center coordinate and size of a cluster of previous time which is contiguous to specific time based on the center coordinate and size of a cluster of the specific time. An echo identifying module(33) compares the number which is determined as same cluster with a threshold and compartmentalizes a precipitation echo and a chaff echo. An UF radar data synthesizing module(34) receives a file of previous type in which a chaff cluster is saved and performs coordinate conversion to polar coordinates type.
Abstract translation: 目的：提供谷壳回声识别系统及其方法，以管理雷达观测数据的质量，并通过在UF雷达数据中消除谷壳回波提供准确的气象预报，防止谷壳误差为降水。 构成：分组练习模块（31）通过使用收集的UF（通用格式）雷达数据，将具有高于设定值的反射率的多个数据点定义为群集。 分组练习模块选择一个群集，并且基于再次具有一个群集的所选群集的空间坐标对任意距离内存在的其他群组进行分组。 分组练习模块基于具有一个集群的新创建的集群的空间坐标来对存在于任意距离内的其他集群进行分组。 相似度确定模块（32）通过基于特定时间的集群的中心坐标和大小来比较与特定时间相邻的先前时间的集群的中心坐标和大小来确定集群是否相同。 回波识别模块（33）将确定为相同聚类的数量与阈值进行比较，并将降水回波和谷壳回波区分开。 UF雷达数据合成模块（34）接收保存了谷壳簇的先前类型的文件，并执行向极坐标类型的坐标转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120042394A
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020100104079
申请日：2010-10-25
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A location measurement system and a location measurement method for an autonomous vehicle are provided to accurately correct angular velocity by calculating a weighted value from the instantaneous degree change and two angular velocity values of encoders. CONSTITUTION: A location measurement system for an autonomous vehicle comprises encoders(2), gyroscopes(3), accelerometers(4), an angular velocity compensation unit, a linear velocity compensation unit, and a posture compensation unit. The encoders measure the rotation angle of drive wheels. The gyroscopes measure rotational inertia. The accelerometers measure gravitational acceleration. The angular velocity compensation unit compensates for angular velocity using the angular velocity calculated from the encoders and gyroscopes. The linear velocity compensation unit compensates for linear velocity using the compensated angular velocity. The posture compensation unit compensates for posture using the calculated angular and linear velocity.
Abstract translation: 目的：提供自动车辆的位置测量系统和位置测量方法，以通过从瞬时变化和编码器的两个角速度值计算加权值来准确地校正角速度。 构成：用于自主车辆的位置测量系统包括编码器（2），陀螺仪（3），加速度计（4），角速度补偿单元，线速度补偿单元和姿势补偿单元。 编码器测量驱动轮的旋转角度。 陀螺仪测量旋转惯性。 加速度计测量重力加速度。 角速度补偿单元使用从编码器和陀螺仪计算的角速度来补偿角速度。 线性速度补偿单元使用补偿的角速度来补偿线速度。 姿势补偿单元使用计算的角速度和线速度来补偿姿势。
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公开(公告)号：KR1020110108953A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100028459
申请日：2010-03-30
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0297 , G05D1/0289 , G05D2201/0216
Abstract: 본 발명은 자율 주행 장치(autonomous guided vehicle)의 작업시에 교착 및 충돌 상황을 최소화하는 경로 계획과 우선순위 방식의 트래픽 제어에 의해 효율적인 작업 수행이 가능하도록 한 경로추적을 이용한 자율 주행 장치의 트래픽 제어 방법에 관한 것으로, 경로추적을 이용하는 자율 주행 장치의 트래픽 제어에 있어서,일방통행 지점을 선택하여 이를 이용하여 경로계획을 하는 단계;자율 주행 장치들의 주행 과정에서 트래픽 제어의 필요 여부를 판단하는 단계;트래픽 제어가 필요한 자율 주행 장치들의 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계;상기 자율 주행 장치들의 다음 주행 경유 지점과 그 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계;어떤 자율 주행 장치를 정지해야할지를 판단하는 단계;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101271237B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110068778
申请日：2011-07-12
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 시청자 맞춤형 커스텀뷰를 제공하기 위한 온라인 방송 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 시청자 맞춤형 커스텀뷰를 제공하기 위한 온라인 방송 시스템은 온라인 방송을 위한 소정의 영상을 입력 받아 메인 영상과 메인 영상에 부속하는 서브영상으로 선택하여, 각각의 서브 영상에 관한 속성 정보와 함께 커스텀뷰 제공 서버로 제공하는 영상 제공자 단말기와, 영상 제공자 단말기로부터 메인 영상, 서브 영상, 속성 정보를 제공 받아, 시청자 측에 기본적으로 제공되는 기본 영상 또는 시청자 별 맞춤형의 영상인 커스텀뷰를 생성하는 커스텀뷰 제공 서버와, 커스텀뷰 제공 서버로부터 기본 영상 및 커스텀뷰를 제공 받아 시청자가 방송을 시청할 수 있도록 화면 또는 음성으로 출력하며, 시청자와 관련되는 시청자 정보, 커스텀뷰 이용을 위한 결제 정보를 생성하는 시청자 단말기를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130012222A
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：KR1020110068778
申请日：2011-07-12
Applicant: 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N21/466 , H04N21/25825 , H04N21/472
Abstract: PURPOSE: An online broadcasting system and a method thereof for providing a customized custom view is provided to supply a user interface having improved convenience to a viewer terminal. CONSTITUTION: An image provider terminal(10) selects a predetermined image as a main image and a sub image. The image provider terminal provides the main image, the sub image, and property information about the each sub image to a customized view providing server(20). The customized view providing server generates a basic image basically provided to a viewer and a custom view. A viewer terminal(30) receives the basic image and the custom view from the custom view providing server. [Reference numerals] (10) Image provider terminal; (20) Custom view providing server; (30) Administrator terminal; (40) Viewer terminal
Abstract translation: 目的：提供一种用于提供定制定制视图的在线广播系统及其方法，以向观众终端提供具有改进方便性的用户界面。 构成：图像提供者终端（10）选择预定图像作为主图像和副图像。 图像提供者终端将主图像，子图像和关于每个子图像的属性信息提供给定制视图提供服务器（20）。 自定义视图提供服务器生成基本提供给观看者和自定义视图的基本图像。 观众终端（30）从定制视图提供服务器接收基本图像和自定义视图。 （附图标记）（10）图像提供者终端; （20）自定义视图提供服务器; （30）管理员终端; （40）查看器终端
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公开(公告)号：KR101140363B1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020100041304
申请日：2010-05-03
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A virtual display device is provided to transmit a photographed external environment to a device in a building by using a communication unit after a photographing unit photographs the external environment of the building. CONSTITUTION: A photographing unit(100) photographs an external environment through at least one camera. A communication unit(200) transmits the image of the photographed external environment by wire/wireless. A storage unit(300) stores the image. An image display unit(400) displays the image. An image semi-transmitting unit(500) is located in the front end of the image display unit. The image semi-transmitting unit transmits the image of the image display unit. The image semi-transmitting unit reflects the internal environment of the building.
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