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公开(公告)号：WO2012057591A9
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/KR2011/008227
申请日：2011-10-31
Applicant: 부산대학교 산학협력단 , 김성윤 , 김용철 , 김현경 , 김정민 , 최인수 , 최영환 , 강점순 , 김선태 , 박영훈 , 김근기 , 오기원 , 이영훈 , 정찬식 , 고종민 , 백인열 , 박금룡 , 정희영
Inventor： 김성윤 , 김현경 , 김정민 , 최인수 , 최영환 , 강점순 , 김선태 , 박영훈 , 김근기 , 오기원 , 이영훈 , 정찬식 , 고종민 , 백인열 , 박금룡 , 정희영
Abstract: 본 발명은 콩 불마름병에 대한 저항성을 진단하기 위한 마커 조성물, 상기 마커에 특이적으로 결합하는 프라이머를 유효성분으로 포함하는 콩 불마름병에 대한 저항성 진단용 조성물, 상기 조성물을 포함하는 콩 불마름병에 대한 저항성 진단 키트 및 콩 불마름병에 대한 저항성을 진단하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 마커를 이용하여, 콩 불마름병에 저항성이 있는 우량 품종 개발이 가능하다.
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公开(公告)号：KR101393063B1
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020130020722
申请日：2013-02-26
Applicant: (주)아티스 , 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/58
Abstract: The present invention is a sensitivity optimization method of a gyroscope for a magnet-gyro guidance system for driving guidance by first and second encoders for individually measuring the angular velocity of wheels at both sides of a moving body and a gyroscope for measuring the angular velocity of a vehicle body. Especially, the sensitivity optimization method of a gyroscope for a magnet-gyro guidance system optimizes each sensitivity of rotations in a left direction and a right direction by a dynamic encoding optimization method on a system which checks the gyroscope mounted on the moving body to optimize the sensitivity of the gyroscope varying according to a slope of an installed location and the performance of a measurement system.
Abstract translation: 本发明是一种陀螺仪的灵敏度优化方法，该陀螺仪用于由第一和第二编码器驱动引导的陀螺仪，用于分别测量移动体两侧的车轮的角速度和用于测量移动体两侧的陀螺仪的角速度 车身。 特别地，用于磁 - 陀螺导航系统的陀螺仪的灵敏度优化方法通过动态编码优化方法来优化在左方向和右方向上的旋转灵敏度，该系统检查安装在移动体上的陀螺仪以优化 陀螺仪的灵敏度根据安装位置的斜率和测量系统的性能而变化。
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公开(公告)号：KR101357852B1
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：KR1020110112431
申请日：2011-10-31
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Inventor： 최인수 , 김성윤 , 김용철 , 김현경 , 김정민 , 최영환 , 강점순 , 김선태 , 박영훈 , 김근기 , 오기원 , 이영훈 , 정찬식 , 고종민 , 백인열 , 박금룡 , 정희영
CPC classification number: C12Q1/6895 , A01H1/04 , A01H5/10 , C12Q2600/112
Abstract: 본 발명은 콩 불마름병에 대한 저항성을 진단하기 위한 마커 조성물, 상기 마커에 특이적으로 결합하는 프라이머를 유효성분으로 포함하는 콩 불마름병에 대한 저항성 진단용 조성물, 상기 조성물을 포함하는 콩 불마름병에 대한 저항성 진단 키트 및 콩 불마름병에 대한 저항성을 진단하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 마커를 이용하여, 콩 불마름병에 저항성이 있는 우량 품종 개발이 가능하다.-
公开(公告)号：KR101272422B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020120021340
申请日：2012-02-29
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A location detection device and a method thereof are provided to measure a standard point by rotating a laser scanner and to match the measurement with the absolute coordinates of the standard point, thereby minimizing measuring errors. CONSTITUTION: A location detection device (1) includes a scanner (10) which scans a standard point placed in a vertical or horizontal direction, a memory (50) which stores the absolute coordinates of the standard point scanned in a Cartesian coordinate system, a POI (Point of Interest) generating unit (30) which converts the relative coordinates of the standard point scanned in a polar coordinate system into Cartesian coordinates, and a matching unit (70) which measures the number of points whose distance of a POI is shorter than a certain distance, and sets the average location on an x-axis and a y-axis at an angle where the most number of points are measured as a current location. [Reference numerals] (10) Scanner; (30) POI(Point of Interest) generating unit; (50) Memory; (70) Matching unit
Abstract translation: 目的：提供位置检测装置及其方法，通过旋转激光扫描仪来测量标准点，并使测量与标准点的绝对坐标相匹配，从而最小化测量误差。 构成：位置检测装置（1）包括：扫描器（10），其扫描放置在垂直或水平方向的标准点;存储器（50），其存储在笛卡尔坐标系中扫描的标准点的绝对坐标， POI（兴趣点）生成单元，其将在极坐标系中扫描的标准点的相对坐标转换为笛卡尔坐标;以及匹配单元，其测量POI的距离较短的点数 并且将以最多点数测量的角度的x轴和y轴的平均位置设置为当前位置。 （附图标记）（10）扫描仪; （30）POI（兴趣点）生成单位; （50）记忆; （70）配套单元
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公开(公告)号：KR1020120042402A
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020100104089
申请日：2010-10-25
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06T11/60 , G06K9/00268 , G06K9/6229 , G06T2207/30201
Abstract: PURPOSE: A caricature method for face simplification through a feature point is provided to calculate standard face difference by using a standard face template and center rate of a feature point. CONSTITUTION: Each ratio and a feature point center of a specific area are calculated based on a simplified face(S307). Each distance and ratio are calculated from a template for calculating exaggeration degree(S304-S306). The center of the feature point is obtained in order to have obtained ratios(S310). The feature point of the face of the user is exaggerated by obtained ratio difference(S314).
Abstract translation: 目的：提供通过特征点进行脸部简化的漫画方法，以通过使用标准脸部模板和特征点的中心率来计算标准面部差异。 构成：基于简化的脸部计算特定区域的每个比率和特征点中心（S307）。 每个距离和比例由用于计算夸张度的模板计算（S304-S306）。 获得特征点的中心以获得比率（S310）。 用户面部的特征点被获得的比值差夸大（S314）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101079192B1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：KR1020100028459
申请日：2010-03-30
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명은자율주행장치(autonomous guided vehicle)의작업시에교착및 충돌상황을최소화하는경로계획과우선순위방식의트래픽제어에의해효율적인작업수행이가능하도록한 경로추적을이용한자율주행장치의트래픽제어방법에관한것으로, 경로추적을이용하는자율주행장치의트래픽제어에있어서,일방통행지점을선택하여이를이용하여경로계획을하는단계;자율주행장치들의주행과정에서트래픽제어의필요여부를판단하는단계;트래픽제어가필요한자율주행장치들의다음주행경유지점이같은지를판단하는단계;상기자율주행장치들의다음주행경유지점과그 다음주행경유지점이같은지를판단하는단계;어떤자율주행장치를정지해야할지를판단하는단계;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101059927B1
公开(公告)日：2011-08-26
申请号：KR1020090026975
申请日：2009-03-30
Applicant: 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: B66F9/063 , B66F9/0755
Abstract: 본 발명은 레이저 스캐너를 통해 환경 정보를 측정하게 하고 물류 창고 내의 규격화된 팔레트의 특징 점들을 찾아 중심 위치와 진입 각도를 계산 내는 방법으로 강인하고 정밀한 작업이 가능하도록 한 무인 이송장치의 팔레트 위치 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 무인 이송장치와 주변 환경과의 거리 정보를 계측하기 위한 정보 계측부;입력받은 거리 정보를 저장하기 위한 메모리부;상기 거리 정보를 통해 팔레트 정보를 추출하는 팔레트 정보 처리부;상기 팔레트의 특징 점들을 찾아 중심 위치와 진입 각도를 계산하기 위한 연산 및 제어를 하는 위치 인식 제어부;를 포함한다.
이송 장치, 팔레트, 위칙 인식, 레이저 스캐너, 동차 행렬, 포크 수평부Abstract translation: 无人输送装置的本发明烧结小车位置识别装置来测量通过激光扫描仪的环境信息，以及使鲁棒主要找到的标准化调色板检索位置和方式的特征点来计算在仓库中的进入角和精确的操作 和一种方法，无人输送装置和所述信息测量单元，用于测量周围环境的距离信息;调色板信息处理单元，用于通过所述距离信息提取调色板信息;;一个存储器单元，用于存储该距离信息接收托盘 以及位置识别控制单元，用于通过搜索特征点的特征点来执行用于计算中心位置和进入角度的计算和控制。
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公开(公告)号：KR1020100108776A
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR1020090026975
申请日：2009-03-30
Applicant: 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: B66F9/063 , B66F9/0755
Abstract: PURPOSE: A system and method for positioning a palette of an unmanned autonomous guided vehicle are provided to calculate the center position of a palette and an approach angle by measuring environmental information through a laser scanner. CONSTITUTION: An information measuring unit(800) measures the distance from objects in surrounding environment. A memory unit(801) stores inputted distance information. A palette information processor(902) extracts palette information from the distance information. A position detection controller(803) calculates the center position of the palette and an approaching angle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于定位无人自主驾驶车辆调色板的系统和方法，以通过激光扫描仪测量环境信息来计算调色板的中心位置和接近角度。 规定：信息测量单元（800）测量周围环境中物体的距离。 存储单元（801）存储输入的距离信息。 调色板信息处理器（902）从距离信息中提取调色板信息。 位置检测控制器（803）计算调色板的中心位置和接近角度。
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公开(公告)号：KR101340503B1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：KR1020120071058
申请日：2012-06-29
Applicant: 부산대학교 산학협력단
CPC classification number: G05D1/0263 , G05D2201/0216
Abstract: The present invention relates to a bipolar magnetic induction device capable of controlling an automatic guided vehicle (AGV) at intersections and in a work area without an additional mark sensor and measuring a wide area by using the S-pole and the N-pole of magnetic tape attached on the floor to guide the AGV. The present invention includes multiple bipolar magnetic sensors which are installed in an AGV and measures the magnetism of the S-pole and the N-pole of magnetic tape which is attached on the movement path of the AGV and generates S-pole force and N-pole force; an S-pole signal processor and an N-pole signal processor which correspond to each bipolar magnetic sensor and outputs an S-pole magnetic signal and an N-pole magnetic signal measured by each bipolar magnetic sensor as a digital signal; and a driving control unit which controls the driving of the AGV based on the S-pole digital signal and the N-pole digital signal outputted from the S-pole signal processor and the N-pole signal processor.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够在没有附加标记传感器的交叉点和工作区域中控制自动导引车辆（AGV）的双极性磁感应装置，并且通过使用S极和磁极的N极来测量广域 磁带附在地板上以引导AGV。 本发明包括安装在AGV中的多个双极性磁传感器，并测量附着在AGV的运动路径上的S极和N极的磁性，并产生S极力和N极， 极力; S极信号处理器和N极信号处理器，对应于每个双极磁传感器，并输出由每个双极型磁传感器测量的S极磁信号和N极磁信号作为数字信号; 以及驱动控制单元，其基于从S极信号处理器和N极信号处理器输出的S极数字信号和N极数字信号来控制AGV的驱动。
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公开(公告)号：KR1020120046087A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：KR1020110112431
申请日：2011-10-31
Applicant: 부산대학교 산학협력단
Inventor： 최인수 , 김성윤 , 김용철 , 김현경 , 김정민 , 최영환 , 강점순 , 김선태 , 박영훈 , 김근기 , 오기원 , 이영훈 , 정찬식 , 고종민 , 백인열 , 박금룡 , 정희영
CPC classification number: C12Q1/6895 , A01H1/04 , A01H5/10 , C12Q2600/112 , C12Q2600/158
Abstract: PURPOSE: A marker composition for diagnosing resistance against soybean bacterial pustule is provided to develop dominant breed. CONSTITUTION: A marker composition for diagnosing soybean bacterial pustule resistance contains AB052784(sequence number 1), AF022780(sequence number 2), BI944059(sequence number 3), U13987(sequence number 4), D86929(sequence number 5), BE823110(sequence number 6), FG999662(sequence number 7), CX710871(sequence number 8), AF055369(sequence number 9), CS226295(sequence number 10), BU550410(sequence number 11), EV281281(sequence number 12), EV276436(sequence number 13), EF551167(sequence number 14), EH258681(sequence number 15), CX709057(sequence number 16) or CX702069(sequence number 17) gene.
Abstract translation: 目的：提供用于诊断大豆细菌脓疱病的标记物组合，以发展优势品种。 构成：用于诊断大豆细菌脓疱性的标记物组合包含AB052784（序列号1），AF022780（序列号2），BI944059（序列号3），U13987（序列号4），D86929（序列号5），BE823110 编号6），FG999662（序列号7），CX710871（序列号8），AF055369（序列号9），CS226295（序列号10），BU550410（序列号11），EV281281（序列号12），EV276436 13），EF551167（序列号14），EH258681（序列号15），CX709057（序列号16）或CX702069（序列号17）基因。
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