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公开(公告)号：WO2022035150A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/KR2021/010472
申请日：2021-08-09
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 라이다(Lidar) 센서 또는 라이다 센서의 회로 기판 상에 별도로 마련된 수광 소자를 이용하여 도킹 스테이션으로부터 방사된 광을 감지하고, 감지된 광에 따라 식별되는 도킹 스테이션의 발광 소자의 개수에 기초하여 도킹을 수행하는 청소 로봇 및 그 제어 방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 청소 로봇은, 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 라이다(Lidar) 발광부 및 라이다 수광부를 포함하고, 상기 라이다 발광부 및 상기 라이다 수광부가 고정되며 회전 가능하도록 마련된 회로 기판을 포함하는 라이다 센서; 상기 회로 기판에 고정되며, 도킹 스테이션의 도킹 발광부로부터 방사된 광을 수신하는 도킹 수광부; 및 상기 도킹 수광부에 의해 수신된 광에 기초하여 상기 도킹 스테이션에 도킹되도록 상기 주행부를 제어하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150129563A
公开(公告)日：2015-11-20
申请号：KR1020140056772
申请日：2014-05-12
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L5/32 , A47L9/0045 , A47L9/0072 , A47L9/248 , A47L9/32
Abstract: 본발명은본체의팬모터에서발생한흡입력을전달받아바닥을청소하는헤드유닛과, 본체로부터상측으로연장된연장프레임과, 연장프레임에분리가능하게결합되는파이프모듈과, 파이프모듈과본체를연결하는연결호스와, 팬모터에서발생한흡입력을헤드유닛과파이프모듈중 어느하나에전달되도록하는유로전환장치를포함한진공청소기에관한것으로, 유로전환장치는파이프모듈이연장프레임으로부터분리됨에따라팬모터에서발생한흡입력을파이프모듈에전달하도록되어있다.
Abstract translation: 吸尘器技术领域本发明涉及一种吸尘器，其特征在于，包括：头部单元，其承受在主体的风扇马达中产生的吸力，以清洁地板; 延伸框架从主体延伸到上侧; 耦合以与所述延伸框架分离的管模块; 将管道模块与主体连接的连接软管; 以及将风扇电动机中产生的吸力发送到头单元和管模块中的一个的流路切换装置。 由于延伸框架与管道模块分离，流路转换装置将在风扇电动机中产生的吸力传递到管道模块。
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公开(公告)号：KR1020150028183A
公开(公告)日：2015-03-13
申请号：KR1020140053518
申请日：2014-05-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/225 , A47L5/26 , A47L5/28 , A47L9/02 , A47L9/1683 , A47L9/22
Abstract: 본 발명은 업라이트 본체와, 업라이트 본체의 전방측에 연결되며 청소할 바닥면으로부터 이물질을 흡입하는 헤드유닛과, 업라이트 본체에 장착되어 상기 업라이트 본체의 이동 및 회전을 안내하는 휠 조립체를 포함하며, 업라이트 본체는 상기 휠 조립체에 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 1 하우징과, 제 1 하우징에 전후 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 2 하우징을 포함하여, 제 2 하우징으로부터 상측으로 연장된 연장 프레임을 전후좌우로 자유롭게 이동시키며 진공 청소기를 이동 및 회전시킬 수 있다.
Abstract translation: 真空吸尘器包括：直立体; 连接到所述直立主体的前侧的头部单元，并且构造成从待清洁的地面吸入异物; 以及安装在所述直立主体上以引导所述直立体移动和旋转的轮组件，其中所述直立体包括设置在所述轮组件上以便从一侧到另一侧可旋转的第一壳体，以及设置在所述第一壳体上的第二壳体 可以来回旋转。 因此，真空吸尘器使得使用者能够通过自由地从第二壳体向上延伸的延伸框架移动和旋转真空吸尘器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130004887A
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020120072989
申请日：2012-07-04
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L7/009 , A47L7/0085 , A47L7/02 , A47L9/10 , A47L9/106 , A47L9/1683 , B02C18/0007
Abstract: PURPOSE: A vacuum cleaner equipped with a paper shredder is provided to fundamentally block the leak of personal information at a low cost and to collect the shredded paper pieces into a dustbin containing dust inhaled by a cleaner. CONSTITUTION: A vacuum cleaner(1) equipped with a paper shredder comprises a cleaner body(10), a suction nozzle body, a cyclone unit, a dustbin(50), and a paper shredder(70). The cleaner body includes a suction source for generating suction force. The suction nozzle body uses the suction force of the suction source to inhale the dirt on the surface of cleaning target object. The cyclone unit separates the dust flowed in through the suction nozzle body from air. The dustbin is separably installed on the cleaner body collects the dust which is separated from the cyclone unit. The paper shredder crushing the paper is separably connected with the opening of the dustbin in order to collect the crushed paper into the dustbin.
Abstract translation: 目的：提供装有碎纸机的真空吸尘器，从根本上阻止个人信息的泄漏，并将粉碎的纸片收集在垃圾箱中，吸尘器内装有灰尘。 构成：装有碎纸机的真空吸尘器（1）包括清洁器主体（10），吸嘴体，旋风单元，垃圾箱（50）和碎纸机（70）。 吸尘器主体包括用于产生吸力的吸入源。 吸嘴主体使用吸引源的吸力吸入清洁对象物体的表面上的污物。 旋风单元将通过吸嘴体流入的灰尘与空气分离。 垃圾桶可分离地安装在清洁器主体上，收集与旋风单元分离的灰尘。 碎纸机粉碎纸与垃圾箱的开口分开连接，以将碎纸收集到垃圾箱中。
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公开(公告)号：KR1020100135634A
公开(公告)日：2010-12-27
申请号：KR1020090073101
申请日：2009-08-10
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/20 , A47L9/1666 , A47L9/1683 , B01D45/12 , B01D46/0065 , B01D46/2411 , B01D46/48 , B01D46/521 , B01D50/002 , B01D2279/55 , A47L9/12 , A47L9/00 , A47L9/16
Abstract: PURPOSE: A dust collector of a vacuum cleaner with a function for removing separated dust is provided to prevent the re-pollution of a filter element and ensure convenience because the filter dust separated from the filter element is carried to the upper stream of a centrifugal separating unit and the filter dust is collected in a dust container. CONSTITUTION: A dust collector of a vacuum cleaner with a function for removing separated dust comprises a centrifugal separating unit(110), a dust container(120), and a filter unit(130). The dust container collects the dust separated by the centrifugal separating unit. The filter unit separates the filter dust included in the air flowing from the centrifugal separating unit with a filter element(131a) and the filter dust collected in the filter element, and carries the separated dust to the upper stream of the centrifugal separating unit.
Abstract translation: 目的：提供具有去除分离灰尘的真空吸尘器的集尘器，以防止过滤元件再次污染，确保方便，因为与过滤元件分离的过滤灰尘被运送到离心分离的上游 将过滤粉尘收集在集尘箱中。 构成：具有除去分离灰尘的真空吸尘器的集尘器包括离心分离单元（110），灰尘容器（120）和过滤器单元（130）。 集尘器收集由离心分离单元分离的灰尘。 过滤器单元将过滤元件（131a）和收集在过滤元件中的过滤灰尘分离出离心分离单元所流动的空气中包含的过滤尘，并将分离的灰尘输送到离心分离单元的上游。
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公开(公告)号：KR101610186B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020090073101
申请日：2009-08-10
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/20 , A47L9/1666 , A47L9/1683 , B01D45/12 , B01D46/0065 , B01D46/2411 , B01D46/48 , B01D46/521 , B01D50/002 , B01D2279/55
Abstract: 진공청소기의집진장치가개시된다. 개시된집진장치는, 원심분리부; 상기원심분리부에서분리된먼지를수집하는먼지통; 상기원심분리부에서유입된공기에포함된먼지를필터부재에의해분리하고, 상기필터부재에포집된필터먼지를분리하여상기원심분리부의상류측으로이동시키는필터부;를포함하여구성되어, 필터부재에서제거된먼지가상류로이동된후 진공청소기의구동시 먼지통에수집되도록한다.
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公开(公告)号：KR1020160028328A
公开(公告)日：2016-03-11
申请号：KR1020150000875
申请日：2015-01-05
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본발명의일 실시예에따른청소기는, 바닥청소를수행하는제1 청소모듈및 제1 청소모듈에분리가능하게결합되고, 제1 청소모듈로부터분리되어핸디방식으로청소를수행하는제2 청소모듈을포함하고, 제2 청소모듈은제1 청소모듈과연결되어제1 청소모듈의흡입부로흡입력을전달하는연결파이프, 연결파이프의일측에연결되고, 내부공간을가지고후면이개방된형상으로마련되는핸들부재, 연결파이프와집진유닛을연결하는연결호스및 연결호스를지지하도록마련되는호스지지부를포함하고, 연결파이프와연결호스를연결하는커넥터를포함하고, 호스지지부는커넥터가핸들부재의내부공간에결합된상태에서핸들부재의내측을따라라운드된연결호스를지지하도록배치된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种真空吸尘器包括：执行地面清洁的第一清洁模块; 以及与第一清洁模块可拆卸地组合的第二清洁模块，并且通过与第一清洁模块分离来以手持方式执行清洁。 第二清洁模块包括：连接管，其与第一清洁模块连接，以将吸入力传递到第一清洁模块的吸入部分; 连接到所述连接管的一侧的手柄构件，包括内部空间，并且具有敞开的后表面; 将连接管与灰尘收集单元连接的连接软管; 以及连接器，其包括被配置为支撑连接软管并将连接管与连接软管连接的软管支撑部。 软管支撑部件被放置成在连接器与手柄部件的内部空间结合的状态下支撑沿着手柄部件的内部圆滑的连接软管。
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公开(公告)号：KR1020150064938A
公开(公告)日：2015-06-12
申请号：KR1020130149882
申请日：2013-12-04
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/26
Abstract: 본발명은본체와, 본체내부에배치되어흡입력을발생시키는송풍유닛과, 전원연결을위해본체로부터연장된전원코드와, 본체내부에배치되어전원코드가감기는코드릴을포함한진공청소기에관한것으로, 코드릴은중공의원통형상으로형성되고, 송풍유닛은코드릴 내부에배치되므로, 코드릴의크기는충분히크게형성하면서도본체의크기는컴팩트하게유지할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种真空吸尘器，它包括一个主体; 产生吸收力的吹风单元，并且布置在体内; 电源线从主体延伸用于电源连接; 以及布置在所述主体内部并且具有缠绕的所述电源线的电线卷轴，其中所述电缆卷轴形成为中空圆柱形，并且在所述绳索卷轴内布置吹风单元以形成足够大的所述帘线卷轴的尺寸，同时 保持体型紧凑。
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