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公开(公告)号：KR102233427B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020140044423A
申请日：2014-04-14
CPC classification number: A61B8/5261 , A61B5/055 , A61B5/1128 , A61B5/113 , A61B5/7289 , A61B6/032 , A61B6/4417 , A61B6/486 , A61B6/5247 , A61B6/5288 , A61B8/463 , G06T7/33 , A61B2505/05 , A61B2576/02 , A61B6/037 , G01R33/5608 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G16H30/40
Abstract: 개시된 실시 예들은 의료 영상 정합 방법 및 장치에 관한 것으로, 실시 예에 따른 의료 영상 정합 방법은 료 시술 이전에 호흡 변형 정보가 반영된 비 실시간 의료영상들을 생성하고, 의료 시술 중에는 실시간 의료영상과 생성된 비 실시간 의료 실시간 의료 영상을 강체 정합하여 호흡 변형 정보가 고려된 정확도 높은 정합 영상을 얻을 수 있다.
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公开(公告)号：WO2013085139A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/KR2012/007162
申请日：2012-09-06
CPC classification number: G01N29/0654 , A61B8/4254 , G01N29/225 , G01N29/265
Abstract: 본 발명의 초음파 프로브의 위치 및 방향 추정 시스템은 초음파 프로브에 내장되고 상기 초음파 프로브의 움직임을 감지하여 센싱 데이터를 생성하는 센서부; 및 상기 센싱 데이터를 이용하여 기준 시간의 상기 초음파 프로브의 위치 및 방향에 대한 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치 및 방향을 추정하는 위치 및 방향 추정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 초음파 프로브 내에 내장된 움직임 감지 센서외의 추가적인 외부장치 없이 초음파 프로브의 위치 및 방향을 추정할 수 있고, 초음파 영상과 타 영상과의 정합 결과를 이용하여 초음파 프로브의 특정 시간의 위치 및 방향을 추정할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于估计超声波探头的位置和取向的系统和方法包括：传感器单元，其嵌入超声波探头中并感测超声波探头的移动以产生感测数据; 以及位置和姿势估计单元，通过使用感测数据，在参考时间相对于超声波探头的位置和取向估计超声波探头的相对位置和取向。 根据本发明，除了嵌入在超声波探头中的运动检测传感器之外，可以估计超声波探头的位置和取向，并且可以通过以下方式估计超声波探头在预定时间的位置和取向： 使用超声波图像与另一图像匹配的结果。
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3.发明申请초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템 및 위치추정방법과, 그 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체 审中-公开使用超声波图像估计移动体和位置的位置的系统和方法以及包括用于执行方法的命令的计算机可读记录介质
公开(公告)号：WO2012153904A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/KR2011/009865
申请日：2011-12-20
CPC classification number: A61B8/085 , A61B8/4218 , G06T7/20 , G06T2207/10136
Abstract: 본 발명은 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템으로서, 4차원 참조 영상 형성부; 제1 초음파 영상 형성부; 제1 영상 정합부; 제2 초음파 영상 형성부; 제2 영상 정합부; 및 위치추정부를 포함하여 구성되어, 초음파 영상을 이용하여 장기 및 병변의 운동상태를 모니터링함으로써, 추가적인 장치의 필요 없이도 운동 상태의 장기 및 병변의 위치를 추정할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用超声波图像估计移动器官和病变的位置的系统，其包括：四维参考图像形成单元; 第一超声图像形成单元; 第一图像匹配单元; 第二超声图像形成单元; 第二图像匹配单元; 和位置估计单元。 通过使用超声波图像监测器官和病变的移动状态，可以估计移动器官和病变的位置，而不需要额外的设备。
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4.发明申请
公开(公告)号：WO2014069712A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/KR2012/010898
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B6/03
CPC classification number: A61B6/5264 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/5247
Abstract: 본 발명은 소수의 저선량 컴퓨터 단층촬영 영상을 이용한 양전자 단층촬영 영상의 움직임 보상 및 움직임 상태별 감쇠 보정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법은 호흡별 PET 데이터를 획득하는 단계와, 적어도 2 이상의 다른 호흡에서 CT 영상을 획득하고, 이를 이용하여 가상의 4D CT 영상을 생성하는 단계와, 4D CT 영상과 호흡별 PET 데이터를 매칭하여, 호흡별로 정확하게 대응되는 3D CT 영상들을 선택하는 단계, 선택된 결과를 이용하여, 호흡별 PET 데이터간의 호흡 움직임 변위 필드 정보를 추출하는 단계, 선택된 CT 영상들을 이용하여 호흡별 PET 데이터에 호흡별 감쇠 및 산란 보정을 수행하는 단계, 보정된 호흡별 PET 데이터들과 추출된 호흡 움직임 변위 필드 정보들을 이용하여, 호흡 보상 및 재구성을 수행하는 단계를 구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用少量低辐射剂量计算机断层摄影图像的运动补偿和运动特异性衰减校正方法。 本发明的方法包括以下步骤：获取呼吸特异性PET数据; 从至少2种不同的呼吸采集CT图像，并使用它来产生虚拟4D CT图像; 匹配4D CT图像和呼吸特异性PET数据，并根据特定呼吸准确选择3D CT图像; 使用选择的结果提取呼吸特异性PET数据之间的呼吸运动位移场信息; 使用选择的CT图像将呼吸特异性PET数据进行呼吸特异性衰减和散射校正; 并使用经校正的呼吸特异性PET数据项和提取的呼吸运动位移场信息项进行呼吸补偿和重建。
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公开(公告)号：KR102233427B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020140044423
申请日：2014-04-14
Abstract: 개시된실시예들은의료영상정합방법및 장치에관한것으로, 실시예에따른의료영상정합방법은료 시술이전에호흡변형정보가반영된비 실시간의료영상들을생성하고, 의료시술중에는실시간의료영상과생성된비 실시간의료실시간의료영상을강체정합하여호흡변형정보가고려된정확도높은정합영상을얻을수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160072004A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020150118881
申请日：2015-08-24
Abstract: 움직이는대상체를단층촬영하여대상체의단층데이터를획득하고, 획득된단층데이터를기초로이전영상 (prior image) 을이용하여, 단층영상을복원하기위한단층영상복원방법및 단층촬영장치가개시된다.
Abstract translation: 公开了断层图像恢复方法和断层摄影装置。 该方法对移动目标物体进行断层摄影扫描，以获得目标对象的断层摄影数据，并使用基于所获得的断层摄影数据的现有图像来恢复断层摄影图像。 因此，该方法可以减少可能在恢复的断层摄影图像中发生的运动伪影。
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公开(公告)号：KR1020150118484A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：KR1020140044423
申请日：2014-04-14
CPC classification number: A61B8/5261 , A61B5/055 , A61B5/1128 , A61B5/113 , A61B5/7289 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/486 , A61B6/5247 , A61B6/5288 , A61B8/463 , A61B2505/05 , A61B2576/02 , G01R33/5608 , G06T7/33 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132
Abstract: 개시된실시예들은의료영상정합방법및 장치에관한것으로, 실시예에따른의료영상정합방법은료 시술이전에호흡변형정보가반영된비 실시간의료영상들을생성하고, 의료시술중에는실시간의료영상과생성된비 실시간의료실시간의료영상을강체정합하여호흡변형정보가고려된정확도높은정합영상을얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于登记医用图像的方法和装置。 根据本发明的实施例，该方法包括以下步骤：产生具有在治疗前反映的呼吸变形信息的非实时医学图像; 并且在医疗过程中刚性登记实时医学图像和生成的非实时医学图像，以获得其中考虑了关于呼吸变形的信息的具有高精度的登记图像。
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公开(公告)号：KR101932721B1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：KR1020120099548
申请日：2012-09-07
Abstract: 복수개의 의료 영상들을 정합하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 정합 방법은, 의료 시술 이전에 촬영된 제1 의료 영상 및 의료 시술 중 실시간으로 촬영된 제2 의료 영상을 획득하고, 환자의 관심 장기와 인접하는 다수의 해부학적 개체들 중에서 상기 해상도가 낮은 제2 의료 영상에서 식별 가능한 적어도 두 개의 인접 개체들 각각에 대한 특징점들을 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상에서 추출하고, 상기 제1 의료 영상의 특징점들이 나타내는 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계와 상기 제2 의료 영상의 특징점들이 나타내는 상기 인접 개체들 간의 기하학적 관계에 기초하여 상기 제1 의료 영상과 상기 제2 의료 영상을 정합한다.
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公开(公告)号：KR1020140032810A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020120099548
申请日：2012-09-07
CPC classification number: G06T7/0016 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10084 , G06T2207/10088 , G06T2207/10104 , G06T2207/10136 , G06T2207/30056 , G06T2207/30084 , G06T2207/30101
Abstract: A method for matching a plurality of medical images is disclosed. The medical image matching method according to an embodiment of the present invention comprises: obtaining a first medical image taken before a medical procedure and a second medical image taken in real-time during the medical procedure; extracting feature points for each of at least two adjacent entities, which are identifiable in the second medical image having a low resolution, from the first medical image and the second medical image among a plurality of anatomical entities adjacent to an organ of interest of a patient; and matching the first medical image and the second medical image based on a geometrical relationship between the adjacent objects displayed by the feature points of the first medical image and a geometrical relationship between the adjacent objects displayed by the feature points of the second medical image. [Reference numerals] (210) First medical image storage unit; (220) Second medical image storage unit; (230) Feature point extracting unit; (231) Adjacent objects extracting unit; (232) Coordinate extracting unit; (240) Matching unit; (241) Vector calculating unit; (242) Matrix calculating unit; (243) Basic matching unit; (244) Boundary area selecting unit; (245) Matching image correcting unit; (AA) First medical image; (BB) Second medical image; (CC) Image process processor
Abstract translation: 公开了一种用于匹配多个医学图像的方法。 根据本发明的实施例的医学图像匹配方法包括：获得在医疗过程之前拍摄的第一医疗图像和在医疗过程中实时拍摄的第二医疗图像; 从与患者感兴趣的器官相邻的多个解剖实体中的第一医学图像和第二医疗图像提取至少两个相邻实体中的每一个的特征点，其可以在具有低分辨率的第二医学图像中被识别 ; 并且基于由第一医学图像的特征点显示的相邻对象之间的几何关系和由第二医学图像的特征点显示的相邻对象之间的几何关系，匹配第一医疗图像和第二医疗图像。 （附图标记）（210）第一医用图像存储单元; （220）第二医用图像存储单元; （230）特征点提取单元; （231）相邻对象提取单元; （232）坐标提取单元; （240）配套单元; （241）向量计算单元; （242）矩阵计算单元; （243）基本匹配单位; （244）边界区选择单位; （245）匹配图像校正单元; （AA）第一医学图像; （BB）第二医学图像; （CC）图像处理处理器
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公开(公告)号：KR101493683B1
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130049155
申请日：2013-05-02
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B6/00
Abstract: 본 발명은 양전자 방출 단층 촬영(PET) 영상에서 콘-빔(cone-beam) 기반의 반응선(LOR) 재구성을 이용한 영상 기반 초고해상도(super-resolution) 기법, 즉 콘-빔 기반 반응선 재구성을 이용한 초고해상도 PET 영상 재구성 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은, 양전자 방출 단층 촬영(PET)의 영상 재구성 장치에 있어서, PET 시스템의 각 위치에 따른 각각의 PSF 커널을 생성하여 블러(Blur)를 모델링하는 블러 모델링부; 상기 PET 시스템의 워블링에 의한 각 위치에 따른 각각의 반응선 및 사이노그램을 획득하는 반응선 획득부; 상기 반응선 획득부에서 획득한 반응선 기반 사이노그램을 콘-빔 형태의 사이노그램 포맷으로 변환하는 콘-빔 사이노그램 변환부; 상기 콘-빔 사이노그램 변환부에서 콘-빔 형태로 포맷 변환한 사이노그램을 모델링하는 사이노그램 모델링부; 및 상기 사이노그램 모델링부에서 모델링한 사이노그램을 이용하여 고해상도 영상을 도출하는 고해상도 영상 도출부를 포함한다.
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