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公开(公告)号:KR101734267B1
公开(公告)日:2017-05-11
申请号:KR1020150110154
申请日:2015-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W40/105 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2540/30 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/406 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , G01C21/3469 , G01C21/3605 , Y02T10/6291 , Y10S903/93
Abstract: 본발명의목적은지정된주행경로의전 영역에서미래의주행상황을미리예측하여최적의 SOC 궤적으로하이브리드차량을제어하는하이브리드차량의제어장치를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 입력되는목적지와현재위치에따라차량의주행경로를설정하여운전자및 차량에전달하는목적지정보입력부, 상기주행경로에대한정보와운전자의운전패턴정보를이용하여차량의미래속도를예측하는미래속도예측부, 예측된미래속도에대하여상기주행경로의전 영역연비최적화를수행하는최적화기법부, 및전 영역연비최적화결과를이용하여엔진과모터의파워분배를최적으로제어하는최적동력분배부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个目的是提供一种用于在一个最佳的SOC轨迹控制的混合动力车辆以预测指定行驶路径的整个区域的未来运行条件提供一种混合动力车辆的控制装置。 对于根据本发明的实施方式的混合动力车辆的控制装置,它设置基于当前位置和用于发送给操作者和车辆驾驶信息和行驶路线驾驶员所输入的目的地由目的地信息输入该车辆的行驶路线 未来速度预测单元,用于通过使用模式信息预测车辆的未来速度;优化技术,用于相对于预测的未来速度优化行驶路线的整个区域燃料经济性; 并且是用于优化控制配电的最佳配电器。
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公开(公告)号:KR101407401B1
公开(公告)日:2014-06-17
申请号:KR1020120071352
申请日:2012-06-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 주행정보를 이용한 하이브리드 차랴의 동력 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량이 주행하고자 하는 구간에 대한 속도 프로파일 또는 주행거리에 대한 고도정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행정보를 획득하는 단계; 획득한 상기 속도 프로파일에 기초하여 상기 차량의 주행 시 요구되는 동력값을 연산하는 단계; 상기 동력값에 따라 상기 차량의 모터 또는 엔진의 동력분배를 수행하기 위한 파라미터를 연산하는 단계; 및 상기 파라미터를 PMP(Pontryagin's Minimum Principle) 이론에 적용하여 상기 차량의 동력을 분배하는 단계;를 포함한다.
이러한 구성에 의해, 또한, 본 발명의 주행정보를 이용한 하이브리드 차량의 동력 제어 방법 및 시스템은 차량의 주행속도를 미리 예측함에 따라, 엔진과 모터를 동력원으로 갖는 하이브리드 차량의 동력을 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号:KR101393683B1
公开(公告)日:2014-05-13
申请号:KR1020120087909
申请日:2012-08-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B60W40/105 , G08G1/0969 , B60K31/00
Abstract: 본 발명은 차량의 주행속도 예측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량이 도착하고자 하는 목적지정보를 입력받고, GPS(Global Positioning System)정보를 입력받아 상기 차량의 현재 위치정보를 획득하는 정보획득부; 상기 차량의 현재 위치정보와 상기 목적지정보에 기초하여 상기 차량이 주행하는 주행구간을 판단하는 주행구간판단부; 상기 주행구간에 해당하는 적어도 하나의 교통정보를 획득하는 교통정보획득부; 및 획득한 상기 적어도 하나의 교통정보에 기초하여 기설정된 주기에 따라 상기 주행구간 내 차량의 주행속도를 예측하는 주행속도예측부;를 포함한다.
이러한 구성에 의해, 본 발명의 차량의 주행속도 예측 시스템 및 방법은 차량의 운전자가 최종 목적지를 입력하면, 예상 주행구간을 확인한 후, 교통상황, 도로상황 및 운전패턴에 따라 차량의 주행속도를 예측함으로써, 차량의 연비효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号:KR1020140003890A
公开(公告)日:2014-01-10
申请号:KR1020120071352
申请日:2012-06-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a dynamic power control method and a dynamic power control system of a hybrid vehicle using driving information. More particularly, the dynamic power control method of the present invention includes the steps of: acquiring driving information including at least one of altitude information about speed profile or driving information about a section for a vehicle to travel; calculating a dynamic power value required during driving of the vehicle on the basis of the acquired speed profile; calculating a parameter to perform power distribution of an engine or a motor of the vehicle according to the dynamic power value; and distributing the dynamic power of the vehicle by applying the parameter to Pontryagin's minimum principle (PMP) theory. By the above configuration, the dynamic power control method and the dynamic power control system using driving information of the present invention can control the dynamic power of the hybrid vehicle having an engine and a motor as a dynamic power source easily, by predicting the driving speed of the vehicle in advance. [Reference numerals] (120) Driving information acquisition part; (122) Position information acquisition module; (124) Driving section determining module; (126) Traffic information acquisition module; (128) Driving speed prediction module; (140) Dynamic power calculation part; (160) Parameter calculation part; (162) Braking amount calculation module; (164) Valid discharge amount calculation module; (166) Parameter calculation module; (180) Dynamic power control part
Abstract translation: 本发明涉及使用驾驶信息的混合动力车辆的动态功率控制方法和动态功率控制系统。 更具体地,本发明的动态功率控制方法包括以下步骤:获取包括关于速度分布的高度信息或关于车辆行驶的部分的驾驶信息中的至少一个的驾驶信息; 基于获取的速度曲线来计算在车辆驾驶期间所需的动态功率值; 计算参数以根据动态功率值执行车辆的发动机或电动机的动力分配; 并通过将参数应用于Pontryagin的最小原理(PMP)理论来分配车辆的动力。 通过上述结构,通过使用本发明的驱动信息的动力功率控制方法和动态功率控制系统,能够容易地将具有发动机和电动机的混合动力车辆的动力功率预测为动力源 的车辆。 (附图标记)(120)驾驶信息获取部; (122)位置信息采集模块; (124)驾驶部确定模块; (126)交通信息采集模块; (128)驾驶速度预测模块; (140)动态功率计算部分; (160)参数计算部分; (162)制动量计算模块; (164)有效排放量计算模块; (166)参数计算模块; (180)动力功率控制部分
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公开(公告)号:KR1020170016706A
公开(公告)日:2017-02-14
申请号:KR1020150110154
申请日:2015-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W40/105 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2540/30 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/406 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , G01C21/3469 , G01C21/3605 , Y02T10/6291 , Y10S903/93
Abstract: 본발명의목적은지정된주행경로의전 영역에서미래의주행상황을미리예측하여최적의 SOC 궤적으로하이브리드차량을제어하는하이브리드차량의제어장치를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 입력되는목적지와현재위치에따라차량의주행경로를설정하여운전자및 차량에전달하는목적지정보입력부, 상기주행경로에대한정보와운전자의운전패턴정보를이용하여차량의미래속도를예측하는미래속도예측부, 예측된미래속도에대하여상기주행경로의전 영역연비최적화를수행하는최적화기법부, 및전 영역연비최적화결과를이용하여엔진과모터의파워분배를최적으로제어하는최적동력분배부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于控制混合动力车辆的方法。 该方法包括基于输入目的地和当前位置来设定车辆的行驶路径,并使用关于驾驶员的行驶路径,环境信息和驾驶模式信息的信息来预测车辆的未来速度。 得出包括最佳SOC轨迹和使用预测未来速度的发动机和电动机的功率分配比的最佳配电图。 另外,使用最佳的SOC轨迹和发动机和电动机的动力分配比分配发动机功率和电机功率。
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公开(公告)号:KR1020140006689A
公开(公告)日:2014-01-16
申请号:KR1020120087909
申请日:2012-08-10
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: B60W40/105 , G08G1/0969 , B60K31/00
Abstract: The present invention relates to a driving speed prediction system and a method thereof. More specifically, the system includes: a data acquisition unit which receives destination data where a vehicle needs to go and the current location data of the vehicle by receiving GPS data; a driving route determination unit which determines a route for the vehicle to drive based on the current location data and the destination data; a traffic data acquisition unit which acquires at least one set of traffic data on the driving route; and a driving speed prediction unit which predicts the driving speed of the vehicle within the driving route using a preset period based on the acquired traffic data set. By doing so, the driving speed prediction system and the method thereof, when the driver of a vehicle inputs the final destination, checks the expected driving route and predicts the driving speed of the vehicle depending on traffic conditions, road conditions, and the driving pattern of the driver, thereby improving the fuel efficiency of the vehicle. [Reference numerals] (120) Data acquisition unit; (140) Driving route determination unit; (160) Traffic data acquisition unit; (180) Driving speed prediction unit; (AA) GPS data; (BB) Destination data; (CC) Traffic data
Abstract translation: 本发明涉及一种行驶速度预测系统及其方法。 更具体地,该系统包括:数据获取单元,其通过接收GPS数据来接收车辆需要去的目的地数据和车辆的当前位置数据; 驾驶路线决定单元,其基于当前位置数据和目的地数据来确定车辆行驶的路线; 交通数据获取单元,其获取所述行驶路线上的至少一组交通数据; 以及行驶速度预测单元,其基于所获取的交通数据集,使用预设时段来预测驾驶路线内的车辆的行驶速度。 通过这样做,驾驶速度预测系统及其方法当车辆的驾驶员输入最终目的地时,根据交通状况,道路状况和驾驶模式检查预期行驶路线并预测车辆的行驶速度 从而提高车辆的燃油效率。 (附图标记)(120)数据采集单元; (140)驾驶路线决定单元; (160)交通数据采集单元; (180)行驶速度预测单元; (AA)GPS数据; (BB)目的地数据; (CC)交通数据
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