公开(公告)号：KR1020120108374A

公开(公告)日：2012-10-05

申请号：KR1020110026138

申请日：2011-03-24

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  손정례 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01R31/34

Abstract: PURPOSE: A test agent system for performance evaluation of a motor module is provided to reduce time and costs by software test duplication. CONSTITUTION: A sensor(120) senses operation of a motor module. A processor(130) controls the operation of the motor module and obtains sensor data. A user interface(210) inputs information which is necessary for practicing a test and indicates a test result. A test repository(220) stores resources such as evaluation metric calculating from a performance evaluation index of the motor module and a test case required for the test. A test engine(230) brings on the evaluation metric and test case from the test repository and transfers it with a test practicing command to the processor. The test engine analyzes sensor data transmitted from the processor and transmits a result to the user interface. [Reference numerals] (110) Motor module; (120) Sensor; (130) Processor; (220) Test repository; (230) Test engine

Abstract translation: 目的：提供用于电机模块性能评估的测试代理系统，以通过软件测试重复来减少时间和成本。 构成：传感器（120）感测电机模块的操作。 处理器（130）控制电机模块的操作并获得传感器数据。 用户接口（210）输入用于实施测试所需的信息并指示测试结果。 测试库（220）根据电机模块的性能评估指标和测试所需的测试用例来存储诸如评估度量计算的资源。 测试引擎（230）从测试库引入评估度量和测试用例，并通过测试练习命令将其传送给处理器。 测试引擎分析从处理器发送的传感器数据，并将结果发送给用户界面。 （附图标记）（110）电机模块; （120）传感器; （130）处理器; （220）测试库; （230）测试引擎

公开(公告)号：KR101206456B1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：KR1020110026138

申请日：2011-03-24

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  손정례 ,  박종구 ,  김홍석

IPC: G01R31/34

Abstract: 본 발명은 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상위 레벨의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 중 모터 컴포넌트에 신뢰성을 제공하기 위해 로봇 하드웨어 모듈 중 모터 모듈의 성능평가를 수행할 수 있는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 테스트 대상인 모터 모듈; 상기 모터 모듈의 동작을 감지하는 센서; 상기 모터 모듈의 동작을 제어하고, 센서 데이터를 획득하는 프로세서; 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되고, 테스트 결과를 사용자가 확인할 수 있도록 표시하는 사용자 인터페이스; 상기 모터 모듈의 성능평가지표로부터 산출되는 평가 메트릭 및 테스트 케이스와 같은 테스트에 필요한 자원을 저장하는 테스트 저장소; 그리고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 테스트 수행명령 및 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되면, 상기 평가 메트릭 및 테스트 케이스를 테스트 저장소에서 불러와 테스트 수행명령과 함께 프로세서로 전송하며, 프로세서에서 전송되는 센서 데이터를 분석하여 결과를 사용자 인터페이스로 전송하는 테스트 엔진을 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가를 위한 테스트 에이전트 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 사용자 인터페이스에 테스트 수행명령 및 테스트 수행에 필요한 정보가 입력되면, 입력된 정보를 테스트 엔진으로 전송하는 단계; 상기 테스트 엔진이 테스트 저장소에 저장된 모터 모듈의 성능평가지표로부터 산출되는 평가 메트릭 및 테스트 케이스를 요청하고, 테스트 수행명령과 함께 테스트 케이스를 프로세서로 전송하는 단계; 상기 프로세서가 모터 모듈을 동작시켜 테스트 케이스를 기반으로 하는 테스트를 수행하는 단계; 테스트가 진행되는 동안 프로세서가 센서로부터 데이터를 획득하고, 테스트의 수행이 종료되면 테스트 결과를 테스트 엔진으로 전송하는 단계; 그리고, 상기 테스트 엔진이 수신된 테스트 결과를 분석하여 사용자 인터페이스로 전송함으로써 사용자가 테스트 결과를 확인할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 모터 모듈의 성능평가 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020120051935A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：KR1020100113315

申请日：2010-11-15

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  강원대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  손정례 ,  이영호 ,  박홍성

IPC: B25J9/16 ,  G06F9/44 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1669 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1671 ,  B25J13/088 ,  G05B2219/40041 ,  G05B2219/40317 ,  G06F9/448

Abstract: PURPOSE: A mobility component test system and method are provided to reduce the costs and time for a test by providing evaluation metrics of a mobility component and calculation references of test cases according to performance evaluation indexes. CONSTITUTION: A mobility component test system comprises a test agent(100) and a mobile rotor(200). The test agent comprises a transceiver unit(110) which transmits test data on test cases according to evaluation metrics to a mobile robot and a test unit(130) which receives test result data from the mobile robot and calculates the results of evaluation metrics based on the receives test result data.

Abstract translation: 目的：提供移动组件测试系统和方法，通过根据性能评估指标提供移动组件的评估指标和测试用例的计算参考，来降低测试的成本和时间。 构成：移动性部件测试系统包括测试剂（100）和移动转子（200）。 测试代理包括收发器单元（110），其根据评估指标将测试用例的测试数据传送到移动机器人;以及测试单元（130），其从移动机器人接收测试结果数据，并基于 接收测试结果数据。

公开(公告)号：KR101211653B1

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：KR1020100113315

申请日：2010-11-15

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  강원대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  손정례 ,  이영호 ,  박홍성

IPC: B25J9/16 ,  G06F9/44 ,  B25J13/00

Abstract: 본발명은모빌리티컴포넌트테스트시스템및 모빌리티컴포넌트테스트방법에관한것이다. 본발명은, 평가메트릭에테스트데이터를이동로봇으로송신하기위한송수신부; 및상기이동로봇으로부터테스트결과데이터를수신하며, 상기수신된테스트결과데이터를기초로상기평가메트릭의결과값을산출하는테스트부; 를포함한다. 이에의해, 이동로봇에서모빌리티컴포넌트테스트상에서 OPRoS의규격을따르는컴포넌트중 모빌리티컴포넌트의신뢰성을제공할수 있는효과를제공한다. 또한, 성능평가지표에따라모빌리티컴포넌트의평가메트릭과테스트케이스산출의기준을제시함으로써테스트비용및 시간을감소시킬수 있는효과를제공한다.

公开(公告)号：KR1020120051933A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：KR1020100113313

申请日：2010-11-15

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  강원대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  손정례 ,  이영호 ,  박홍성

IPC: G06F11/22 ,  G06F11/36 ,  G06F11/263 ,  G06F11/34

Abstract: PURPOSE: A system and a method for evaluating the performance of a robot software component based on a robot simulator are provided to simulate a real hardware and software algorithm in a virtual environment by using a robot simulator. CONSTITUTION: A test storage is composed of a robot software component storage(140) and a test resource storage(135). A test system unit provides an environment where a hierarchical test is performed in order of a simulator device module, a simulator API(Application Programming Interface), and a robot software component. The test system unit is composed of a test driver(120) performing a test based on a content saved in the test resource storage and analyzes the result of the test.

Abstract translation: 目的：提供一种用于评估基于机器人模拟器的机器人软件组件的性能的系统和方法，以通过使用机器人模拟器在虚拟环境中模拟真正的硬件和软件算法。 规定：测试存储由机器人软件组件存储（140）和测试资源存储（135）组成。 测试系统单元提供了按照模拟器设备模块，模拟器API（应用编程接口）和机器人软件组件的顺序执行分级测试的环境。 测试系统单元由测试驱动器（120）组成，测试驱动器（120）基于保存在测试资源存储器中的内容进行测试并分析测试结果。

公开(公告)号：KR101013415B1

公开(公告)日：2011-02-14

申请号：KR1020090073175

申请日：2009-08-10

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  강원대학교산학협력단

Inventor： 국태용 ,  임재희 ,  손정례 ,  박홍성

IPC: G06F11/273 ,  G06F11/36

Abstract: PURPOSE: An apparatus for testing a module which meets an RTC(Robot Technology Component) standards is provided to reduce time, work load, and costs related to the test by automatizing a test process. CONSTITUTION: A test user interface(210) provides a hierarchical test performing environment for sequentially testing a robot hardware module, a robot hardware API(Application Programming Interface), and robot software component. A test engine(240) performs a test based on the stored information in a test resource storage(220) and a robot component storage(230). The test engine analyzes the result of the test.

Abstract translation: 目的：提供一种用于测试符合RTC（机器人技术组件）标准的模块的设备，通过自动化测试过程来缩短与测试相关的时间，工作负载和成本。 规定：测试用户界面（210）提供了分级测试执行环境，用于顺序测试机器人硬件模块，机器人硬件API（应用编程接口）和机器人软件组件。 测试引擎（240）基于测试资源存储（220）和机器人部件存储（230）中存储的信息进行测试。 测试引擎分析测试结果。