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公开(公告)号：KR101073189B1
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020090017118
申请日：2009-02-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은내비게이션시스템및 그위치산출방법에관한것으로, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터위치정보를수신하는 GPS 수신부,이동체의 ECU(Electronic Control Unit)로부터이동체의주행관련정보를수신하는 ECU 정보수신부및 이동체가정지한후 소정의구간동안 ECU 정보수신부가수신한이동체주행관련정보를이용하여이동체의위치를산출하는제어부를포함하는내비게이션시스템및 그위치산출방법을제공함으로써탐색한주행경로상에위치하는교차점이나분기점에서자동차가정지한후에다시출발할때 내비게이션상의자동차위치가보다빠르게갱신되도록한다.
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公开(公告)号：KR1020100136223A
公开(公告)日：2010-12-28
申请号：KR1020090054467
申请日：2009-06-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A network system in a vehicle and a control method thereof are provided to raise the reliability on safety since if error occurs in a main ECU, the other ECU processes the error. CONSTITUTION: A network system(1) in a vehicle comprises a plurality of first ECUs(10a,10b), a plurality of second ECUs(20a,20b), a gateway device(40) and a display device. The first ECU exchanges data through a first bus(11) in conforming to a first network protocol. The second ECU exchanges data through a first bus(21) in conforming to a second network protocol. The gateway device receives management messages from the first and second ECUs by the first and second network protocols and transforms the received management messages to integral network messages. The display device receives the integral network messages from the gateway device and displays the state information of the first and second ECUs.
Abstract translation: 目的：提供车辆中的网络系统及其控制方法，以提高安全性的可靠性，因为如果主ECU发生错误，则其他ECU处理该错误。 构成：车辆中的网络系统（1）包括多个第一ECU（10a，10b），多个第二ECU（20a，20b），网关装置（40）和显示装置。 第一ECU根据第一网络协议通过第一总线（11）交换数据。 第二ECU根据第二网络协议通过第一总线（21）交换数据。 网关设备通过第一和第二网络协议接收来自第一和第二ECU的管理消息，并将接收的管理消息转换成集成的网络消息。 显示装置从网关装置接收整体的网络消息，并显示第一和第二ECU的状态信息。
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公开(公告)号：KR1020100098108A
公开(公告)日：2010-09-06
申请号：KR1020090017118
申请日：2009-02-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01C21/36 , G01C21/30 , G01S5/14 , G01S19/13 , G06Q50/30 , G08G1/096805 , G08G1/0969
Abstract: PURPOSE: A navigation system and a location detection method thereof are provided to update the navigating scenes rapidly even if accurate location information is not received from a GPS since a moving object moves again after stop. CONSTITUTION: A navigation system comprises a GPS receiver(120), an ECU(Electronic Control Unit) information receiving part(140), and a controller(110). The GPS receiver receives the location information from a GPS satellite. The ECU information receiving part receives the driving related information of a moving object from ECU of the moving object. Using the driving related information of the moving body received by the ECU information receiving part for a predetermined time after the moving object stopped, the controller produces the location of the moving object. The controller comprises a velocity calculating unit, a rotating direction sensor, a location calculating unit and a route mapping part. The velocity calculating unit computes the velocity of the moving object using the location information. The rotating direction sensor computes the current rotating direction of the moving object using the information obtained from the ECU information receiving part. The location calculating unit determines the location of the moving object. The route mapping part creates the travelling information of the moving object using the location of the moving object obtained by the location calculating unit and a map.
Abstract translation: 目的：提供一种导航系统及其位置检测方法，以便即使从GPS接收到准确的位置信息，也能快速更新导航场景，因为移动物体在停止后再次移动。 构成：导航系统包括GPS接收器（120），ECU（电子控制单元）信息接收部分（140）和控制器（110）。 GPS接收机从GPS卫星接收位置信息。 ECU信息接收部从运动对象的ECU接收运动物体的与驾驶有关的信息。 在移动物体停止之后，使用由ECU信息接收部接收的移动体的驱动相关信息预定时间，控制器产生移动物体的位置。 控制器包括速度计算单元，旋转方向传感器，位置计算单元和路线映射部分。 速度计算单元使用位置信息来计算移动物体的速度。 旋转方向传感器使用从ECU信息接收部获得的信息来计算移动体的当前旋转方向。 位置计算单元确定移动物体的位置。 路径映射部使用由位置计算部获得的移动对象的位置和地图来生成移动对象的行进信息。
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公开(公告)号：KR1020100091671A
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：KR1020090010974
申请日：2009-02-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling the feeling of a driver are provided to concentrate the feeling of a user on a driving through a heart rate sensor. CONSTITUTION: A heart rate measuring unit(110) measures a parameter about the heart rate of a driver. A respiration measuring unit(120) measures a parameter about the respiration of a driver. A driver feeling determining unit(140) determines the feeling state of the driver by using the parameter about the respiration and heart rate of the driver. A driver feeling determining unit controls an environment inside a vehicle according to the feeling state of the driver. A vehicle environment controller(160) controls the environment of the vehicle according to the control of the driver feeling determining unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制驾驶员的感觉的系统和方法，以将用户的感觉集中在通过心率传感器的驾驶中。 构成：心率测量单元（110）测量关于驾驶员心率的参数。 呼吸测量单元（120）测量关于驾驶员的呼吸的参数。 驾驶者感觉确定单元（140）通过使用关于驾驶员的呼吸和心率的参数来确定驾驶员的感觉状态。 驾驶者感觉确定单元根据驾驶员的感觉状态来控制车内的环境。 车辆环境控制器（160）根据驾驶者感觉判定单元的控制来控制车辆的环境。
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公开(公告)号：KR101050666B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020090026348
申请日：2009-03-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량 제어 알고리즘을 고려한 네트워크 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 제어 장치 내의 마이컴에 의해 실행되는 제어 알고리즘을 저장하고 있는 알고리즘 저장부, 설정된 환경에 따라 알고리즘을 가상으로 수행하며 네트워크 메시지 전송이 필요한 타이밍을 측정하고 그에 맞게 메시지를 송수신하는 알고리즘 시뮬레이터 및 알고리즘 시뮬레이터로부터 메시지를 수신하여 데이터베이스를 참조하여 결정된 목적지로 상기 메시지를 전송하고 상기 목적지로부터 수신되는 메시지는 상기 알고리즘 시뮬레이터로 전송하는 네트워크 시뮬레이터를 포함하는 네트워크 시뮬레이션 장치 및 그 방법을 제공함으로써 차량 제어 장치에 사용되는 알고리즘과 네트워크 환경을 모두 고려한 네트워크 시뮬레이션을 가능케 한다.
자동차, 시뮬레이션, 알고리즘-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101031426B1
公开(公告)日：2011-04-26
申请号：KR1020090010974
申请日：2009-02-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 안전벨트의 심박 측정기를 통한 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 심장 박동 관련 파라미터를 측정하는 심장 박동 측정부, 운전자의 호흡 관련 파라미터를 측정하는 호흡 측정부, 측정된 파라미터를 이용하여 운전자의 감정 상태를 판단하고 그에 따라 자동차의 실내 환경을 제어하는 운전자 감정 판단부 및 운전자의 감정에 따라 자동차의 환경을 제어하는 자동차 환경 제어부를 포함하는 운전자 감정 조절 시스템 및 그 방법을 제공함으로써 운전자가 불안정한 감정 상태를 극복하고 운전에 집중할 수 있도록 도와준다.
운전, 심장 박동수, 호흡, 감정-
公开(公告)号：KR100976710B1
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：KR1020090005451
申请日：2009-01-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/66
Abstract: 본 발명에 따른 차량용 게이트웨이 장치는 LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network), FlexRay 이종 통신간 메시지 변환 및 정보 교환을 수행하는 제 1 마이크로컨트롤러; 제 1 마이크로컨트롤러보다 데이터 처리 용량이 적은 비대칭 처리 프로세서이며, 주기적으로 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 요청하여 제 1 마이크로컨트롤러의 응답 여부에 따라 제 1 마이크로컨트롤러의 상태를 판단하여 이상이 발생할 경우 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 복구를 수행하는 제 2 마이크로컨트롤러; 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 상기 제 2 마이크로컨트롤러간의 우선순위를 갖는 메시지를 입/출력하기 위한 SPI(Serial to Parallel Interface)/SCI(Serial Communication Interface); 및 상기 제 1 마이크로컨트롤러의 동작이 정상이면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 상기 제 1 마이크로컨트롤러와 연결하고, 상기 제 1 마이크로컨트롤러에 이상이 발생하면 FlexRay 인터페이스, LIN 트렌시버, 및 CAN 트렌시버를 제 2 마이크로컨트롤러에 연결하는 적어도 하나 이상의 스위칭부를 포함하는 것으로, 고신뢰성을 요구하는 차량용 게이트웨이 장치 설계에 있어 fault-tolerant, fail-safe 시스템 구조를 적용하여 차량의 안정성을 제공해줄 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101103872B1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：KR1020090018675
申请日：2009-03-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 주차 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 외부에 위치하여 사용자로부터 주차된 차량의 이동 방향과 이동 거리를 입력받는 입력 인터페이스부, 차량을 이동시키는 모터, 이동 중인 차량을 정지시키는 브레이크 및 입력 인터페이스부의 입력에 따라, 상기 모터를 구동하여 차량을 소정의 거리만큼 이동시키고, 상기 브레이크를 이용하여 상기 차량을 정지시키는 제어부를 포함하는 주차 차량 이동 제어 장치 및 그 방법을 제공함으로써 노약자, 여성이 쉽게 일렬 주차되어 있는 차량을 이동시킬 수 있다.
주차, 이동, 일렬 주차-
公开(公告)号：KR1020100107956A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：KR1020090026348
申请日：2009-03-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F17/509 , G06F17/5009 , H04L29/02
Abstract: PURPOSE: A network simulation apparatus in consideration of an algorithm used for a vehicle control apparatus and a network environment are provided to reduce a cost and a vehicle development period by designing a vehicle network. CONSTITUTION: An algorithm storage unit(100) stores a control algorithm performed by a MICOM within a control device. An algorithm simulator(200) virtually performs the algorithm according to the operation environment of a control algorithm. The algorithm simulator measures a timing when it is necessary to transmit a network message. The algorithm simulator transmits and receives a network simulator(300). The network simulator transmits the message with reference to database.
Abstract translation: 目的：提供考虑用于车辆控制装置和网络环境的算法的网络模拟装置，以通过设计车辆网络来降低成本和车辆开发周期。 构成：算法存储单元（100）将由MICOM执行的控制算法存储在控制装置内。 算法模拟器（200）根据控制算法的操作环境虚拟地执行算法。 算法模拟器在需要发送网络消息时测量定时。 算法模拟器发送和接收网络模拟器（300）。 网络模拟器参考数据库发送消息。
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公开(公告)号：KR1020170139876A
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020160072401
申请日：2016-06-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은수질정화장치에관한것으로, 수조; 분리막; 및제1 세정수단; 을포함하여, 종래의수처리공정보다높은가동률과투과유속으로가동할수 있어운영효율을높일수 있고, 화학약품등을통한분리막의세정주기를늦춰잦은분리막세정에따른환경오염을줄일수 있을뿐만아니라종래의수처리공정설비에적용이가능하여설비투자비용및 유지비용을절감할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种水净化设备，更具体地说， 分离膜; 第一种清洁手段; 与传统的水处理工艺相比，可以以更高的操作速率和渗透流速操作，从而提高操作效率，通过化学试剂减缓分离器的清洁周期，减少由于频繁分离膜清洁而造成的环境污染， 它可以应用于水处理工艺设施，从而降低设备投资成本和维护成本。
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