公开(公告)号：KR101834526B1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：KR1020160124007

申请日：2016-09-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 전재욱 ,  응웬쑤언하 ,  문준영 ,  박재완 ,  트란녹콩투옹 ,  트란반한냔

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/244 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/24466 ,  G01D5/2448

Abstract: 마그네틱엔코더의출력신호를보상하는장치는마그네틱엔코더의출력신호를저역통과필터에전달하고, 저역통과필터에서출력되는사인파와코사인파각각에대한진폭의최대값과진폭의최소값을결정하여진폭차이및 오프셋을연산하고, 상기진폭차이및 상기오프셋을기준으로상기출력신호를보상하는신호보상기, 상기신호보상기의출력신호를저역통과필터에전달하고, 상기신호보상기의출력신호와위상추적기의출력신호의위상오차를연산하여루프필터및 전압제어발진기에전달하여상기위상추적기의출력신호를생성하는위상추적기및 상기신호보상기의추력신호를고정된차단주파수를갖는저역필터에전달하여사인파와코사인파에대한위상지연을연산하고, 상기위상지연을기준으로상기신호보상기의저역통과필터에사용될차단주파수및 상기위상추적기의저역통과필터에사용될차단주파수중 적어도하나를결정하는주파수추적기를포함하되, 상기신호보상기는상기위상추적기의출력신호에따라상기진폭의최대값을결정하는구간과상기진폭의최소값을결정하는구간을한정한다.