公开(公告)号：KR101834526B1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：KR1020160124007

申请日：2016-09-27

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 전재욱 ,  응웬쑤언하 ,  문준영 ,  박재완 ,  트란녹콩투옹 ,  트란반한냔

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/244 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/24466 ,  G01D5/2448

Abstract: 마그네틱엔코더의출력신호를보상하는장치는마그네틱엔코더의출력신호를저역통과필터에전달하고, 저역통과필터에서출력되는사인파와코사인파각각에대한진폭의최대값과진폭의최소값을결정하여진폭차이및 오프셋을연산하고, 상기진폭차이및 상기오프셋을기준으로상기출력신호를보상하는신호보상기, 상기신호보상기의출력신호를저역통과필터에전달하고, 상기신호보상기의출력신호와위상추적기의출력신호의위상오차를연산하여루프필터및 전압제어발진기에전달하여상기위상추적기의출력신호를생성하는위상추적기및 상기신호보상기의추력신호를고정된차단주파수를갖는저역필터에전달하여사인파와코사인파에대한위상지연을연산하고, 상기위상지연을기준으로상기신호보상기의저역통과필터에사용될차단주파수및 상기위상추적기의저역통과필터에사용될차단주파수중 적어도하나를결정하는주파수추적기를포함하되, 상기신호보상기는상기위상추적기의출력신호에따라상기진폭의최대값을결정하는구간과상기진폭의최소값을결정하는구간을한정한다.

公开(公告)号：KR101881559B1

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：KR1020170091731

申请日：2017-07-19

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 전재욱 ,  박재완 ,  트란녹콩투옹 ,  뉴엔후안하

IPC: G01D5/12 ,  H02K11/22 ,  G06F17/10 ,  G01R33/02

CPC classification number: G01D5/12 ,  G01R33/02 ,  G06F17/10 ,  H02K11/22

Abstract: 다회전검출장치및 방법을개시한다. 본발명의실시예에따른다회전검출장치는주축에설치된주축기어; 상기주축기어와각각기어결합하는제1 부축기어, 제2 부축기어및 제3 부축기어; 상기주축기어, 상기제1 부축기어, 상기제2 부축기어및 상기제3 부축기어와각각결합된주축자석, 제1 부축자석, 제2 부축자석및 제3 부축자석; 상기주축자석의자계인주축자계신호를센싱하는주축마그네틱센서; 및상기제1 부축자석, 상기제2 부축자석및 상기제3 부축자석중 두부축자석의자계가합성된합성자계신호를센싱하는부축마그네틱센서를포함하고, 상기주축자계신호및 상기합성자계신호를이용하여엔코더의다회전을검출하는프로세서를포함한다.