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公开(公告)号：KR1020090092490A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：KR1020080017756
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G06T7/285 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10021 , G06T2207/30204
Abstract: A method for measuring a position of an object using a visual image of a reference coordinate is provided to compensate for the nonlinear distortion by estimating the reference coordinate through the pre-estimation process. An object positioned in an object plane and a reference point corresponding to the object are projected on the virtual viewable plane and the real camera plane. The coordinate of the reference point corresponding to the object is estimated. The relation of the position of the object and the coordinate of the reference point are prescribed. The virtual viewable plane is parallel to the object plane. Each plane supports the zooming and panning of the image devices.
Abstract translation: 提供了使用参考坐标的视觉图像来测量对象的位置的方法，以通过预估过程估计参考坐标来补偿非线性失真。 位于物体平面中的物体和与物体相对应的参考点被投影在虚拟可见平面和真实相机平面上。 估计与对象相对应的参考点的坐标。 规定对象的位置与参考点坐标的关系。 虚拟可见平面平行于物体平面。 每个平面支持图像设备的缩放和平移。
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公开(公告)号：KR1020090092433A
公开(公告)日：2009-09-01
申请号：KR1020080017674
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01N21/25 , G01J3/2823 , G01N2201/129 , G06K9/0063 , G06K9/00986
Abstract: A real-time target detection method is provided to remove the memory bottleneck state and to increase the processing speed by optimizing the memory application and the processing unit modeling. A real-time target detection method comprises followings. A target or back ground is detected to the preprocessed arbitrary pixel based on a library. Target samples or back ground samples are extracted from the target or the back ground to refine the library(step4). The step of refining library has a step of making a band list effective for the pixel based on the contribution factor. The step of detecting the target or the back ground is as follows. The effective band list is loaded from the refined library. The coefficient of correlation is saved from the spectrum envelope and the library basing on the list of the effective band. The target or the back ground is determined based on the size of the coefficient of the correlation.
Abstract translation: 提供实时目标检测方法来消除存储器瓶颈状态，并通过优化存储器应用和处理单元建模来提高处理速度。 实时目标检测方法包括以下。 基于库对预处理的任意像素检测目标或背景。 从目标或背部提取目标样本或背景样本以优化文库（步骤4）。 精炼库的步骤是基于贡献因子，使带列表对于像素有效的步骤。 检测目标或背景的步骤如下。 有效乐队列表是从精品图书馆加载的。 相关系数从有效频带列表中的频谱包络和库中得到保存。 基于相关系数的大小来确定目标或背景。
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公开(公告)号：KR100963797B1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080017674
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
CPC classification number: G01N21/25 , G01J3/2823 , G01N2201/129 , G06K9/0063 , G06K9/00986
Abstract: 복잡성이 감소된 고분광 프로세싱에 기반을 둔 실시간 타겟 검출 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 실시간 타겟 검출 방법은 프리프로세싱된 임의의 픽셀에 대해 라이브러리에 근거하여 타겟 및/또는 백그라운드로 검출하는 단계 및 상기 타겟 및/또는 상기 백그라운드로부터 타겟 샘플들 및/또는 백그라운드 샘플들을 추출하여, 상기 라이브러리를 리파인하는 단계를 구비한다. 본 발명에 따른 고분광 영상 프로세싱을 위한 실시간 타겟 검출 아키텍처는, 실시간 어플리케이션들을 위해 라이브러리 리파인먼트 (library refinement) 과정이 간소화되고 분광 밴드의 개수가 최소화되는 감소된 복잡성 알리고즘에 근거한다. 그리고, 데이터 분할을 활용함으로써 효율적인 파이프라인 프로세싱 성분 아키텍처가 제안되고, 스케일러블한(난조가 발생하지 아니하는) 복합적인 프로세싱 성분 아키텍처가 개시된다. 따라서, 본 발명에 따른 고분광 영상 프로세싱을 위한 실시간 타겟 검출 아키텍처는 빠르고 정확하게 타겟을 검출할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR100927096B1
公开(公告)日：2009-11-13
申请号：KR1020080017756
申请日：2008-02-27
Applicant: 아주대학교산학협력단
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G06T7/285 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10021 , G06T2207/30204
Abstract: 기준 좌표상의 시각적 이미지를 이용한 객체 위치 측정 방법이 개시된다. 본 발명은 다중 비주얼 이미지들을 사용하는 객체의 위치측정을 위한 효과적인 방법에 관한 것으로서, 이미징 장치들의 주밍(zooming)과 패닝(panning)을 지원하는 평행 투사 모델을 제안한다. 본 발명은 객체 위치와 기준 좌표 사이의 관계를 창출하기 위한 가상 뷰어블 평면을 정의한다. 본 발명에서 요구되는 기준 좌표는 예비-추정(pre-estimnation) 과정으로부터 얻어질 수 있는 대략적인 추정일 수 있다. 본 발명은 계산적 복잡성이 완화된 반복적인 접근을 통해, 위치측정 에러를 최소화한다. 또한, 디지털 이미지 장치들의 비선형 왜곡은 반복적인 위치측정 과정에서 보상될 수 있다.
객체, 이미지, 주밍, 패닝, 위치측정, 추정Abstract translation: 提供了一种定位对象的方法，包括将虚拟可视平面和实际相机平面上的物体平面上的物体和与其对应的参考点投影; 估计参考点的坐标; 并且规定对象的位置与参考点的坐标之间的关系。
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