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公开(公告)号：KR101455398B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020080039465
申请日：2008-04-28
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 햅틱장치에 관한 것으로, 링크부재와 타이밍벨트를 이용하여 기구부를 구성함으로써, 감속기가 불필요하고 이에 따라 감속기어의 백래쉬에 의한 동작감 저하 현상이 방지됨과 동시에 소형화가 가능하고, 링크부재로 연결된 기구부를 적어도 2개 이상 구성함으로써 작동레버의 모든 위치 변화를 감지하여 제어할 수 있고 이에 따라 다양한 기능을 수행하도록 용이하게 변형 가능하고, 각 기구부에 따른 구동부를 별도로 구비하고 탄성력에 의한 반력 공급이 가능하여 구동부의 부하가 감소됨으로써 내구성이 향상되는 햅틱장치를 제공한다.
햅틱, 링크부재, 기구부, 변속레버-
公开(公告)号：KR1020100055287A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：KR1020080114285
申请日：2008-11-17
Applicant: 영남대학교 산학협력단
CPC classification number: B60T7/042 , B60T7/06 , B60Y2400/81 , G05G1/30
Abstract: PURPOSE: A pedal system for a brake-by-wire is provided to improve safety by operating another sensor when one sensor is broken. CONSTITUTION: A pedal system for a brake-by-wire comprises a lower plate(110), a principal shaft(200), a first link, an auxiliary shaft(400), a second link(500), a pedal member(600), and an elastic member. The principal shaft is respectively fixed to a horizontal arm(210) facing outside. The first link is combined with the end on the vertical shaft of the horizontal arm to be rotated. The auxiliary shaft is inserted into a through hole. The second link is coupled with the lower end of the auxiliary shaft to rotate on the horizontal shaft. The pedal member fixes the central part to be rotated.
Abstract translation: 目的：提供用于线控制动的踏板系统，以便在传感器损坏时通过操作另一个传感器来提高安全性。 构成：用于线控制动器的踏板系统包括下板（110），主轴（200），第一连杆，辅助轴（400），第二连杆（500），踏板部件（600） ）和弹性构件。 主轴分别固定在面向外侧的水平臂（210）上。 第一连杆与水平臂的垂直轴的端部组合以旋转。 辅助轴插入通孔。 第二连杆与辅助轴的下端联接以在水平轴上旋转。 踏板构件固定要旋转的中心部分。
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公开(公告)号：KR100747700B1
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：KR1020060027002
申请日：2006-03-24
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: C12N1/20
Abstract: An antagonistic microorganism Bacillus subtilis and a method for biologically controlling plant pathogenic fungi and promoting plant growth by using the same microorganism are provided to inhibit growth of pathogenic fungi by producing antifungal materials, siderophore and cellulase, and promote plant growth by producing a plant growth stimulating hormone, auxin. The antagonistic microorganism Bacillus subtilis(KACC 91205P) produces siderophore, cellulase or auxin and is isolated from the soil. A composition for controlling Phytophtora capsici or Fusarium oxysporum or promoting plant growth comprises Bacillus subtilis(KACC 91205P) and further comprises at least one of antagonistic materials selected from siderophore and cellulase.
Abstract translation: 通过产生抗真菌物质，铁载体和纤维素酶，提供拮抗性微生物枯草芽孢杆菌和生物学上控制植物病原真菌并促进植物生长的方法，以通过产生刺激植物生长来抑制病原真菌的生长并促进植物生长 激素，生长素。 拮抗性微生物枯草芽孢杆菌（KACC 91205P）产生铁载体，纤维素酶或生长素并从土壤中分离。 用于控制辣椒疫霉或尖孢镰刀菌或促进植物生长的组合物包含枯草芽孢杆菌（KACC 91205P）并且还包含选自铁载体和纤维素酶的拮抗物质中的至少一种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090113640A
公开(公告)日：2009-11-02
申请号：KR1020080039465
申请日：2008-04-28
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A haptic device is provided to prevent lowering of operation due to the back lash of a reduction gear by comprising an apparatus unit using a link member and timing belt. CONSTITUTION: A base plate(100) forms a base surface. At least two apparatus units(200) are combined to mutually interlock. The apparatus units are mounted to the base plate. An operation lever(300) interlocks with the apparatus unit. The operation lever combines with the apparatus unit to move a flat surface. A driving units(400) drives the apparatus unit. A control unit(500) controls the operation of the driving units.
Abstract translation: 目的：提供一种触觉装置，用于通过包括使用连杆构件和同步带的装置单元来防止由于减速齿轮的后缝而导致的操作降低。 构成：基板（100）形成基面。 组合至少两个装置单元（200）以互锁。 设备单元安装到基板。 操作杆（300）与装置单元互锁。 操作杆与装置单元组合以移动平坦表面。 驱动单元（400）驱动设备单元。 控制单元（500）控制驱动单元的操作。
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公开(公告)号：KR101040421B1
公开(公告)日：2011-06-13
申请号：KR1020080114285
申请日：2008-11-17
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따르면, 하판; 일측에 외부를 향하는 수평암의 일단이 각각 고정되고, 외주면에 구비된 기어에 의해 서로 맞물리며, 하단이 상기 하판의 상부에 회전 가능하도록 구비되는 한 쌍의 주축; 일단이 상기 수평암의 타단과 수직축상 회동 가능하도록 각각 결합되며, 타단에는 관통홀이 형성된 한 쌍의 제1 링크; 상기 관통홀들에 삽입되도록 제공되는 보조축; 일단이 상기 보조축의 하단과 수평축상 회동 가능하도록 결합되는 제2 링크; 중앙부가 수평축상 회전가능하도록 고정되고, 일단이 상기 제2 링크의 타단과 수평축상 회동 가능하도록 결합되는 ㄱ자 형상의 페달부재; 및 상기 보조축의 상단과 결합하여 상기 페달부재의 일단이 상기 주축 방향을 향하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 브레이크 바이 와이어용 페달 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 링크 조인트마다 각각 4개의 토션 스프링이 비선형 답력을 생성하게 되고, 토션 스프링의 일부가 기능을 상실하여도 다른 토션 스프링이 그 기능을 수행할 수 있으므로 안전성이 향상되고, 한 쌍의 포텐셔미터에 의해 브레이크 시그널을 전자제어장치로 전달할 수 있는 장점이 있다.
주축, 링크, 페달부재, 브레이크 바이 와이어-
6.发明授权
公开(公告)号：KR100862310B1
公开(公告)日：2008-10-13
申请号：KR1020060100980
申请日：2006-10-17
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: C12Q1/68
Abstract: 본 발명은 토양으로부터 옥신, 사이드로포어, 셀룰라아제 생산 유전자를 가진 길항 미생물을 확인할 수 있는 유전학적 모니터링 방법에 관한 것으로 토양으로부터 식물성장촉진물질인 옥신, 식물병원진균을 방제하는 사이드로포어, 식물병원성 진균의 세포벽 분해능이 있는 셀룰라아제 생산 유전자를 가진 길항 미생물을 멀티플렉스 중합연쇄반응(Polymerase Chain Reaction)을 이용하여 모니터링할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
바실러스 서브틸리스, 모니터링, 미생물제제, 생물방제, 멀티플렉스 중합연쇄반응, 옥신, 사이드로포어, 셀룰라아제-
公开(公告)号：KR100747701B1
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：KR1020060027003
申请日：2006-03-24
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: C12N1/20
Abstract: An antagonistic microorganism Bacillus licheniformis K11 and a method for biologically controlling plant pathogenic fungi and promoting plant growth by using the same microorganism are provided to inhibit growth of plant pathogenic fungi by producing antifungal substance, and siderophore, degrade cell wall of the plant pathogenic fungi by producing cellulase, and promote growth of plant by producing auxin. The antagonistic microorganism Bacillus licheniformis K11(KACC 91206P) producing at least one material selected from an antifungal substance, siderophore, cellulase and auxin is isolated from the soil. A composition for biologically controlling plant pathogenic fungi and promoting plant growth comprises Bacillus licheniformis K11(KACC 91206P) and further comprises at least one material selected from an antifungal substance, siderophore, cellulase and auxin, wherein the plant pathogenic fungi include Phytophtora capsici and Fusarium oxysporum. The cellulase is produced by culturing Bacillus licheniformis K11(KACC 91206P) at 20-70 deg.C and pH 4-10.
Abstract translation: 本发明提供一种拮抗微生物地衣芽孢杆菌K11以及一种通过使用相同微生物生物控制植物病原真菌并促进植物生长的方法，通过产生抗真菌物质和铁载体，通过以下方式降解植物病原真菌的细胞壁来抑制植物病原真菌的生长： 生产纤维素酶，并通过生产生长素促进植物生长。 产生至少一种选自抗真菌物质，铁载体，纤维素酶和生长素的物质的拮抗微生物地衣芽孢杆菌K11（KACC 91206P）从土壤中分离。 用于生物防治植物病原真菌和促进植物生长的组合物包含地衣芽孢杆菌K11（KACC 91206P），并且还包含至少一种选自抗真菌物质，铁载体，纤维素酶和生长素的物质，其中植物病原真菌包括Phytophtora capsici和Fusarium oxysporum 。 通过在20-70℃和pH 4-10培养地衣芽孢杆菌K11（KACC 91206P）产生纤维素酶。
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8.发明公开토양으로부터 옥신, 사이드로포어, 셀룰라아제 생산유전자를 가진 길항 미생물의 유전학적 모니터링 방법 失效用于遗传监测来自土壤的AUXIN，SIDEROPHORE，CELLULASE的拮抗微生物硬化产物的方法
公开(公告)号：KR1020080034706A
公开(公告)日：2008-04-22
申请号：KR1020060100980
申请日：2006-10-17
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/686 , C12Q2537/143
Abstract: A method for genetic monitoring of an antagonistic microorganism harboring genes encoding products including auxin, siderophore and cellulase from the soil is provided to improve rapidness and convenience of monitoring, so that the method is useful for verifying the biological controllability of the antagonistic microorganism in the soil. A method for genetic monitoring of an antagonistic microorganism harboring genes encoding products including auxin(plant growth-promoting hormone), siderophore(plant pathogenic bacteria growth-inhibiting material) and cellulase(plant pathogenic bacteria wall-degrading enzyme) from the soil comprises the steps of: preparing primers for each gene of auxin, siderophore and cellulase; and performing multiplex PCR(polymerase chain reaction) of the soil sample by using the prepared primers, wherein the primers are oligonucleotide primer sets comprising a primer set consisting of primers aec-F and aec-R of SEQ ID NO:1 and SEQ ID NO:2, a primer set consisting of primers aec-F and aec-R of SEQ ID NO:1 and SEQ ID NO:2, and a primer set consisting of primers cel-F and cel-R of SEQ ID NO:5 and SEQ ID NO:6.
Abstract translation: 提供一种用于遗传监测从土壤中携带编码包括生长素，铁载体和纤维素酶的产物的基因的拮抗微生物的遗传监测方法，以提高监测的快速性和便利性，从而该方法可用于验证土壤中拮抗微生物的生物可控性 。 用于遗传监测包含编码包括植物生长素（植物生长促进激素），铁载体（植物致病菌生长抑制材料）和纤维素酶（植物病原菌壁降解酶））的产物的基因的拮抗性微生物的方法包括步骤 ：为生长素，铁载体和纤维素酶的每个基因制备引物; 并使用制备的引物进行土壤样品的多重PCR（聚合酶链式反应），其中引物是包含由SEQ ID NO：1和SEQ ID NO：1的引物aec-F和aec-R组成的引物组的寡核苷酸引物组 2，由SEQ ID NO：1和SEQ ID NO：2的引物aec-F和aec-R组成的引物组，以及由SEQ ID NO：5的引物cel-F和cel-R组成的引物组，以及 SEQ ID NO：6。
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