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公开(公告)号：KR101441285B1
公开(公告)日：2014-09-23
申请号：KR1020120153458
申请日：2012-12-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 다중 신체 추적에 관한 것으로, 특히 열화상 이미지 획득을 위한 열화상 카메라, CCD 이미지 획득을 위한 CCD 카메라, NCCAH(Normalized Cross-correlation of Average Histogram) 알고리즘을 저장하는 저장부, 상기 NCCAH 매칭 알고리즘을 기반으로 상기 열화상 이미지 및 CCD 이미지를 이용하여 다중 신체의 검출과 추적을 지원하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 기능을 지원하는 단말 장치 및 이를 기반으로 하는 다중 신체 추적 방법의 구성을 개시한다.
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公开(公告)号：KR101381654B1
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020120145104
申请日：2012-12-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T15/00
Abstract: The present invention relates to a 3D model generating apparatus and, specifically, to a 3D model generating apparatus and an operating method thereof which include a laser scanner module which collects laser scan information of a predetermined angle at a predetermined point; a camera module which is arranged with the laser scan module side by side and collects images of indoor environment; a moving body which supports the movement of the laser scanner module and the movement of the camera module; a sensor unit which collects sensor information for the arrangement state identification of the moving body; and a control unit which generates a shape model of the indoor environment by using the laser scan information and generates a 3D model by mapping a texture by comparing the camera images which are collected by the camera module with the generated shape model. [Reference numerals] (110) Input unit; (120) Sensor unit; (140) Display unit; (150) Storage unit; (160) Control unit; (170) Camera module; (180) Laser scanner module
Abstract translation: 本发明涉及一种3D模型生成装置，具体地，涉及一种3D模型生成装置及其操作方法，该3D模型生成装置及其操作方法包括在预定点收集预定角度的激光扫描信息的激光扫描器模块; 相机模块并排配置有激光扫描模块，并收集室内环境的图像; 移动体，其支撑激光扫描器模块的移动和相机模块的移动; 传感器单元，其收集用于移动体的排列状态识别的传感器信息; 以及控制单元，其通过使用激光扫描信息生成室内环境的形状模型，并且通过将由相机模块收集的相机图像与生成的形状模型进行比较来映射纹理来生成3D模型。 （附图标记）（110）输入单元; （120）传感器单元; （140）显示单元; （150）存储单元; （160）控制单元; （170）相机模块; （180）激光扫描仪模块
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101433924B1
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：KR1020120152385
申请日：2012-12-24
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 태양 추적 시스템이 태양 위치를 추적하기 위하여, 제1 카메라가 수집한 제1 카메라 영상으로부터 태양 주변 상황을 인식하고, 태양 주변 상황을 토대로 태양의 위치를 제1 방법 또는 제2 방법 중 어느 하나의 방법으로 추적할지 결정한다. 제1 방법으로 태양의 위치를 추적하는 경우, 제2 카메라가 수집한 제2 카메라 영상으로부터 좌표를 획득하고, 획득한 좌표로부터 태양의 위치를 추적한다.
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公开(公告)号：KR101427616B1
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020120154377
申请日：2012-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 다중 사용자 얼굴 검출에 관한 것으로, 일정 영역에 대한 열화상 이미지 및 CCD 이미지를 수집하는 단계, 상기 열화상 이미지를 상기 CCD 이미지를 기준으로 정합하여 정합 영상을 생성하는 단계, 상기 생성된 정합 영상에서 사전 정의된 기준 온도 이상의 후보 영역들을 산출하는 단계, 상기 후보 영역들에서 사람의 얼굴 검출을 수행하는 단계를 포함하는 다중 사용자 얼굴 검출 방법 및 이를 지원하는 단말 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 열화상 영상과 CCD 영상을 융합하여 다중 사용자의 얼굴을 정확하게 검출할 수 있으며, 배경이 복잡한 영상에서도 다중 사용자의 얼굴을 검출 할 수 있다. 또한 얼굴 검출에 있어서 검출 속도가 빠르며, 오검출율이 저하시켜 시스템 신뢰성을 개선할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140084675A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120154377
申请日：2012-12-27
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/00228 , G01J5/0887 , G03G2215/0424 , G06K9/3233 , G06K9/4614
Abstract: The present invention relates to multiple human face detection. The present invention provides a multiple human face detection method, which comprises the steps of collecting a thermal image and a charge-coupled device (CCD) image of a predetermined region; generating a matched image by matching the thermal image based on the CCD image; calculating candidate regions higher than a predefined reference temperature from the generated matched image; and performing detection of human faces from the candidate regions, and an electronic device supporting the same. According to the method of the present invention, multiple human faces can be accurately detected by fusing the thermal image and the CCD image, and the multiple human faces can be detected even in an image with a complex background. Also, the detection speed for face detection is high, and system reliability can be improved due to a low incorrect detection rate.
Abstract translation: 本发明涉及多人脸检测。 本发明提供一种多人脸检测方法，其包括以下步骤：收集预定区域的热图像和电荷耦合器件（CCD）图像; 通过基于CCD图像匹配热图像来生成匹配图像; 从所生成的匹配图像计算高于预定参考温度的候选区域; 以及从候选区域执行人脸检测，以及支持该人脸的电子设备。 根据本发明的方法，可以通过融合热像和CCD图像来准确地检测多个人脸，并且即使在具有复杂背景的图像中也可以检测到多个人脸。 此外，面部检测的检测速度高，并且由于错误的检测率而可以提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：KR1020140083563A
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120153458
申请日：2012-12-26
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/00362 , G06K9/3233
Abstract: The present invention relates to multi-body tracking and, more particularly, to a terminal device for supporting a multi-body tracking function, which comprises a thermal imaging camera for obtaining a thermal image; a CCD camera for obtaining a CCD image; a storage unit for storing a normalized cross-correlation of average histogram (NCCAH) algorithm; and a control unit for controlling to support multi-body detection and tracking using the thermal image and the CCD image based on the NCCAH algorithm, and a multi-body tracking method based on the same.
Abstract translation: 本发明涉及多体跟踪，更具体地，涉及用于支持多体跟踪功能的终端设备，其包括用于获得热图像的热成像相机; 用于获得CCD图像的CCD照相机; 存储单元，用于存储平均直方图（NCCAH）算法的归一化互相关; 以及控制单元，用于基于NCCAH算法来控制使用热图像和CCD图像来支持多体检测和跟踪，以及基于该多体跟踪方法。
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公开(公告)号：KR1020140082897A
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：KR1020120152385
申请日：2012-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: In order to allow a solar tracking system to track the position of the sun, surroundings of the sun are recognized from first camera images collected by a first camera, and then it is determined whether the position of the sun is tracked by a first method or a second method, based on the surroundings of the sun. If the position of the sun is tracked by the first method, coordinates are obtained from second camera images collected by a second camera, and then the position of the sun is tracked from the obtained coordinates.
Abstract translation: 为了允许太阳跟踪系统跟踪太阳的位置，从第一相机收集的第一相机图像识别太阳的周围环境，然后确定太阳的位置是否由第一方法跟踪，或者 第二种方法，基于太阳的周围环境。 如果通过第一种方法跟踪太阳的位置，则从由第二照相机收集的第二相机图像获得坐标，然后从所获得的坐标跟踪太阳的位置。
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