公开(公告)号：KR1020160078616A

公开(公告)日：2016-07-05

申请号：KR1020140188121

申请日：2014-12-24

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김동엽 ,  정학상 ,  김태근 ,  김봉석 ,  박창우 ,  김동섭

IPC: G01D5/00 ,  G01D5/244 ,  G01D5/26 ,  B25J19/02

CPC classification number: G01D5/00 ,  B25J19/02 ,  G01D5/244 ,  G01D5/26

Abstract: 본발명은구동축의절대위치추정장치및 방법에관한것으로, 모터의모터축과하모닉드라이브의구동축에각각설치된증분형엔코더로부터출력되는정보를이용하여구동축의절대위치를추정하기위한것이다. 본발명에따른절대위치추정장치는구동축의절대위치추정에필요한기준절대위치패턴들을설정하고, 모터의초기구동을통하여초기구동시 절대위치패턴을산출하고, 산출한절대위치패턴에대응되는기준절대위치패턴을설정된기준절대위치패턴들로부터추출하고, 추출한기준절대위치패턴에대응되는위치를구동축(21)의절대위치로추정한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计驱动轴的绝对位置的装置和方法，其使用从安装在电动机的电动机轴上的增量编码器输出的信息和谐波驱动器的驱动轴来估计绝对位置 传动轴。 根据本发明，用于估计驱动轴的绝对位置的装置设置估计驱动轴的绝对位置所需的参考绝对位置模式，计算当通过电动机的初始驱动最初驾驶时的绝对位置模式，提取一个 从所设置的基准绝对位置图案中计算绝对位置图案的参考绝对位置图案，并且估计与提取的基准绝对位置图形相对应的位置作为驱动轴（21）的绝对位置。

公开(公告)号：KR1020160129931A

公开(公告)日：2016-11-10

申请号：KR1020150061041

申请日：2015-04-30

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김동엽 ,  김태근 ,  김봉석 ,  박창우 ,  박창우 ,  김동섭 ,  박재순 ,  이재민

IPC: F16D65/14 ,  F16D121/24

Abstract: 본발명은피드백제어를이용한브레이크시스템및 장치에관한것으로서, 회전축의외주면에맞닿아상기회전축을제동시키는브레이크패드, 상기브레이크패드의일단에결합되어상기브레이크패드와상기회전축사이의간격에따라저항값이변경되는퍼텐쇼미터, 상기브레이크패드의타단에결합되어, 상기퍼텐쇼미터를중심으로상기브레이크패드를회전시켜상기회전축에제동력을제공하는구동부, 및상기퍼텐쇼미터의저항값에따라상기구동부로제어신호를전달하여상기브레이크패드와상기회전축사이의간격을조절하도록제어하는제어부를포함하며, 이를통해제동력을제공하는모터의전력소모를최소화할수 있다.