公开(公告)号：KR102113053B1

公开(公告)日：2020-05-21

申请号：KR1020150095091

申请日：2015-07-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김동엽 ,  김영옥 ,  박창우 ,  이재민 ,  전세웅

IPC: G03B43/00 ,  G01B11/14

公开(公告)号：KR1020170005312A

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：KR1020150095091

申请日：2015-07-03

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 김동엽 ,  김영옥 ,  박창우 ,  이재민 ,  전세웅

IPC: G03B43/00 ,  G01B11/14

Abstract: 본발명은카메라와거리센서의동시캘리브레이션시스템및 방법에관한것으로서, 본발명의캘리브레이션시스템은서로인접한복수의단위무늬의색상이서로다르도록격자형태로형성되고, 각행은서로깊이가다른단위무늬가요철형태로반복되며, 각열은서로깊이가다른단위무늬가요철형태로반복되는 3차원체스보드, 3차원체스보드에포함된단위무늬간의색상차이를이용해특징점을추출하여카메라를캘리브레이션하고, 요철형태의깊이차이를이용해특징점을추출하여거리센서를캘리브레이션하는캘리브레이션장치를포함하며, 이를통해가시광선영역을촬영하는카메라와대상물체까지의거리를감지하는거리센서를동시에캘리브레이션할 수있어, 캘리브레이션에요구되는시간과노력을절감할수 있다.