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公开(公告)号：WO2019098422A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2017/013064
申请日：2017-11-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 전방 영상, 깊이 맵, 및 도로 프로파일을 이용하여 객체를 추적하는 객체 추적 장치 및 객체 추적 방법을 제공한다. 개시된 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 장치는, 미리 정해진 프레임 레이트에 따라 전방 영상, 및 깊이 맵 중 적어도 하나로부터 도로 프로파일을 획득하는 도로 프로파일 획득부; 상기 깊이 맵을 이용하여 상기 전방 영상 중 관심 영역 내에 존재하는 객체와 도로의 경계를 검출하고, 상기 검출된 경계에 상기 도로 프로파일을 매핑하여 매 프레임마다 상기 객체의 3차원 정보를 측정하는 영상 처리부; 및 미리 정해진 속도 모델을 이용하여 다음 프레임에서의 상기 객체의 3차원 정보를 예측하고, 상기 예측된 3차원 정보를 상기 다음 프레임에서 측정된 3차원 정보에 따라 보상하여 상기 객체를 추적하는 객체 추적부; 를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019098421A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2017/013061
申请日：2017-11-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 모션 정보를 이용한 객체 복원 장치는 객체에 대하여 다시점으로 촬영한 복수의 영상을 수신하여 상기 복수의 영상의 깊이영상을 추정하는 깊이영상 추정부; 상기 깊이영상을 융합하는 깊이영상 융합부; 및 상기 융합된 깊이영상을 이용하여 상기 객체의 모션 정보를 추정하고, 상기 추정된 모션 정보를 기초로 하여 상기 융합된 깊이영상에 대응되는 키볼륨을 업데이트하여 상기 객체를 복원하는 복원부를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020180073976A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：KR1020160177574
申请日：2016-12-23
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N13/128 , H04N13/282 , H04N2013/0081
Abstract: 다중시점카메라기반깊이영상추정방법이제공된다. 본깊이영상추정방법은다시점영상들을가상시점으로변환하는단계; 변환된다시점영상들을이용하여, 깊이영상을추정하는단계; 추정된깊이영상을이용하여, 다시점깊이영상들을생성하는단계;를포함한다. 이에의해, 다중시점영상기반깊이추정기술은복잡도가매우높은기술이나, 본발명의실시예들에따르면, 약 20여장의고 해상도영상을이용한고품질깊이영상을실시간으로획득하는것이가능해진다.
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公开(公告)号：KR101901495B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020160177574
申请日：2016-12-23
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 다중시점카메라기반깊이영상추정방법이제공된다. 본깊이영상추정방법은다시점영상들을가상시점으로변환하는단계; 변환된다시점영상들을이용하여, 깊이영상을추정하는단계; 추정된깊이영상을이용하여, 다시점깊이영상들을생성하는단계;를포함한다. 이에의해, 다중시점영상기반깊이추정기술은복잡도가매우높은기술이나, 본발명의실시예들에따르면, 약 20여장의고 해상도영상을이용한고품질깊이영상을실시간으로획득하는것이가능해진다.
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