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公开(公告)号：WO2016104831A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/KR2014/012832
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 저사양 영상 기기에서의 실시간 영상 인식 방법이 제공된다. 본 발명의 실 시예에 따른 영상 인식 방법은, 영상에서 제1 주기로 관심 객체를 검출하고, 영상 에서 제2 주기로 관심 객체를 추적하며, 제1 주기는 상기 제2 주기 보다 길다. 이 에 의해, 검출기와 추적기의 동작 횟수를 적응적으로 설정하여, 저사양의 임베디드 환경에서도 실시간 영상 인식이 가능해진다.
Abstract translation: 提供了一种低规格图像设备中的实时图像识别方法。 根据本发明的实施例的图像识别方法以第一周期检测图像中的感兴趣对象，并以第二周期跟踪图像中的感兴趣对象，其中第一周期比第二周期长。 因此，通过自适应地配置检测器和跟踪器的操作次数，即使在低规格嵌入式环境中也可以实时识别图像。
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公开(公告)号：WO2019098421A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2017/013061
申请日：2017-11-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 모션 정보를 이용한 객체 복원 장치는 객체에 대하여 다시점으로 촬영한 복수의 영상을 수신하여 상기 복수의 영상의 깊이영상을 추정하는 깊이영상 추정부; 상기 깊이영상을 융합하는 깊이영상 융합부; 및 상기 융합된 깊이영상을 이용하여 상기 객체의 모션 정보를 추정하고, 상기 추정된 모션 정보를 기초로 하여 상기 융합된 깊이영상에 대응되는 키볼륨을 업데이트하여 상기 객체를 복원하는 복원부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2015083875A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2013/012102
申请日：2013-12-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/277 , G06T2207/30244
Abstract: 입자 생성 및 선별을 통한 카메라 위치 추정 방법 및 이동 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 추정 방법은, 신뢰도를 기반으로 전역 위치 추정 기법과 순차적 위치 추정 기법을 적응적으로 이용하여 위치를 추정한다. 이에 의해, 추정 속도를 심각하게 감소시키지 않으면서도 현재 위치의 정확도를 보장할 수 있게 되고, 순차적 위치 추정의 신뢰도가 떨어지는 경우, 전역 위치 추정을 재수행하므로, 순차적 위치 추정 과정에서 발생할 수 있는 오차 누적 문제를 해결할 수 있게 된다.
Abstract translation: 提供了一种用于通过生成和选择粒子来估计相机位置的方法和移动系统。 根据本发明的实施例的相机位置估计方法基于可靠性自适应地使用全局位置估计技术和顺序位置估计技术来估计位置。 因此，可以保证当前位置的精度，而不会显着降低估计速度。 当顺序位置估计的可靠性降低时，再次执行全局位置估计，因此可以解决在顺序位置估计过程中可能发生的误差累积问题。
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公开(公告)号：WO2015083856A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2013/011268
申请日：2013-12-06
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00986 , G06T1/20
Abstract: SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치 및 적분 이미지 생성 방법이 개시된다. 여기서, SURF 하드웨어 장치는 영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치로서, 입력받은 흑백 영상을 둘 이상의 흑백 영상으로 분할하는 이미지 처리부, 외부 메모리와 버스를 통해 연결되고, 상기 이미지 처리부가 출력하는 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 상기 외부 메모리에 기록하는 W-DMA(Write Direct Memory Access) 모듈1, 상기 외부 메모리에 저장된 상기 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 토대로 적분 이미지를 생성하는 적분 이미지 생성부, 그리고 상기 외부 메모리와 상기 버스를 통해 연결되고, 상기 외부 메모리에 저장된 상기 분할된 흑백 영상을 상기 적분 이미지 생성부로 출력하는 R-DMA(Read Direct Memory Access) 모듈을 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种加速鲁棒特征（SURF）硬件设备和用于产生整体图像的方法。 这里，SURF硬件装置是用于计算图像的特征和描述符的装置，包括：图像处理单元，用于将输入的黑白图像分割成两个或更多个黑白图像; 写入直接存储器访问（W-DMA）模块1，其通过总线连接到外部存储器，用于向外部存储器记录由图像处理单元输出的两个或更多个分割的黑白图像; 积分图像生成单元，用于基于已经存储在外部存储器中的两个或更多个分割的黑白图像来生成整体图像; 以及通过总线连接到外部存储器的读取直接存储器访问（R-DMA）模块，用于将已经存储在外部存储器中的分割的黑白图像输出到积分图像生成单元。
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公开(公告)号：WO2014175483A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2013/003540
申请日：2013-04-24
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/11 , G06T2207/30236
Abstract: 영상 특성 기반 분할 기법을 이용한 물체 검출 방법 및 이를 적용한 영상 처리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 물체 검출 방법은, 영상의 특성을 기초로 영상을 다수의 분할 영역들로 분할하여, 분할 영역들을 기반으로 물체를 검출한다. 이에 의해, 물체 검출 성공률을 높일 수 있고, 윈도우로 영상 전체를 스캔하는 방식이 아니기 때문에 물체 검출이 매우 빠른 속도로 이루어지게 된다.
Abstract translation: 提供了一种使用基于图像特征的划分技术的对象检测方法和应用其的图像处理装置。 根据本发明的实施例的对象检测方法基于图像的特性将图像划分为多个划分区域，并且基于划分区域检测对象。 该方法可以增加对象检测的成功率，并且可以以非常快的速度实现对象检测，因为该方法不采用通过窗口扫描整个图像的方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2014175481A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2013/003521
申请日：2013-04-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/4642
Abstract: 서술자 생성 방법 및 이를 구현하는 하드웨어 장치가 개시된다. 여기서, 서술자 생성 방법은 하드웨어 장치가 영상의 특징점을 토대로 서술자를 생성하는 방법으로서, 상기 특징점을 중심으로 적분 이미지 포인트들이 균등하게 배치된 관심 영역을 설정하는 단계, 메모리 패칭을 통해 상기 관심 영역내 배치된 상기 적분 이미지 포인트들을 모두 연산하는 단계, 상기 적분 이미지 포인트 들 중에서 서술자 생성 영역에 포함되는 적분 이미지 포인트들을 선별하는 단계, 그리고 상기 선별된 적분 이미지 포인트들을 토대로 서술자를 생성하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于生成描述符的方法和实现其的硬件装置。 这里，一种用于产生描述符的方法，该方法是用于根据图像的特征产生描述符的硬件装置的方法，包括以下步骤：将感兴趣的整体区域与 功能为中心; 通过存储器补丁计算排列在感兴趣区域中的所有积分图像点; 从积分图像点中选择包括在描述符生成区域中的积分图像点; 以及基于所选择的整体图像点生成描述符。
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公开(公告)号：WO2018131729A1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：PCT/KR2017/000359
申请日：2017-01-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 단일 카메라를 이용한 영상에서 움직이는 객체 검출 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 검출 방법은, 입력 영상 시퀀스로부터 광류 영상을 생성하고, 광류 영상에서 분할 영역들을 추출하며, 추출한 분할 영역들로부터 움직임 영역을 생성한다. 이에 의해, 객체 검출 성능을 향상시킬 수 있게 되며, 지능형 무인 자동차 드의 상황 인지 기술에 적용 가능하다.
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公开(公告)号：WO2014175484A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2013/003542
申请日：2013-04-25
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/20 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/20182 , H04N5/23254 , H04N5/23274
Abstract: 흔들림 영상 안정화 방법 및 이를 적용한 영상 처리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 영상 안정화 방법은, High fps 영상으로 프레임들 간 모션을 추출하고 추출된 모션을 안정화시킨 후에, 프레임들 중 일부만을 선정하여 안정화된 모션을 기반으로 안정화된 Low fps 영상을 생성한다. 이에 의해, 흔들림이 심한 영상에서도 프레임들 간 모션 추출이 정확해지고, Low fps 영상에서 발생할 수 있는 부자연스러움을 최소화하며, 급격한 움직임에도 자연스러운 영상 안정화 결과를 얻을 수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于稳定具有抖动的图像的方法以及应用了抖动的图像处理装置。 根据本发明的一个实施例，用于稳定具有抖动的图像的方法从高fps图像中提取帧之间的运动，稳定所提取的运动，并且基于稳定运动生成稳定的低fps图像，通过选择 只有一部分框架。 因此，即使在具有很多抖动的图像中，也可以精确地提取帧之间的运动，使得在低帧图像中可能发生的不自然现象被最小化，并且即使在突然的运动中也能够获得自然的图像稳定结果。
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公开(公告)号：WO2014175480A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2013/003520
申请日：2013-04-24
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/4647
Abstract: 하드웨어 장치 및 적분 이미지 생성 방법이 개시된다. 여기서, 영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 하드웨어 장치는 입력받은 흑백 영상 전체를 페이딩시켜 최대 비트 수를 기 정의된 비트로 감소시키는 영상 페이딩부, 상기 영상 페이딩부로부터 출력되는 흑백 영상의 화소값을 순차적으로 계산하여 이전 라인까지 누적된 화소값을 오프셋으로 버퍼링하며, 다음 라인의 처음 화소부터 누적된 화소값을 차분값으로 저장하는 적분 이미지 생성부, 그리고 상기 오프셋 및 상기 차분값을 이용하여 상기 특징점을 추출하는데 필요한 제1 적분 이미지의 화소값을 산출하는 제1 적분값 획득부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于生成整体图像的硬件装置和方法。 这里，用于计算图像的特征和描述符的硬件装置包括：图像衰落单元，用于衰减接收的黑白图像的整体，并将最大比特数减少到先前定义的比特数; 整体图像生成单元，用于顺序地计算由图像衰落单元输出的黑白图像的像素值，并且通过偏移量将累积的像素值缓冲到上一行，然后存储为差分值， 从下一行的第一像素开始累积的像素值; 以及第一积分值获取单元，用于计算通过偏移量和差分值提取特征所需的第一积分图像的像素值。
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公开(公告)号：KR101901487B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020150187513
申请日：2015-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 저사양영상기기에서의실시간객체추적시스템및 방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른객체추적방법은, 전역적외형모델과지역적외형모델을기초로영상내 객체의위치와크기를추정하고, 전역적외형모델을업데이트한다. 이에의해, 추적대상객체의갑작스런크기변화와가려짐문제에강건한객체추적이가능해진다.
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