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公开(公告)号：WO2019098421A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2017/013061
申请日：2017-11-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 모션 정보를 이용한 객체 복원 장치는 객체에 대하여 다시점으로 촬영한 복수의 영상을 수신하여 상기 복수의 영상의 깊이영상을 추정하는 깊이영상 추정부; 상기 깊이영상을 융합하는 깊이영상 융합부; 및 상기 융합된 깊이영상을 이용하여 상기 객체의 모션 정보를 추정하고, 상기 추정된 모션 정보를 기초로 하여 상기 융합된 깊이영상에 대응되는 키볼륨을 업데이트하여 상기 객체를 복원하는 복원부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2016104831A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/KR2014/012832
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 저사양 영상 기기에서의 실시간 영상 인식 방법이 제공된다. 본 발명의 실 시예에 따른 영상 인식 방법은, 영상에서 제1 주기로 관심 객체를 검출하고, 영상 에서 제2 주기로 관심 객체를 추적하며, 제1 주기는 상기 제2 주기 보다 길다. 이 에 의해, 검출기와 추적기의 동작 횟수를 적응적으로 설정하여, 저사양의 임베디드 환경에서도 실시간 영상 인식이 가능해진다.
Abstract translation: 提供了一种低规格图像设备中的实时图像识别方法。 根据本发明的实施例的图像识别方法以第一周期检测图像中的感兴趣对象，并以第二周期跟踪图像中的感兴趣对象，其中第一周期比第二周期长。 因此，通过自适应地配置检测器和跟踪器的操作次数，即使在低规格嵌入式环境中也可以实时识别图像。
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公开(公告)号：WO2019098422A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2017/013064
申请日：2017-11-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 전방 영상, 깊이 맵, 및 도로 프로파일을 이용하여 객체를 추적하는 객체 추적 장치 및 객체 추적 방법을 제공한다. 개시된 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 장치는, 미리 정해진 프레임 레이트에 따라 전방 영상, 및 깊이 맵 중 적어도 하나로부터 도로 프로파일을 획득하는 도로 프로파일 획득부; 상기 깊이 맵을 이용하여 상기 전방 영상 중 관심 영역 내에 존재하는 객체와 도로의 경계를 검출하고, 상기 검출된 경계에 상기 도로 프로파일을 매핑하여 매 프레임마다 상기 객체의 3차원 정보를 측정하는 영상 처리부; 및 미리 정해진 속도 모델을 이용하여 다음 프레임에서의 상기 객체의 3차원 정보를 예측하고, 상기 예측된 3차원 정보를 상기 다음 프레임에서 측정된 3차원 정보에 따라 보상하여 상기 객체를 추적하는 객체 추적부; 를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180035359A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160125312
申请日：2016-09-29
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06F17/30061 , G06T7/564 , G06T7/593 , G06T7/90
Abstract: 평면정보를이용한 3차원공간모델링및 데이터경량화방법이제공된다. 본발명의실시예에따른 3차원공간모델링방법은, 컬러영상과깊이영상을획득하고, 깊이영상을이용하여평면을추정한후, 컬러영상, 깊이영상및 평면정보를이용하여 3차원공간정보를생성한다. 이에의해, 평면의구조정보를활용하여공간복원에러를최소화하므로, 대규모 3차원공간복원기술이핵심인건물의실내 3차원공간정보구축이가능하다.
Abstract translation: 提供了使用平面信息的维度空间建模和数据加权方法。 三维根据本发明，彩色图像和获取图像，并使用所述深度图像来估计一个平面上，形成彩色图像后的深度的一个实施例的建模方法中，通过使用深度图像的三维信息和面信息 它产生。 据此，利用平面，以尽量减少空间重构误差的几何形状，有可能一个重点大型三维复原技术大楼建设的内部三维信息。
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公开(公告)号：KR1020160078561A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140187887
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 저사양영상기기에서의실시간영상인식방법이제공된다. 본발명의실시예에따른영상인식방법은, 영상에서제1 주기로관심객체를검출하고, 영상에서제2 주기로관심객체를추적하며, 제1 주기는상기제2 주기보다길다. 이에의해, 검출기와추적기의동작횟수를적응적으로설정하여, 저사양의임베디드환경에서도실시간영상인식이가능해진다.
Abstract translation: 提供了一种低性能视频设备中的实时图像识别方法。 根据本发明的实施例的图像识别方法在第一周期上检测图像中的感兴趣对象，并且在第二周期上跟踪图像中的感兴趣对象。 第一个周期比第二个周期长。 图像识别方法自适应地设置检测器和跟踪器的操作频率，并且即使在低性能嵌入式环境中也可以执行实时图像识别。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101869605B1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：KR1020160125312
申请日：2016-09-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 평면정보를이용한 3차원공간모델링및 데이터경량화방법이제공된다. 본발명의실시예에따른 3차원공간모델링방법은, 컬러영상과깊이영상을획득하고, 깊이영상을이용하여평면을추정한후, 컬러영상, 깊이영상및 평면정보를이용하여 3차원공간정보를생성한다. 이에의해, 평면의구조정보를활용하여공간복원에러를최소화하므로, 대규모 3차원공간복원기술이핵심인건물의실내 3차원공간정보구축이가능하다.
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公开(公告)号：KR1020170001322A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：KR1020150091125
申请日：2015-06-26
Applicant: 전자부품연구원 , 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
Abstract: 배경잡음과번짐현상에강인한외곽선검출방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른외곽선검출방법은, 입력영상에대한디포커스맵을추정하고, 디포커스맵을이용하여입력영상에서의외곽선을검출한다. 이에의해, 영상전체적인배경잡음과번짐현상을포함하는영상은물론부분적으로번짐현상을포함하는영상에대해강인한외곽선검출이가능해진다.
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