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公开(公告)号：WO2016104831A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/KR2014/012832
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 저사양 영상 기기에서의 실시간 영상 인식 방법이 제공된다. 본 발명의 실 시예에 따른 영상 인식 방법은, 영상에서 제1 주기로 관심 객체를 검출하고, 영상 에서 제2 주기로 관심 객체를 추적하며, 제1 주기는 상기 제2 주기 보다 길다. 이 에 의해, 검출기와 추적기의 동작 횟수를 적응적으로 설정하여, 저사양의 임베디드 환경에서도 실시간 영상 인식이 가능해진다.
Abstract translation: 提供了一种低规格图像设备中的实时图像识别方法。 根据本发明的实施例的图像识别方法以第一周期检测图像中的感兴趣对象，并以第二周期跟踪图像中的感兴趣对象，其中第一周期比第二周期长。 因此，通过自适应地配置检测器和跟踪器的操作次数，即使在低规格嵌入式环境中也可以实时识别图像。
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公开(公告)号：WO2016006981A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/KR2015/007255
申请日：2015-07-13
Applicant: 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 , 전자부품연구원
Abstract: 노이즈 인식 선형 모델을 사용한 최소 촬영 자동 노출 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 자동 노출 제어 방법은 제1 노출 시간 및 제1 증폭비를 이용하여 제1 프레임에서 촬영된 제1 이미지를 획득하는 단계, 노출 시간을 제1 노출 시간으로부터 제2 노출 시간으로 업데이트하는 단계, 상기 노출 시간이 상기 제2 노출 시간으로 업데이트된 경우에, 상기 제1 이미지에 대한 히스토그램을 추정하는 단계, 포화된 픽셀들에 기초하여 상기 제1 이미지에 대한 히스토그램을 변형하는 단계, 상기 제1 이미지에 대한 변형된 히스토그램에 기초하여 타겟 노출 시간을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种通过使用噪声感知线性模型来最小拍摄自动曝光的方法和装置。 本发明提供的自动曝光控制方法包括以下步骤：通过使用第一曝光时间和第一放大率来获得在第一帧中拍摄的第一图像; 更新从第一曝光时间到第二曝光时间的曝光时间; 如果曝光时间已被更新到第二曝光时间，则计算相对于第一图像的直方图; 基于饱和像素修改相对于第一图像的直方图; 以及基于关于所述第一图像的修改的直方图来提取目标曝光时间。
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公开(公告)号：WO2019098421A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2017/013061
申请日：2017-11-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 모션 정보를 이용한 객체 복원 장치는 객체에 대하여 다시점으로 촬영한 복수의 영상을 수신하여 상기 복수의 영상의 깊이영상을 추정하는 깊이영상 추정부; 상기 깊이영상을 융합하는 깊이영상 융합부; 및 상기 융합된 깊이영상을 이용하여 상기 객체의 모션 정보를 추정하고, 상기 추정된 모션 정보를 기초로 하여 상기 융합된 깊이영상에 대응되는 키볼륨을 업데이트하여 상기 객체를 복원하는 복원부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2015083875A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2013/012102
申请日：2013-12-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/277 , G06T2207/30244
Abstract: 입자 생성 및 선별을 통한 카메라 위치 추정 방법 및 이동 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 추정 방법은, 신뢰도를 기반으로 전역 위치 추정 기법과 순차적 위치 추정 기법을 적응적으로 이용하여 위치를 추정한다. 이에 의해, 추정 속도를 심각하게 감소시키지 않으면서도 현재 위치의 정확도를 보장할 수 있게 되고, 순차적 위치 추정의 신뢰도가 떨어지는 경우, 전역 위치 추정을 재수행하므로, 순차적 위치 추정 과정에서 발생할 수 있는 오차 누적 문제를 해결할 수 있게 된다.
Abstract translation: 提供了一种用于通过生成和选择粒子来估计相机位置的方法和移动系统。 根据本发明的实施例的相机位置估计方法基于可靠性自适应地使用全局位置估计技术和顺序位置估计技术来估计位置。 因此，可以保证当前位置的精度，而不会显着降低估计速度。 当顺序位置估计的可靠性降低时，再次执行全局位置估计，因此可以解决在顺序位置估计过程中可能发生的误差累积问题。
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公开(公告)号：WO2016098943A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/KR2015/001366
申请日：2015-02-11
Applicant: 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 , 전자부품연구원
Abstract: 얼굴 검출(face detection) 능력 향상을 위한 이미지 처리 방법은 원본 이미지에 포함되는 복수의 픽셀들 중 적어도 일부 픽셀에 대해 히스토그램 평탄화(histogram equalization)을 수행하는 단계; 및 상기 원본 이미지로부터 추출된 히스토그램에 기초하여, 상기 히스토그램 평탄화가 수행된 이미지에 언샤프 마스킹(unsharp masking)을 선택적으로 적용하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 一种用于改善面部检测能力的图像处理方法包括以下步骤：对包括在原始图像中的多个像素中的至少一些进行直方图均衡; 并且基于从原始图像提取的直方图，对已经执行了直方图均衡的图像选择性地应用清晰蒙版。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015083856A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2013/011268
申请日：2013-12-06
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00986 , G06T1/20
Abstract: SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치 및 적분 이미지 생성 방법이 개시된다. 여기서, SURF 하드웨어 장치는 영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치로서, 입력받은 흑백 영상을 둘 이상의 흑백 영상으로 분할하는 이미지 처리부, 외부 메모리와 버스를 통해 연결되고, 상기 이미지 처리부가 출력하는 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 상기 외부 메모리에 기록하는 W-DMA(Write Direct Memory Access) 모듈1, 상기 외부 메모리에 저장된 상기 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 토대로 적분 이미지를 생성하는 적분 이미지 생성부, 그리고 상기 외부 메모리와 상기 버스를 통해 연결되고, 상기 외부 메모리에 저장된 상기 분할된 흑백 영상을 상기 적분 이미지 생성부로 출력하는 R-DMA(Read Direct Memory Access) 모듈을 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种加速鲁棒特征（SURF）硬件设备和用于产生整体图像的方法。 这里，SURF硬件装置是用于计算图像的特征和描述符的装置，包括：图像处理单元，用于将输入的黑白图像分割成两个或更多个黑白图像; 写入直接存储器访问（W-DMA）模块1，其通过总线连接到外部存储器，用于向外部存储器记录由图像处理单元输出的两个或更多个分割的黑白图像; 积分图像生成单元，用于基于已经存储在外部存储器中的两个或更多个分割的黑白图像来生成整体图像; 以及通过总线连接到外部存储器的读取直接存储器访问（R-DMA）模块，用于将已经存储在外部存储器中的分割的黑白图像输出到积分图像生成单元。
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公开(公告)号：WO2014175483A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2013/003540
申请日：2013-04-24
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/11 , G06T2207/30236
Abstract: 영상 특성 기반 분할 기법을 이용한 물체 검출 방법 및 이를 적용한 영상 처리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 물체 검출 방법은, 영상의 특성을 기초로 영상을 다수의 분할 영역들로 분할하여, 분할 영역들을 기반으로 물체를 검출한다. 이에 의해, 물체 검출 성공률을 높일 수 있고, 윈도우로 영상 전체를 스캔하는 방식이 아니기 때문에 물체 검출이 매우 빠른 속도로 이루어지게 된다.
Abstract translation: 提供了一种使用基于图像特征的划分技术的对象检测方法和应用其的图像处理装置。 根据本发明的实施例的对象检测方法基于图像的特性将图像划分为多个划分区域，并且基于划分区域检测对象。 该方法可以增加对象检测的成功率，并且可以以非常快的速度实现对象检测，因为该方法不采用通过窗口扫描整个图像的方案。
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公开(公告)号：WO2014175481A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/KR2013/003521
申请日：2013-04-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/4642
Abstract: 서술자 생성 방법 및 이를 구현하는 하드웨어 장치가 개시된다. 여기서, 서술자 생성 방법은 하드웨어 장치가 영상의 특징점을 토대로 서술자를 생성하는 방법으로서, 상기 특징점을 중심으로 적분 이미지 포인트들이 균등하게 배치된 관심 영역을 설정하는 단계, 메모리 패칭을 통해 상기 관심 영역내 배치된 상기 적분 이미지 포인트들을 모두 연산하는 단계, 상기 적분 이미지 포인트 들 중에서 서술자 생성 영역에 포함되는 적분 이미지 포인트들을 선별하는 단계, 그리고 상기 선별된 적분 이미지 포인트들을 토대로 서술자를 생성하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于生成描述符的方法和实现其的硬件装置。 这里，一种用于产生描述符的方法，该方法是用于根据图像的特征产生描述符的硬件装置的方法，包括以下步骤：将感兴趣的整体区域与 功能为中心; 通过存储器补丁计算排列在感兴趣区域中的所有积分图像点; 从积分图像点中选择包括在描述符生成区域中的积分图像点; 以及基于所选择的整体图像点生成描述符。
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公开(公告)号：WO2019098422A1
公开(公告)日：2019-05-23
申请号：PCT/KR2017/013064
申请日：2017-11-17
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 전방 영상, 깊이 맵, 및 도로 프로파일을 이용하여 객체를 추적하는 객체 추적 장치 및 객체 추적 방법을 제공한다. 개시된 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 장치는, 미리 정해진 프레임 레이트에 따라 전방 영상, 및 깊이 맵 중 적어도 하나로부터 도로 프로파일을 획득하는 도로 프로파일 획득부; 상기 깊이 맵을 이용하여 상기 전방 영상 중 관심 영역 내에 존재하는 객체와 도로의 경계를 검출하고, 상기 검출된 경계에 상기 도로 프로파일을 매핑하여 매 프레임마다 상기 객체의 3차원 정보를 측정하는 영상 처리부; 및 미리 정해진 속도 모델을 이용하여 다음 프레임에서의 상기 객체의 3차원 정보를 예측하고, 상기 예측된 3차원 정보를 상기 다음 프레임에서 측정된 3차원 정보에 따라 보상하여 상기 객체를 추적하는 객체 추적부; 를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018131729A1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：PCT/KR2017/000359
申请日：2017-01-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 단일 카메라를 이용한 영상에서 움직이는 객체 검출 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 객체 검출 방법은, 입력 영상 시퀀스로부터 광류 영상을 생성하고, 광류 영상에서 분할 영역들을 추출하며, 추출한 분할 영역들로부터 움직임 영역을 생성한다. 이에 의해, 객체 검출 성능을 향상시킬 수 있게 되며, 지능형 무인 자동차 드의 상황 인지 기술에 적용 가능하다.
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