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公开(公告)号：KR1020080072325A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：KR1020070010890
申请日：2007-02-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: Component-based sequencing layer software architecture for intelligent service robots is provided to separate a sequencing layer which takes charge of the action of a robot from a deliberate layer which takes charge of the intelligence and scheme of the robot to create combinations of various services for executing a target task in an intelligent system. Architecture of a sequencing layer in which a control logic which actually performs a work project and algorithm service which requires a relative long time includes a recognition module, an inference module, an operating module, and a contents module. The recognition module recognizes external environment and input information. The inference module grasps the intention of a user from speaking of the user based on a predetermined rule. The operating module controls the motion of a robot. The contents module performs a specific service provided by the robot to the user.
Abstract translation: 提供了用于智能服务机器人的基于组件的排序层软件架构，用于分离负责机器人动作的排序层，该故障层负责机器人的智能和方案，以创建用于执行的各种服务的组合 智能系统中的目标任务。 其中实际执行需要较长时间的工作项目和算法服务的控制逻辑包括识别模块，推理模块，操作模块和内容模块的排序层的架构。 识别模块识别外部环境和输入信息。 推理模块基于预定规则来掌握用户对用户的意图。 操作模块控制机器人的运动。 内容模块向用户执行由机器人提供的特定服务。
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公开(公告)号：KR100599344B1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：KR1020040042043
申请日：2004-06-09
CPC classification number: A61K6/0023 , Y10S522/908 , C08L33/00
Abstract: 본 발명은 1단계 시술을 위한 치과용 고기능성 접착제 조성물에 관한 것으로, 본 발명에 따른 조성물은 2,2-비스[4-(2-히드록시-3-메타크릴로일옥시프로폭시)페닐]프로판 (이하, "Bis-GMA"라 칭함)에, 이 Bis-GMA 분자 중의 히드록시기의 수소 원자를 메타크릴레이트기로 치환한 멀티메타크릴레이트기 함유 다관능성 프리폴리머를 혼합한 프리폴리머 혼합물을 기재로 하고, 산성 단량체, 접착 단량체, 친수성 단량체, 희석 용매, 물, 무기 충전재, 광개시제 시스템을 포함하는 1단계 광중합형 치과용 고기능성 접착제 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 조성물은 산부식제 처리 없이도 접착효과가 좋을 뿐만 아니라 치아와의 접착성이 뛰어나고 지각과민 현상 억제와 항우식성 등의 뛰어난 물성을 나타내고 생체 친화성도 우수한 효과를 나타낸다.
치과용 접착제, 1단계 시술, 산성 단량체, 멀티메타크릴레이트기 함유 다관능성 프리폴리머 혼합물, 접착 단량체, 친수성 단량체, 무기 충전재-
公开(公告)号：KR100526375B1
公开(公告)日：2005-11-08
申请号：KR1020030033543
申请日：2003-05-27
IPC: A61K6/00
Abstract: 본 발명은 법랑질뿐만 아니라 상아질에도 사용할 수 있는 치과용 산부식제(etchant) 조성물에 관한 것으로, 본 발명의 조성물은 고순도의 물, 유기 인산 수용액, 천연 다당류, 계면활성제 및 무기물로 이루어져 있다.
본 발명의 조성물에서 사용되는 유기 인산 수용액은 치아의 상아질과 법랑질에 있는 도말층(smear layer)의 일부분 또는 전부를 제거하고 하부 표면을 탈회시키기 위해 사용되며, 천연 다당류는 물에 팽윤시켜 점성을 가진 히드로겔을 형성하고 원하는 부위만 선택적으로 부식(에칭)을 할 수 있도록 도와준다. 본 발명의 조성물 중 계면활성제는 타액, 혈액, 미세 찌꺼기 등을 쉽게 제거할 수 있도록 도와주며, 무기물은 겔의 뭉침 현상을 억제시킨다.
또한, 본 발명의 조성물은 수세에 의한 산부식제의 제거 유무를 확인하기 위해 색소를 더 포함할 수 있으며, 산부식제의 부패를 방지하기 위하여 항박테리아제를 더 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020040101788A
公开(公告)日：2004-12-03
申请号：KR1020030033543
申请日：2003-05-27
IPC: A61K6/00
CPC classification number: A61K6/0047 , A61K6/0058 , A61K6/0067 , A61K6/0088
Abstract: PURPOSE: Provided is a dental etchant composition which is applied to both enamel and dentin. The composition is composed of high purity water, organic phosphate solution, natural polysaccharide, surfactant and inorganic matters. CONSTITUTION: The dental etchant composition is characterized by containing 1-50 wt.% of organic phosphate solution, 0.01-15 wt.% of natural polysaccharide, 0.01-20 wt.% of surfactant selected from the group consisting of Span 20, 40, 60, 80, 83, 85 and Tween 20, 40, 60, 80, 85, 0.01-20 wt.% of inorganic matters selected from the group consisting of silicate and silica and the balance of high purity water. It further contains 0.0005-1 wt.% of coloring agent.
Abstract translation: 目的：提供适用于牙釉质和牙本质的牙科蚀刻剂组合物。 组成由高纯度水，有机磷酸盐溶液，天然多糖，表面活性剂和无机物组成。 构成：牙科蚀刻剂组合物的特征在于含有1-50重量％的有机磷酸盐溶液，0.01-15重量％的天然多糖，0.01-20重量％的表面活性剂，选自Span 20,40， 60,80,83,85和吐温20,40,60,80,85,01-1-20重量％的选自硅酸盐和二氧化硅的无机物质和余量的高纯度水。 它还含有0.0005-1重量％的着色剂。
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公开(公告)号：KR100518998B1
公开(公告)日：2005-10-06
申请号：KR1020030060180
申请日：2003-08-29
IPC: A61K6/08
Abstract: 본 발명은 물리적, 기계적 특성 및 생체 적합성이 개선된 치과용 자가중합형 레진시멘트 조성물에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 2,2-비스[4-(2-히드록시-3-메타크릴옥시프로폭시)페닐]프로판 (이하 "Bis-GMA로 칭함)과 Bis-GMA에 존재하는 히드록시기 (-OH)가 메타크릴레이트기로 치환된 멀티메타크릴레이트기 함유 다관능성 프리폴리머를 혼합한 프리폴리머 혼합물, 희석제, 접착 단량체, 중합개시제, 중합금지제, 광안정제, 산화방지제, 무기 안료 및 무기 충전재가 혼합된 페이스트(paste) A 조성물과, 상기 페이스트 A 조성물의 프리폴리머 혼합물과 동일한 프리폴리머 혼합물, 희석제, 접착 단량체, 환원제, 중합금지제, 광안정제, 산화방지제, 무기 안료 및 무기 충전재가 혼합된 페이스트 B 조성물로 구성된 치과용 자가중합형 레진시멘트 조성물에 관한 것이 다.
발명의 치과용 자가중합형 레진시멘트는 종래의 자가중합형 레진시멘트보다 우수한 물리적, 기계적 특성 및 생체 적합성을 나타내며, 연고-연고형 시스템으로서 사용이 간편하다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050023109A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：KR1020030060180
申请日：2003-08-29
IPC: A61K6/08
Abstract: PURPOSE: A composition of dental self-curing resin cements is provided, which composition is ointment-ointment system of which usage is convenient, and has improved fluidity, low polymerization contraction rate, low water absorption, low water solubility and low viscosity, so that the amount of an added diluting agent can be reduced and a large amount of inorganic filler can be mixed. CONSTITUTION: The composition of dental self-curing resin cements comprises a paste composition A comprising 1 to 25 wt.% of prepolymer mixture, 1 to 20 wt.% of diluting agent, 0.1 to 15 wt.% of adhesive monomer, 0.1 to 3 wt.% of polymerization initiator, 0.1 to 3 wt.% of polymerization inhibitor, 0.1 to 2 wt.% of photo-stabilizing agent, 0.1 to 2 wt.% of oxidation inhibitor, 0.005 to 1 wt.% of inorganic dye, and inorganic filler; and a paste composition B comprising 1 to 25 wt.% of prepolymer, 1 to 20 wt.% of diluting agent, 0.1 to 15 wt.% of adhesive monomer, 0.1 to 3 wt.% of reducing agent, 0.1 to 3 wt.% of polymerization inhibitor, 0.1 to 2 wt.% of photo-stabilizing agent, 0.1 to 2 wt.% of oxidation inhibitor, 0.005 to 1 wt.% of inorganic dye and inorganic filler, wherein the prepolymer is selected from 2,2-bis£4-(2-hydroxy-3-methacryloxypropoxy)phenyl|propane (Bis-GMA) of formula (1), Tri-GMA of formula (2), a mixture of Bis-GMA and Tetra-GMA of formula (3), and a mixture of Bis-GMA, Tri-GMA and Tetra-GMA.
Abstract translation: 目的：提供牙科自固化树脂水泥的组合物，其组成为使用方便的软膏系统，流动性好，聚合收缩率低，吸水率低，水溶性低，粘度低，因此 可以减少添加的稀释剂的量，并且可以混合大量的无机填料。 构成：牙科自固化树脂水泥的组成包括糊组合物A，其包含1至25重量％的预聚物混合物，1至20重量％的稀释剂，0.1至15重量％的粘合剂单体，0.1至3 聚合引发剂的重量百分数，聚合抑制剂的0.1〜3重量％，光稳定剂0.1〜2重量％，氧化抑制剂0.1〜2重量％，无机染料0.005〜1重量％ 无机填料; 和含有1〜25重量％预聚物，1〜20重量％稀释剂，0.1〜15重量％粘合剂单体，0.1〜3重量％还原剂，0.1〜3重量％ ％的阻聚剂，0.1〜2重量％的光稳定剂，0.1〜2重量％的氧化抑制剂，0.005〜1重量％的无机染料和无机填料，其中预聚物选自2,2-二 式（1）的双4-（2-羟基-3-甲基丙烯酰氧基丙氧基）苯基|丙烷（Bis-GMA），式（2）的三-GMA，式（3）的Bis-GMA和四-GMA的混合物 ）和Bis-GMA，Tri-GMA和Tetra-GMA的混合物。
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公开(公告)号：KR100854675B1
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：KR1020070010890
申请日：2007-02-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 소프트웨어 구조에 있어서, 작업 계획을 실제로 수행하는 제어 로직과 비교적 시간이 많이 소요되는 알고리즘 서비스가 위치하는 시퀀싱 층의 구조에 관한 것으로, 외부 환경 및 입력 정보를 인식하는 인식 모듈; 사용자의 발화문으로부터 일정 규칙을 기반으로 하여 사용자의 의도를 파악하는 추론 모듈; 로봇의 움직임을 제어하는 동작 모듈; 및 로봇이 사용자에게 제공하는 특정 서비스를 수행하는 콘텐츠 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
지능형 로봇, 컴포넌트 기반, 소프트웨어 구조-
公开(公告)号：KR1020050116927A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：KR1020040042043
申请日：2004-06-09
CPC classification number: A61K6/0023 , Y10S522/908 , C08L33/00
Abstract: 본 발명은 1단계 시술을 위한 치과용 고기능성 접착제 조성물에 관한 것으로, 본 발명에 따른 조성물은 2,2-비스[4-(2-히드록시-3-메타크릴로일옥시프로폭시)페닐]프로판 (이하, "Bis-GMA"라 칭함)에, 이 Bis-GMA 분자 중의 히드록시기의 수소 원자를 메타크릴레이트기로 치환한 멀티메타크릴레이트기 함유 다관능성 프리폴리머를 혼합한 프리폴리머 혼합물을 기재로 하고, 산성 단량체, 접착 단량체, 친수성 단량체, 희석 용매, 물, 무기 충전재, 광개시제 시스템을 포함하는 1단계 광중합형 치과용 고기능성 접착제 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 조성물은 산부식제 처리 없이도 접착효과가 좋을 뿐만 아니라 치아와의 접착성이 뛰어나고 지각과민 현상 억제와 항우식성 등의 뛰어난 물성을 나타내고 생체 친화성도 우수한 효과를 나타낸다.
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公开(公告)号：KR101926031B1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：KR1020170093948
申请日：2017-07-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H01L45/00
Abstract: 본 발명은 절연성 지지체; 및 절연성 지지체 내에 분산되어 있는 상보적 저항 변화성 충전재;를 포함하고, 상보적 저항 변화성 충전재는, 전도성 재료를 포함하는 와이어형 전도성 코어(core); 및 코어 표면에 형성되고 절연성 재료를 포함하는 절연층 쉘(shell);을 포함하는 코어-쉘 구조인, 저항 변화 물질에 관한 것이다. 이에 의하여 전형적인 상보적 저항 변화 메모리의 적층 구조를 가지지 않으면서도 제1 저항층; 도전층; 제2 저항층을 하나의 층으로 구성하면서도 실질적으로 서로 다른 저항층에 양쪽성의 전도성 필라멘트가 형성되어 상보적 저항 변화 특성을 나타낼 수 있으며, 상보적 저항 변화 메모리의 제조에 있어서 상보적 저항 변화성 충전재와 지지물질이 혼합된 페이스트를 코팅하는 간단한 제조 공정을 도입함으로써 제조공정을 간소화하고 비용을 절감할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101926028B1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：KR1020170093949
申请日：2017-07-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H01L45/00
Abstract: 본 발명은 절연성 지지체; 및 절연성 지지체 내에 분산되어 있는 상보적 저항 변화성 충전재;를 포함하고, 상보적 저항 변화성 충전재는, 전도성 재료를 포함하는 구(sphere)형의 전도성 코어(core); 및 코어 표면에 형성되고 절연성 재료를 포함하는 절연층 쉘(shell);을 포함하는 구형의 코어쉘 구조인, 저항 변화 물질 에 관한 것이다. 이에 의하여, 구(sphere) 형의 상보적 저항 변화 충전재에 의한 전기장 제어 효과에 의해 상보적 저항 변화 충전재의 전도성 코어를 중심으로 두 전극에 인접한 각각의 저항층에 서로 대칭적인 균일한 필라멘트 전류 통로가 생성되어, 신뢰성 및 안정성이 증대된 상보적 저항 변화 특성이 구현될 수 있다.
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