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1.发明申请지능 로봇, 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템 및 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법 审中-公开智能机器人，智能机器人与用户之间的交互系统以及智能机器人与用户之间的交互方法
公开(公告)号：WO2013055025A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/KR2012/006544
申请日：2012-08-17
CPC classification number: B25J9/1656
Abstract: 지능 로봇은, 사용자 정보 및 상호작용 내력 정보를 저장하는 데이터베이스; 하나 이상의 사용자에 관련된 다중 센서 정보를 수신하며, 상기 다중 센서 정보를 상기 사용자 정보와 비교하여 상기 하나 이상의 사용자를 특정하고, 상기 다중 센서 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 사용자 각각의 위치 정보 및 표현 정보를 산출하는 센싱부; 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여, 상기 하나 이상의 사용자 중 관심 대상 사용자를 결정하는 판단부; 상기 관심 대상 사용자와 상호작용을 수행하기 위한 제어 데이터를 생성하는 제어 데이터 처리부; 및 상기 제어 데이터를 이용하여 구동되는 구동부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 智能机器人可以包括：用于保存用户信息和交互历史信息的数据库; 用于接收与至少一个用户相关的多模式传感器信息的感测部分，通过比较多模式传感器信息和用户信息来指定该至少一个用户，以及输出用于至少一个用户中的每一个的位置信息和表达信息 用户通过使用多模态传感器信息; 确定部分，用于基于所述交互历史信息，所述多模态传感器信息，所述位置信息和所述表情信息来确定所述至少一个用户感兴趣的用户; 控制数据处理部分，用于产生用于与感兴趣的用户进行交互的控制数据; 以及通过使用控制数据来致动的致动部分。
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公开(公告)号：KR1020080072325A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：KR1020070010890
申请日：2007-02-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: Component-based sequencing layer software architecture for intelligent service robots is provided to separate a sequencing layer which takes charge of the action of a robot from a deliberate layer which takes charge of the intelligence and scheme of the robot to create combinations of various services for executing a target task in an intelligent system. Architecture of a sequencing layer in which a control logic which actually performs a work project and algorithm service which requires a relative long time includes a recognition module, an inference module, an operating module, and a contents module. The recognition module recognizes external environment and input information. The inference module grasps the intention of a user from speaking of the user based on a predetermined rule. The operating module controls the motion of a robot. The contents module performs a specific service provided by the robot to the user.
Abstract translation: 提供了用于智能服务机器人的基于组件的排序层软件架构，用于分离负责机器人动作的排序层，该故障层负责机器人的智能和方案，以创建用于执行的各种服务的组合 智能系统中的目标任务。 其中实际执行需要较长时间的工作项目和算法服务的控制逻辑包括识别模块，推理模块，操作模块和内容模块的排序层的架构。 识别模块识别外部环境和输入信息。 推理模块基于预定规则来掌握用户对用户的意图。 操作模块控制机器人的运动。 内容模块向用户执行由机器人提供的特定服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100896705B1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：KR1020070011983
申请日：2007-02-06
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 지능형 로봇을 위한 작업 관리 소프트웨어의 구조로서, 제어 컴포넌트, 제어 컴포넌트를 제어하는 제어 컴포넌트 관리기, 제어 컴포넌트 관리기를 제어하는 작업관리기 커널 및 작업관리기 커널을 제어하는 작업관리기를 포함하는 작업 관리 소프트웨어 구조가 개시된다. 본 발명에 따른 작업관리기는 단순화된 비동기적 제어 명령을 사용하여 임의의 시점에 제어 컴포넌트에 명령을 내릴 수 있으며, 본 발명에 따른 제어 컴포넌트는 동기적 기능 및 비동기적 기능을 사용하여 임의의 시점에 작업 관리기에 정보를 전달할 수 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명은, 지능형 로봇의 기능을 제어 컴포넌트로 구현하여 이들 제어 컴포넌트를 작업관리기로 제어하며, 분산 컴퓨팅 환경에서 임의의 컴퓨터에서 실행되고 제어될 수 있어 분산 컴퓨팅 시스템의 통합을 원활하게 할 수 있는 작업 제어 소프트웨어 구조를 제공한다.
지능형 로봇, 제어 구조, 비동기 제어, 작업관리, 제어 컴포넌트-
4.发明公开
公开(公告)号：KR1020130039578A
公开(公告)日：2013-04-22
申请号：KR1020110104238
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/1656
Abstract: PURPOSE: An intelligent robot capable of efficiently providing service to several people, a system for interacting of user and the intelligent robot, and a method for interacting of the user and the intelligent robot are provided to efficiently provide service to environment interacting with the several people using data association techniques of a multi-sensor signal. CONSTITUTION: An intelligent robot(1) comprises a sensing unit(10), a database(11), a determination unit(12), a control data processing unit(13), and a driving unit(14). The sensing unit receives multi-sensor information related to one or more users and calculates position information and expression information of the user. The database stores user information and interaction history information about one or more users. The determination unit determines the user by considering the multi-sensor information, the position information, the expression information, and the interaction history information. The control data processing unit generates control data for driving the intelligent robot to interact with the user. The driving unit is driven according to the control data. [Reference numerals] (1) Intelligent robot; (101) Image input unit; (102) Voice input unit; (103) Touch input unit; (104) User image detection unit; (105) User recognition and search unit; (106) User registration unit; (107) Sound detection unit; (108) Voice recognition unit; (109) Position estimating unit; (110) Emotion and gesture recognition unit; (111) Emotion and gesture search unit; (112) Information storage unit; (12) Determination unit; (13) Control data processing unit; (14,21) Driving unit; (15) User device specification unit; (2) User device; (20) Sensing unit;
Abstract translation: 目的：提供一种能够有效地为多人提供服务的智能机器人，用于与智能机器人交互的系统，以及用户与智能机器人交互的方法，以有效提供与多人交互的环境服务 使用多传感器信号的数据关联技术。 构成：智能机器人（1）包括感测单元（10），数据库（11），确定单元（12），控制数据处理单元（13）和驱动单元（14）。 感测单元接收与一个或多个用户相关的多传感器信息，并计算用户的位置信息和表情信息。 数据库存储有关一个或多个用户的用户信息和交互历史信息。 确定单元通过考虑多传感器信息，位置信息，表情信息和交互历史信息来确定用户。 控制数据处理单元生成用于驱动智能机器人与用户交互的控制数据。 驱动单元根据控制数据进行驱动。 （附图标记）（1）智能机器人; （101）图像输入单元; （102）语音输入单元; （103）触摸输入单元; （104）用户图像检测单元; （105）用户识别和搜索单元; （106）用户注册单位; （107）声音检测单元; （108）语音识别单元; （109）位置估计单元; （110）情感和手势识别单元; （111）情感和手势搜索单位; （112）信息存储单元; （12）确定单位; （13）控制数据处理单元; （14,21）驾驶单位; （15）用户设备规格单位; （2）用户设备; （20）感应单元;
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公开(公告)号：KR1020080073414A
公开(公告)日：2008-08-11
申请号：KR1020070011983
申请日：2007-02-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F8/70 , G06F9/06 , G06F9/30043 , G06F9/44578 , G06F9/44594 , G06F9/545
Abstract: A component-based task management software architecture for managing task of an intelligent robot intelligently is provided to manage the task of the intelligent robot by defining a control component for implementing a core function of the intelligent robot and a task manager for controlling the control component. More than one control component(15) controls a function of an intelligent robot. More than one control component manager(14) controls the control component. A task manager kernel(12) controls the control component manager and a task manager(11) controls the task manager kernel. A control component description(13) stores information of the control component by the task manager kernel. The task manager transfers a command to the control component by using a simplified asynchronous control command. The control component transfers the information to the task manager by using synchronous and asynchronous functions. The task manager searches the needed control component by searching the control component description.
Abstract translation: 提供智能机器人智能机器人任务管理的基于组件的任务管理软件架构，通过定义智能机器人核心功能的控制部件和用于控制控制部件的任务管理器来管理智能机器人的任务。 多个控制组件（15）控制智能机器人的功能。 多个控制组件管理器（14）控制控制组件。 任务管理器内核（12）控制控制组件管理器，任务管理器（11）控制任务管理器内核。 控制部件描述（13）由任务管理器内核存储控制部件的信息。 任务管理器通过使用简化的异步控制命令将命令传递给控制组件。 控制组件通过使用同步和异步功能将信息传递给任务管理器。 任务管理器通过搜索控件组件描述来搜索所需的控件组件。
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6.发明授权
公开(公告)号：KR101295003B1
公开(公告)日：2013-08-16
申请号：KR1020110104238
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/1656
Abstract: 지능 로봇은, 사용자 정보 및 상호작용 내력 정보를 저장하는 데이터베이스; 하나 이상의 사용자에 관련된 다중 센서 정보를 수신하며, 상기 다중 센서 정보를 상기 사용자 정보와 비교하여 상기 하나 이상의 사용자를 특정하고, 상기 다중 센서 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 사용자 각각의 위치 정보 및 표현 정보를 산출하는 센싱부; 상기 상호작용 내력 정보, 상기 다중 센서 정보, 상기 위치 정보 및 상기 표현 정보에 기초하여, 상기 하나 이상의 사용자 중 관심 대상 사용자를 결정하는 판단부; 상기 관심 대상 사용자와 상호작용을 수행하기 위한 제어 데이터를 생성하는 제어 데이터 처리부; 및 상기 제어 데이터를 이용하여 구동되는 구동부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100854675B1
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：KR1020070010890
申请日：2007-02-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 소프트웨어 구조에 있어서, 작업 계획을 실제로 수행하는 제어 로직과 비교적 시간이 많이 소요되는 알고리즘 서비스가 위치하는 시퀀싱 층의 구조에 관한 것으로, 외부 환경 및 입력 정보를 인식하는 인식 모듈; 사용자의 발화문으로부터 일정 규칙을 기반으로 하여 사용자의 의도를 파악하는 추론 모듈; 로봇의 움직임을 제어하는 동작 모듈; 및 로봇이 사용자에게 제공하는 특정 서비스를 수행하는 콘텐츠 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
지능형 로봇, 컴포넌트 기반, 소프트웨어 구조
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