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公开(公告)号：KR1020090060755A
公开(公告)日：2009-06-15
申请号：KR1020070127684
申请日：2007-12-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: A human model production method for human action analysis is provided to realize stable actions during unfolding, lifting up/down, and tilting actions, thereby being applicable to both large and small displays. A lot of location information of a body of a testee and a ground reaction force of the testee are obtained(S10). A human model is applied to one of the testee's actions, and each size of a figure is determined by using the location information(S40). A ZMP(Zero Moment Point) of the human model is calculated(S50). A substantial ZMP of the testee is calculated by using the ground reaction force(S60). The human model is compensated, so that an error between the ZMP of the human model and the substantial ZMP of the testee is minimized.
Abstract translation: 提供人体动作分析的人体模型制作方法，以在展开，上下移动和倾斜动作期间实现稳定的动作，从而适用于大型和小型显示器。 获得受试者身体的大量位置信息和受试者的地面反作用力（S10）。 将人体模型应用于受试者的动作之一，并且通过使用位置信息来确定图的每个大小（S40）。 计算人体模型的ZMP（零矩点）（S50）。 通过使用地面反作用力计算受试者的大量ZMP（S60）。 人体模型得到补偿，使得人体模型的ZMP与受试者的大量ZMP之间的误差最小化。
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公开(公告)号：KR100915606B1
公开(公告)日：2009-09-07
申请号：KR1020070127684
申请日：2007-12-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 인체동작의 운동학적 동작을 분석하기 위한 인체모델 생성방법을 제공한다. 본 발명의 인체모델 생성방법은, 복수개의 도형으로 구성되는 인체모델을 생성하는 방법이며, 피실험자의 동작중 일정 시간 간격마다 피실험자의 신체의 다수의 위치정보와 피실험자의 지면반력을 획득하는 단계; 피실험자의 동작중 하나에 인체모델을 적용하고 위치정보를 이용하여 상기 도형 각각의 치수를 결정하는 단계; 인체모델의 ZMP를 계산하는 단계; 지면반력을 이용하여 피실험자의 실제 ZMP를 계산하는 단계; 인체모델의 ZMP와 피실험자의 실제 ZMP 사이의 오차가 제약조건 내에서 최소로 되도록 인체모델을 보정하는 단계로 이루어진다. 본 발명의 인체모델 생성방법에 의하면, 피실험자의 특성에 맞는 인체모델을 생성할 수 있고 생성된 인체모델만으로 피실험자의 운동학적 동작의 ZMP를 쉽게 계산할 수 있다.
인체모델, 모션캡쳐시스템, 제로모멘트포인트, ZMP, 휴머노이드 로봇-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100516480B1
公开(公告)日：2005-09-23
申请号：KR1020030031232
申请日：2003-05-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B01J38/10
CPC classification number: B01J23/75 , B01J23/42 , B01J37/18 , B01J37/349
Abstract: 본 발명에 의한 저온 플라즈마를 이용한 촉매 환원 방법은, 금속이 담체위에 금속산화물의 형태로 담지된 금속촉매를 저온 플라즈마 상태하에서 수소 함유 기체와 접촉시키는 것에 의해 환원시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 저온 플라즈마를 이용한 촉매 환원 방법에 있어서, 상기 저온 플라즈마는 유전체 장벽 방전에 의하여 발생되는 것임을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 저온 플라즈마를 이용한 촉매 환원 방법에 있어서, 상기 환원 방법은 금속의 종류에 따라 다르게 요구되는 플라즈마 에너지를 전압 조절을 통한 전력의 크기로 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 저온 플라즈마를 이용한 촉매 환원 방법에 있어서, 상기 환원 방법은 기존의 가열에 의한 기상수소 환원 방법, 전기화학적 환원 방법, 또는 유기 또는 무기 환원제의 첨가에 의한 환원 방법과 병행하여 실시하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR100150114B1
公开(公告)日：1998-10-15
申请号：KR1019950037880
申请日：1995-10-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B01J23/42
Abstract: 본 발명은 루테늄, 백금 또는 그의 혼합물의 염화물의 수용액을 담체의 세공에 주입하여 균일하게 스며들게 한 후, NaBH
4 수용액을 주입하여 환원시키고, 건조시킴으로써 제조되는 2-프로탄올의 기상 탈수소화에 이용하기 위한 촉매를 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 2-프로탄올의 기상 탈수소화 반응 촉매를 반응 촉매로서 사용하고 모든 반응물을 기화시켜 반응기에 도입하는 화학 반응 열펌프를 2-프로탄올의 기상 탈수소화 방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR100813693B1
公开(公告)日：2008-03-14
申请号：KR1020060118606
申请日：2006-11-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: A method for controlling arm movement of a robot and a robot thereof are provided to generate motion of a predetermined arm of the robot by applying a lifting angle for an elbow using operation database of a human arm. A method for controlling arm movement of a robot comprises the steps of: obtaining(S102) an angle for the ground surface with the wrist position from the shoulder of human and the normal direction of the palm to reproduce arm operation of human; calculating(S103) lifting angle for the elbow through an angle for the obtained wrinkle position and the normal direction of the palm with the ground surface; calculating(S104) each joint value of the robot by using the lifting angle of the elbow, the angle for the wrinkle position and the normal direction of the palm with the ground surface; and controlling(S105) the joint of the robot by using the calculated each joint value.
Abstract translation: 提供了一种用于控制机器人及其机器人的臂移动的方法，以通过使用人臂的操作数据库对肘部施加提升角度来产生机器人的预定臂的运动。 一种用于控制机器人臂的移动的方法，包括以下步骤：从人的肩膀和手掌的法线方向获取（S102）具有手腕位置的地面的角度，以再现人的手臂操作; 计算（S103）弯头的提升角度，获得皱纹位置的角度和手掌与地面的法线方向; 通过使用肘部的提升角度，皱纹位置的角度和手掌与地面的法线方向来计算（S104）机器人的每个关节值; 以及通过使用所计算的每个关节值来控制（S105）所述机器人的关节。
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公开(公告)号：KR1020040098909A
公开(公告)日：2004-11-26
申请号：KR1020030031232
申请日：2003-05-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B01J38/10
CPC classification number: B01J23/75 , B01J23/42 , B01J37/18 , B01J37/349
Abstract: PURPOSE: To reduce catalysts by using non-thermal plasma instead of conventional thermal reduction method, thereby not requiring an additional heating device and reducing reduction time. CONSTITUTION: The method comprises a step of contacting non-thermal plasma state catalysts containing metal compounds with a gas containing hydrogen, where the non-thermal plasma is generated by a dielectric barrier discharge.
Abstract translation: 目的：通过使用非热等离子体代替传统的热还原方法来减少催化剂，从而不需要额外的加热装置并减少还原时间。 方案：该方法包括使含有金属化合物的非热等离子体状态催化剂与含有氢的气体接触的步骤，其中通过电介质阻挡放电产生非热等离子体。
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公开(公告)号：KR1019970020187A
公开(公告)日：1997-05-28
申请号：KR1019950037880
申请日：1995-10-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B01J23/42
Abstract: 본 발명은 루테늄, 백금 또는 그의 혼합물의 염화물의 수용액을 담체의 세공에 주입하여 균일하게 스며들게 한 후, NaBH
4 수용액을 주입하여 환원시키고, 건조시킴으로써 제조되는, 2-프로판올의 기상 탈수소화에 이용하기 위한 촉매를 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 2-프로판올의 기상 탈수소화 반응 촉매를 반응 촉매로서 사용하고 모든 반응물을 기화시켜 반응기에 도입하는 화학 반응 열펌프를 위한 2-프로판올의 기상 탈수소화 방법을 제공한다.
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