公开(公告)号：WO2016144057A1

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：PCT/KR2016/002202

申请日：2016-03-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 오용환 ,  김태욱

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J15/08

Abstract: 손가락 모듈은 프레임과, 서로 다른 방향으로 연장되는 굽힘 회전축과 벌림 회전축을 기준으로 상기 프레임에 대해 두 방향으로 회전 가능한 손가락 구조체과, 상기 손가락 구조체를 동작시키기 위한 모터를 포함하고, 상기 손가락 구조체는 상기 굽힘 회전축을 기준으로 회전하는 굽힘 동작과 상기 벌림 회전축을 기준으로 회전하는 벌림 동작을 수행 가능하고, 상기 모터의 구동에 의해 굽힘 동작이 먼저 수행되고, 상기 굽힘 동작이 제한되면 상기 모터의 구동력에 의해 상기 벌림 동작이 수행되도록 구성된다. 그리퍼는 상기 손가락 모듈을 구비한다.

Abstract translation: 手指模块包括：框架; 能够相对于框架围绕围绕不同方向延伸的弯曲旋转轴和打开旋转轴的两个方向旋转的手指结构; 以及用于操作手指结构的电动机，其中手指结构可以执行围绕弯曲旋转轴旋转的弯曲运动和围绕打开的旋转轴旋转的打开运动，并且被构造成首先执行弯曲运动 当弯曲运动被限制时，通过马达的驱动力来驱动马达并执行打开运动。 夹具包括手指模块。

公开(公告)号：WO2019135533A1

公开(公告)日：2019-07-11

申请号：PCT/KR2018/016584

申请日：2018-12-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최호광 ,  문병준 ,  이동수 ,  배수강 ,  이승기 ,  이상현 ,  김태욱

IPC: H05K9/00 ,  B05D1/02 ,  B05D3/02 ,  B05D7/24

CPC classification number: B05D1/02 ,  B05D3/02 ,  B05D7/24 ,  H05K9/00

Abstract: 전자파 차폐층을 포함하는 전자파 차폐 필름의 제조 방법으로서, 금속나노플레이트가 분산된 용매를 포함하는 금속나노플레이트 용액을 제조하는 단계; 및 기판 상에 금속나노플레이트 용액을 코팅하는 단계; 를 포함하는 전자파 차폐 필름의 제조 방법이 제공된다.

公开(公告)号：KR102221190B1

公开(公告)日：2021-03-03

申请号：KR1020190022530

申请日：2019-02-26

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 문병준 ,  오예린 ,  김상진 ,  이승기 ,  김남동 ,  김태욱 ,  이상현 ,  배수강

IPC: B01J37/08

Abstract: 본명세서에서는푸마로니트릴(Fumaronitrile) 및금속입자전구체를용매에용해시켜혼합용액을형성하는단계; 및상기혼합용액을열분해하여탄소양자점을형성하는단계;를포함하는, 질소도핑탄소양자점제조방법이제공된다. 본명세서에서는질소도핑탄소양자점으로서, 상기양자점의표면상에존재하는금속입자를포함하며, 상기금속입자는상기도핑된질소와결합을형성하는, 질소도핑탄소양자점이제공된다.

公开(公告)号：KR102147102B1

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：KR1020180158285

申请日：2018-12-10

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최호광 ,  문병준 ,  이동수 ,  배수강 ,  이승기 ,  이상현 ,  김태욱

IPC: H05K9/00 ,  B05D1/02 ,  B05D3/02 ,  B05D7/24

公开(公告)号：KR102063746B1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：KR1020180075578

申请日：2018-06-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김강민 ,  김남동 ,  김태욱 ,  이상현 ,  배수강 ,  이승기 ,  신동헌

IPC: C01G39/06

公开(公告)号：KR102042680B1

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：KR1020180045198

申请日：2018-04-18

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최혜선 ,  김정현 ,  김태욱 ,  이상현 ,  배수강 ,  이승기

IPC: H01L21/02 ,  H01L21/285 ,  H01L21/3213

公开(公告)号：KR101989985B1

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：KR1020170119666

申请日：2017-09-18

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이상현 ,  박미나 ,  이아람 ,  배수강 ,  전대영 ,  김태욱 ,  이동수

IPC: H01L21/28 ,  H01L29/16

公开(公告)号：KR101982616B1

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：KR1020170012082

申请日：2017-01-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이상현 ,  배수강 ,  노호균 ,  김태욱 ,  이승기 ,  이동수

IPC: C01B32/182

公开(公告)号：KR20180027934A

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：KR20160115208

申请日：2016-09-07

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 이상현 ,  노호균 ,  김승민 ,  김태욱 ,  배수강 ,  이동수 ,  이승기

IPC: D06M11/83 ,  D01F1/09 ,  D01F9/12 ,  D02G3/44 ,  D06M11/51 ,  D06M11/52 ,  D06M11/58 ,  D06M11/68 ,  D06M11/81 ,  H01G11/40 ,  H05K9/00

CPC classification number: Y02E60/13 ,  D06M11/83 ,  D01F1/09 ,  D01F9/12 ,  D02G3/441 ,  D06M11/51 ,  D06M11/52 ,  D06M11/58 ,  D06M11/68 ,  D06M11/81 ,  H01G11/40 ,  H05K9/009

Abstract: 복수개의전도성섬유가닥을포함하는전도성섬유다발; 및상기전도성섬유다발의내부에형성되는복수개의금속입자들을포함하는섬유복합체가제공된다. 해당섬유복합체는우수한기계적및 전기적특성을가져고 전류용량이요구되는분야에서널리사용될수 있다.

Abstract translation: 一种导电纤维束，其包含多根导电纤维束; 并且在导电性纤维束内部形成多个金属粒子。 纤维复合材料具有优良的机械和电气性能，可广泛用于需要电流容量的领域。

公开(公告)号：KR101746376B1

公开(公告)日：2017-06-14

申请号：KR1020140073537

申请日：2014-06-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 손동익 ,  김수민 ,  김태욱 ,  배수강 ,  이상현 ,  문병준 ,  손수연 ,  이규승

IPC: H01L51/42 ,  H01L51/44 ,  H01L51/48

CPC classification number: H01L51/44 ,  H01L51/0003 ,  H01L51/0036 ,  H01L51/0047 ,  H01L51/4253 ,  H01L2251/308 ,  Y02E10/549

Abstract: 본발명은유도쌍극자고분자와금속나노입자복합구조의표면플라즈몬효과를이용한고효율유기태양전지및 그제조방법에관한것으로서, 더욱상세하게는유도쌍극자고분자와금속나노입자를정공주입층이나그 위에증착하여표면플라즈모닉특성을증대시킴으로써태양전지소자의광전효율최대한증가시킨고효율유지태양전지와그 제조방법에관한것이다.

Abstract translation: 本发明中，更具体地，诱导偶极空穴注入层和其上的聚合物和金属纳米颗粒沉积涉及一种高效率的有机太阳能电池和使用该诱导偶极聚合物和金属纳米颗粒复合结构的表面等离子体振子效果的制造方法 更具体地，涉及通过增加表面等离子体特性使太阳能电池器件的光电效率最大化而能够保持高效率的太阳能电池及其制造方法。