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公开(公告)号：WO2013100228A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2011/010291
申请日：2011-12-29
CPC classification number: B63B35/00 , B63H5/08 , G01N33/1886 , G01S15/08 , G01S15/93 , G05D1/0206 , H04Q9/02 , H04Q2209/40 , H04Q2209/50 , H04Q2209/84 , Y02A90/36
Abstract: 본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트를 개시한다. 개시된 무인 보트는 보트 선체와 그 선체를 추진시키는 추진유닛, 선체의 이동 방향을 설정하기 위한 정보를 제공하는 항행유닛, 선체의 이동 경로 중 원하는 지점에 대해 수자원 정보를 검출하는 관측유닛 및, 각 유닛들을 제어하며 관측된 정보를 관제국과 송수신하는 통신제어유닛을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트는 관제국과의 통신을 통해 운항되면서 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주므로, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明公开了一种能够进行水质测量等无人水资源管理任务的无人船。 所披露的无人船包括：船体和用于推进船体的推进单元; 导航单元，其提供用于设置船体要移动的方向的信息; 观测单元，用于沿着船体行进路线的期望点检测水资源信息; 以及通信控制单元，其控制每个单元并且向控制站发送和接收检测到的信息。 如上所述构造的无人船通过与控制站的通信来操作，并且可以在无人和自动状态下容易地获得超出操作者的视觉可检测范围的广泛区域的精确水资源信息，使得当使用时，效率 可以最大限度地提高水资源管理水平，从而大大有助于水资源的改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013100229A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2011/010292
申请日：2011-12-29
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트 운용 시스템 및 그것을 이용한 무인 보트 운용 방법을 개시한다. 개시된 무인 보트 운용 시스템은 항행과 관측 및 통신제어유닛을 각각 구비하여 무인 상태로 자동 운항 및 수자원 정보 획득이 가능한 무인 보트와, 통신망을 통해 그 무인 보트와 통신하며 무인 운항과 수자원 정보 획득을 제어를 수행하는 관제국을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트 운용 시스템 및 운용 방법은 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주며, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作无人船的系统，其中系统能够进行水资源管理，其一个任务是无人状态的水质测量，以及使用所述系统操作无人船的方法。 无人驾驶船舶的系统包括：无人船，包括导航单元，观察单元和通信控制单元，能够自动航行并获取无人驾驶状态的水资源信息; 以及控制站，用于通过通信网络与无人船通信时，控制自动航行和获得水资源信息。 用于操作无人船的所述系统和操作无人船的方法使水资源信息能够在无人驾驶状态下准确容易地获得，即使在驾驶员的肉眼可观察到的范围之外的广泛区域。 通过该系统和方法，可以最大限度地提高水资源管理效率，从而大大提高水资源利用效率。
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公开(公告)号：KR101184590B1
公开(公告)日：2012-09-21
申请号：KR1020110144196
申请日：2011-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B63B35/00 , B63H5/08 , G01N33/1886 , G01S15/08 , G01S15/93 , G05D1/0206 , H04Q9/02 , H04Q2209/40 , H04Q2209/50 , H04Q2209/84 , Y02A90/36
Abstract: PURPOSE: An unmanned boat for monitoring water resources is provided to accurately and smoothly obtain water resources about wide regions, escaping a range in which a driver can observe with naked eyes, in an unmanned state. CONSTITUTION: An unmanned boat for monitoring water resources(100) comprises a boat body(101), a propelling unit(140), a cruise unit(110), an observing unit, and a communication control unit(130). The propelling unit propels the boat body with a pair of propellers(141). The cruise unit provides information for setting a moving direction of the boat body. The observing unit detects water resources at a predetermined spot on a moving path of the boat body. The communication control unit controls the propelling unit, the cruise unit, and the observing unit, and transmits and receives the observed information with a control station.
Abstract translation: 目的：提供无人值守船只监测水资源，准确平稳地获取广域地区的水资源，逃离驾驶员用肉眼观察的范围，无人值守。 构成：用于监测水资源的无人船（100）包括船体（101），推进单元（140），巡航单元（110），观测单元和通信控制单元（130）。 推进单元用一对推进器推动船体（141）。 巡航单元提供用于设置船体移动方向的信息。 观察单元在船体的移动路径上的预定点检测水资源。 通信控制单元控制推进单元，巡航单元和观测单元，并且通过控制站发送和接收观测信息。
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公开(公告)号：KR101184587B1
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110144197
申请日：2011-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: PURPOSE: A system for operating an unmanned boat for monitoring water resource and a method thereof are provided to automatically obtain water resource information in a specific area even though the area is out of a visual observation range of a navigator. CONSTITUTION: An unmanned boat(100) obtains water resource information and sails automatically. A control station(200) communicates with the unmanned boat. The control station controls unmanned sailing and water resource information acquisition. The unmanned boat includes a propulsion unit, a sailing unit, an observation unit and a communication control unit. The propulsion unit propels a hull. The sailing unit provides moving direction setting information of the hull. [Reference numerals] (310) Public network
Abstract translation: 目的：提供用于操作用于监测水资源的无人船的系统及其方法，以便即使该区域不在导航器的目视观察范围内，也能够自动获取特定区域中的水资源信息。 规定：无人船（100）自动获得水资源信息和帆。 控制站（200）与无人船相通。 控制站控制无人航行和水资源信息采集。 无人船包括推进单元，帆船单元，观察单元和通信控制单元。 推进装置推动船体。 航行单元提供船体的移动方向设定信息。 （附图标记）（310）公共网络
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公开(公告)号：KR1020170118465A
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160046282
申请日：2016-04-15
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른음성분석및 상황추론을위한통합시스템은, 외부서버로부터수신한발화자의연령대또는성별, 키워드및 주변환경음중 적어도하나에기초하여발화자의상황을추론하는종합상황추론부를포함할수 있다. 일실시예에서, 상기통합시스템은, 발화행태분석부, 키워드분석부및 환경음분석부중 적어도하나를더 포함할수 있다.
Abstract translation: 在根据本发明系统的实施例集成语音分析和条件推理，一个讲话者的从外部服务器，年龄或性别，关键字和环境eumjung至少基地花枝可以包括推理合成条件来推断说话者的情况 有。 在一个实施例中，集成系统还可以包括语音激励分析单元，关键字分析单元和环境声音分析单元中的至少一个。
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