公开(公告)号：WO2013100229A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：PCT/KR2011/010292

申请日：2011-12-29

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  문성욱 ,  안규홍 ,  이동훈 ,  이장원 ,  김일영

Inventor： 문성욱 ,  안규홍 ,  이동훈 ,  이장원 ,  김일영

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0206

Abstract: 본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트 운용 시스템 및 그것을 이용한 무인 보트 운용 방법을 개시한다. 개시된 무인 보트 운용 시스템은 항행과 관측 및 통신제어유닛을 각각 구비하여 무인 상태로 자동 운항 및 수자원 정보 획득이 가능한 무인 보트와, 통신망을 통해 그 무인 보트와 통신하며 무인 운항과 수자원 정보 획득을 제어를 수행하는 관제국을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트 운용 시스템 및 운용 방법은 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주며, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作无人船的系统，其中系统能够进行水资源管理，其一个任务是无人状态的水质测量，以及使用所述系统操作无人船的方法。 无人驾驶船舶的系统包括：无人船，包括导航单元，观察单元和通信控制单元，能够自动航行并获取无人驾驶状态的水资源信息; 以及控制站，用于通过通信网络与无人船通信时，控制自动航行和获得水资源信息。 用于操作无人船的所述系统和操作无人船的方法使水资源信息能够在无人驾驶状态下准确容易地获得，即使在驾驶员的肉眼可观察到的范围之外的广泛区域。 通过该系统和方法，可以最大限度地提高水资源管理效率，从而大大提高水资源利用效率。

公开(公告)号：WO2013100228A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：PCT/KR2011/010291

申请日：2011-12-29

Applicant: 한국과학기술연구원 ,  문성욱 ,  안규홍 ,  이동훈 ,  이장원 ,  김일영

Inventor： 문성욱 ,  안규홍 ,  이동훈 ,  이장원 ,  김일영

IPC: B63B35/00 ,  G05D1/02 ,  B63H5/08 ,  G01S13/93 ,  G01N33/18 ,  G08C17/00

CPC classification number: B63B35/00 ,  B63H5/08 ,  G01N33/1886 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G05D1/0206 ,  H04Q9/02 ,  H04Q2209/40 ,  H04Q2209/50 ,  H04Q2209/84 ,  Y02A90/36

Abstract: 본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트를 개시한다. 개시된 무인 보트는 보트 선체와 그 선체를 추진시키는 추진유닛, 선체의 이동 방향을 설정하기 위한 정보를 제공하는 항행유닛, 선체의 이동 경로 중 원하는 지점에 대해 수자원 정보를 검출하는 관측유닛 및, 각 유닛들을 제어하며 관측된 정보를 관제국과 송수신하는 통신제어유닛을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트는 관제국과의 통신을 통해 운항되면서 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주므로, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다.

Abstract translation: 本发明公开了一种能够进行水质测量等无人水资源管理任务的无人船。 所披露的无人船包括：船体和用于推进船体的推进单元; 导航单元，其提供用于设置船体要移动的方向的信息; 观测单元，用于沿着船体行进路线的期望点检测水资源信息; 以及通信控制单元，其控制每个单元并且向控制站发送和接收检测到的信息。 如上所述构造的无人船通过与控制站的通信来操作，并且可以在无人和自动状态下容易地获得超出操作者的视觉可检测范围的广泛区域的精确水资源信息，使得当使用时，效率 可以最大限度地提高水资源管理水平，从而大大有助于水资源的改善。

公开(公告)号：KR1020130022069A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：KR1020110084775

申请日：2011-08-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 배귀남 ,  이승복 ,  진현철 ,  이승재 ,  이동훈 ,  신동천 ,  이석환 ,  김창수

IPC: B60P3/00 ,  G01D21/02 ,  G01N15/02

CPC classification number: G01N1/2273 ,  G01N1/2202 ,  G01N15/06 ,  G01N2001/021 ,  G01N2001/2223

Abstract: PURPOSE: A multi-functional mobile vehicle for measuring air pollution is provided to accurately evaluate human risk to air pollution through an accurate experiment by directly exposing vehicle atmospheric pollutants emissions from a road to animals. CONSTITUTION: A multi-functional mobile vehicle(C) for measuring air pollution suction units(100,110,120,130), a flow distribution unit(200), a manifold(300), a particle measurement unit(400), a gas measurement unit(500), an animal experiment unit(600), and data management unit. The suction unit comprises particle measurement inlets(P110,P120,P130) and gas measurement inlets(G110,G120,G130). The flow distribution unit supplies the atmosphere which is flowed in the particle measurement inlets to the particle measurement unit. The manifold supplies the atmosphere which is flowed in the gas measurement inlets to the gas measurement unit. The particle measurement unit measures atmospheric particle supplied from the flow distribution unit. The gas measurement unit measures atmospheric gas supplied from the manifold. The animal experiment unit implements an animal exposing experiment by receiving the atmosphere. The data management unit stores and monitors pollution information which is measured by the particle and gas measurement units. [Reference numerals] (AA) Inlet for a stop mode; (BB) Inlet for a driving mode; (CC) Inlet for a vehicle tracking mode

Abstract translation: 目的：提供用于测量空气污染的多功能移动车辆，通过直接将道路上的车辆大气污染物排放直接暴露给动物，通过准确的实验准确评估人体对空气污染的风险。 构成：用于测量空气污染抽吸单元（100,110,120,130），流量分配单元（200），歧管（300），颗粒测量单元（400），气体测量单元（500）的多功能移动式车辆（C） ，动物实验单元（600）和数据管理单元。 抽吸单元包括颗粒测量入口（P110，P120，P130）和气体测量入口（G110，G120，G130）。 流量分配单元向粒子测量单元提供流入粒子测量入口的气氛。 歧管将气体测量入口中流入的气体供应到气体测量单元。 颗粒测量单元测量从流量分配单元供应的大气颗粒。 气体测量单元测量从歧管供应的气体气体。 动物实验单位通过接受气氛实施动物实验。 数据管理单元存储和监视由颗粒和气体测量单元测量的污染信息。 （附图标记）（AA）停止模式的进气口; （BB）驾驶模式进口; （CC）用于车辆跟踪模式的进气口

公开(公告)号：KR3007098020000S

公开(公告)日：2013-09-26

申请号：KR3020110055663

申请日：2011-12-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Designer： 문성욱 ,  안규홍 ,  이동훈 ,  이장원 ,  김일영

公开(公告)号：KR1020110125957A

公开(公告)日：2011-11-22

申请号：KR1020100045615

申请日：2010-05-14

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 장성연 ,  양갑승 ,  이동훈 ,  김소연

IPC: C08F220/44 ,  C08F2/46 ,  D01F9/22

CPC classification number: C08F220/44 ,  C08F2/44 ,  C08F2/46 ,  C08F220/06 ,  C08F220/14 ,  D01F9/22

Abstract: PURPOSE: A manufacturing method of polyacrylonitrile copolymer for molding carbon fibers is provided to increase the speed of a polymerization of a polyacrylonitrile with a high yield and to reduce a by-product and a deteriorated product by using a microwave for heating. CONSTITUTION: A manufacturing method of polyacrylonitrile copolymer for molding carbon fibers comprises: a step manufacturing a composition including a monomer, a 0.01-1 wt% initiator, and a solvent; and a step radiating a microwave to the composition. The monomer is acrylonitrile monomer and one or more monomer selected from a group consisting of a methyl acrylate, a methacrylic acid and an itaconic acid. The initiator is 2,2'-azobis isobutyronitrile or a MEKP[methyl ethyl ketone peroxide]. The solvent is selected from the group of a dimethyl sulfoxide, a dimethylformamide, and formic acid.

Abstract translation: 目的：提供一种用于模塑碳纤维的聚丙烯腈共聚物的制造方法，以高产率提高聚丙烯腈的聚合速度，并且通过使用微波加热来减少副产物和劣化的产物。 构成：用于模制碳纤维的聚丙烯腈共聚物的制造方法包括：制备包含单体，0.01-1重量％引发剂和溶剂的组合物的步骤; 以及向组合物辐射微波的步骤。 单体是丙烯腈单体和一种或多种选自丙烯酸甲酯，甲基丙烯酸和衣康酸的单体。 引发剂是2,2'-偶氮二异丁腈或MEKP [甲基乙基酮过氧化物]。 溶剂选自二甲基亚砜，二甲基甲酰胺和甲酸。

公开(公告)号：KR1020120126426A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：KR1020110044192

申请日：2011-05-11

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 양갑승 ,  이성호 ,  채향훈 ,  이동훈

IPC: C08F20/44 ,  C08F2/46 ,  C08F2/54 ,  D01F9/22

CPC classification number: D01F9/225 ,  C08L33/18 ,  C08L2203/12

Abstract: PURPOSE: A manufacturing method of polyacrylonitrile-based polymer is provided to manufacture polyacrylonitrile-based polymer with high yield by only short polymerization reaction time and to be able to be melt-spinning because of high crystallinity. CONSTITUTION: A manufacturing method of polyacrylonitrile-based polymer comprises a step of irradiating a composition comprising an acrylonitrile monomer with microwave to polymerization. A manufacturing method of polyacrylonitrile-based carbon fiber comprises a step of manufacturing polyacrylonitrile-based polymer by irradiating a composition comprising an acrylonitrile monomer with microwave; a step of manufacture precursor fiber by melt-spinning the polyacrylonitrile-based polymer; and a step of stabilizing and carbonizing the precursor fiber. [Reference numerals] (AA) Composition comprising acrylonitrile; (BB) Polymerization using microwaves; (CC) Polyacrylonitrile-based polymer

Abstract translation: 目的：提供聚丙烯腈类聚合物的制造方法，通过短的聚合反应时间以高产率制造聚丙烯腈系聚合物，能够由于高结晶度而熔融纺丝。 构成：聚丙烯腈类聚合物的制造方法包括将包含丙烯腈单体的组合物与微波照射到聚合反应的步骤。 聚丙烯腈类碳纤维的制造方法包括通过用微波照射包含丙烯腈单体的组合物来制造聚丙烯腈系聚合物的工序; 通过熔融纺丝聚丙烯腈基聚合物制备前体纤维的步骤; 以及稳定和碳化前体纤维的步骤。 （AA）包含丙烯腈的组合物; （BB）使用微波的聚合; （CC）聚丙烯腈类聚合物

公开(公告)号：KR101184590B1

公开(公告)日：2012-09-21

申请号：KR1020110144196

申请日：2011-12-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 문성욱 ,  안규홍 ,  이동훈 ,  이장원 ,  김일영

IPC: B63B35/00 ,  G01N33/18 ,  G08G3/00 ,  G01S15/89

CPC classification number: B63B35/00 ,  B63H5/08 ,  G01N33/1886 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G05D1/0206 ,  H04Q9/02 ,  H04Q2209/40 ,  H04Q2209/50 ,  H04Q2209/84 ,  Y02A90/36

Abstract: PURPOSE: An unmanned boat for monitoring water resources is provided to accurately and smoothly obtain water resources about wide regions, escaping a range in which a driver can observe with naked eyes, in an unmanned state. CONSTITUTION: An unmanned boat for monitoring water resources(100) comprises a boat body(101), a propelling unit(140), a cruise unit(110), an observing unit, and a communication control unit(130). The propelling unit propels the boat body with a pair of propellers(141). The cruise unit provides information for setting a moving direction of the boat body. The observing unit detects water resources at a predetermined spot on a moving path of the boat body. The communication control unit controls the propelling unit, the cruise unit, and the observing unit, and transmits and receives the observed information with a control station.

Abstract translation: 目的：提供无人值守船只监测水资源，准确平稳地获取广域地区的水资源，逃离驾驶员用肉眼观察的范围，无人值守。 构成：用于监测水资源的无人船（100）包括船体（101），推进单元（140），巡航单元（110），观测单元和通信控制单元（130）。 推进单元用一对推进器推动船体（141）。 巡航单元提供用于设置船体移动方向的信息。 观察单元在船体的移动路径上的预定点检测水资源。 通信控制单元控制推进单元，巡航单元和观测单元，并且通过控制站发送和接收观测信息。

公开(公告)号：KR101311426B1

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：KR1020110084775

申请日：2011-08-24

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 배귀남 ,  이승복 ,  진현철 ,  이승재 ,  이동훈 ,  신동천 ,  이석환 ,  김창수

IPC: B60P3/00 ,  G01D21/02 ,  G01N15/02

CPC classification number: G01N1/2273 ,  G01N1/2202 ,  G01N15/06 ,  G01N2001/021 ,  G01N2001/2223

Abstract: 본 발명은 다기능 이동형 대기오염 측정용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부의 대기가 유입되며, 입자 측정용 흡입구와 가스 측정용 흡입구를 포함하는 흡입 유닛; 상기 입자 측정용 흡입구로 유입된 대기를 입자 측정 장치로 공급하는 유량 분배 유닛; 상기 가스 측정용 흡입구로 유입된 대기를 가스 측정 장치로 공급하는 매니폴드; 상기 유량 분배 유닛으로부터 공급된 대기 중의 입자를 측정하는 입자 측정 장치; 상기 매니폴드로부터 공급된 대기 중의 가스를 측정하는 가스 측정 장치; 상기 유량 분배 유닛 및 매니폴드 중에서 선택된 하나 이상으로부터 대기를 공급받아 동물 노출 실험을 실시하는 동물 실험 장치; 및 상기 입자 측정 장치 및 가스 측정 장치에서 측정된 오염 정보를 저장하고 그래프에 실시간으로 표시하는 데이터 관리부를 포함하는 대기오염 측정용 차량을 제공한다. 본 발명에 따르면, 정지모드에서는 물론 주행모드에서 시공간적인 대기오염도의 변화를 정확하게 모니터링할 수 있으며, 특정 자동차에서 배출되는 대기오염도를 측정할 수 있는 자동차 추적 기능과 함께 실제 도로의 주행 중에 동물 노출 실험이 가능하여 대기오염으로 인한 인체 위해성을 정확하게 평가할 수 있다.

公开(公告)号：KR100220091B1

公开(公告)日：1999-10-01

申请号：KR1019970006150

申请日：1997-02-27

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박호용 ,  임재윤 ,  한창훈 ,  박순식 ,  오현우 ,  배경숙 ,  이동훈 ,  이문수 ,  이강현 ,  손광희

IPC: C12N1/20

Abstract: 본 발명은 한국산 무당거미(Nephila clavata)의 장으로부터 분리된 신규 미생물 및 이로부터 생산된 단백질분해효소에 관한 것으로, 단백질 분해 활성을 나타내는 본 발명의 신규 미생물 아라니콜라 프로테오리티쿠스(Aranicola proteolyticus) HY-3는 20 내지 40 ℃의 온도 및 6 내지 10의 pH에서 안정하며 약 51.5 kd의 분자량을 갖는 단백질분해효소를 생산한다.

公开(公告)号：KR101740263B1

公开(公告)日：2017-05-29

申请号：KR1020137034452

申请日：2011-06-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 보우지드,압데싸타르 ,  문성욱 ,  이동훈 ,  김세민

IPC: G01J1/44 ,  H01L31/09

CPC classification number: H01L31/09 ,  G01J1/44 ,  G01J2001/442 ,  G01J2001/4466

Abstract: 본발명은 InGaAs/InP 아발란치포토다이오드(APD)에기초하는, 1.55 μm 의전기통신파장에서의단광자검출기(SPD)에관한것이다. SPD 를낮은후방펄스잡음에서동작시키기위해서는, 항복전압보다낮은 DC 바이어스전압이 InGaAs/InP APD에인가된다. 양극성구형게이팅신호가상기 DC 바이어스전압과중첩되고게이트신호의각 주기의게이트온 시간동안항복전압을초과하도록 APD에인가된다. 양극성구형게이팅신호의사용은게이트오프시간동안 APD를항복전압보다훨씬낮게동작시킬수 있도록하고, 이로써트랩된전하캐리어들의방출을더욱빠르게만들고, 후방펄스잡음을감소시킨다. 결과적으로, SPD의반복률을증가시키는것을가능하게한다.

Abstract translation: 本发明涉及基于InGaAs / InP雪崩光电二极管（APD）的1.55m电信波长的单光子探测器（SPD）。 为了以低反向脉冲噪声来操作SPD，将低于击穿电压的DC偏置电压施加到InGaAs / InP APD。 双极性球形门控信号叠加在直流偏置电压上并施加到APD，以超过栅极信号每个周期的栅极导通时间的击穿电压。 使用双极性球形门控信号可使APD在门控关闭期间的工作电压远低于击穿电压，从而使捕获的电荷载流子的发射更快并减少反向脉冲噪声。 结果，可以增加SPD的重复率。