Abstract:
본 개시의 실시예가 제공하는 N개의 안테나 소자를 포함하는 다중 안테나 시스템에서 M 개의 다중 빔을 이용하여 신호를 수신하는 방법은, 상기 M개의 빔에 대한 빔 방향과, 빔 응답의 주파수 변조를 위한 변조 주파수를 상기 M개의 빔 별로 설정하는 과정과, 상기 빔 별로 설정된 빔 방향과 변조 주파수에 따라 상기 M 개의 빔을 생성하는 과정과, 상기 생성된 M개의 빔들을 이용하여 수신 신호에 대한 M개의 빔 응답을 생성하는 과정과, 상기 생성된 M개의 빔 응답을 상기 빔 별로 설정된 변조 주파수를 이용하여 주파수 변조하는 과정과, 상기 주파수 변조된 M개의 빔 응답을 대역 통과 필터링하여, 상기 M개의 빔 응답 별로 분리하는 과정과, 상기 분리된 M개의 빔 응답을 각각 복조하는 과정을 포함한다.
Abstract:
본 발명은 배열 안테나 장치에 있어서, 송신하고자 하는 빔의 빔 폭에 따라 결정된 반지름을 갖는 최외각 동심원의 중심에 배치되는 제1 안테나 소자와, 상기 최외각 동심원 내에 미리 결정된 간격을 가지도록 배치된 동심원들 각각의 원주상에 배치되는 안테나 소자 세트들을 포함하며, 상기 안테나 소자 세트들 각각은 홀수 개수의 제2 안테나 소자들을 포함하고, 상기 반지름에 대응하는 일직선 상에 하나의 안테나 소자만이 존재함을 특징으로 한다.
Abstract:
The present invention relates to a method of measuring a 6-DOF motion of a target and, more particularly, to a method of measuring a 6-DOF motion without attaching a marker or a sensor on a target. A device performing the 6-DOF motion measuring method according to the present invention comprises (1) at least three laser sensors capable of distance measurement, (2) a camera photographing at least two feature points of the target, (3) an image processing device processing an image of the feature points, photographed by the camera, and calculating coordinates, and (4) a computer device calculating a 6-DOF motion of the target by receiving coordinate information from the image processing device and distance information from the laser sensor.
Abstract:
PURPOSE: A beamforming apparatus and method in a mobile communication system are provided for optimizing both the system performance and the number of components. CONSTITUTION: A local oscillator (LO) signal generator (412) generates an LO signal. A phase shifter (414) generates a predetermined number of phase-shifted LO signals with respect to the generated LO signal. A switching network (416) maps the phase-shifted LO signals to RF signals received via a plurality of receiving paths. A plurality of mixer (418-1~418-N) mixes the RF signals with the mapped LO signals to down-convert a frequency of the RF signals. A plurality of variable gain amplifier (VGA) adjusts amplitude of the down-converted signals. [Reference numerals] (AA) Reception beamforming circuit; (BB) Digital logic signal for each control
Abstract:
본발명은전동식파워스티어링용모터의외란보상시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는폐루프기반의입력값예측모델부를기반으로외란보상이이루어지도록한 전동식파워스티어링용모터의외란보상시스템에관한것이다. 즉, 본발명은폐루프기반의입력값예측모델부에서지령(전류지령값)으로부터입력값(모터에입력되는전압값)을별도로예측하고, 이예측된입력값이피드백제어부에서에러보상된입력값과차이가존재하는경우, 원하는외란주파수대역에맞는외란보상이이루어지도록한 전동식파워스티어링용모터의외란보상시스템을제공하고자한 것이다.