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公开(公告)号：KR101437921B1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：KR1020080012869
申请日：2008-02-13
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0221 , G01S11/02 , G01S11/06
Abstract: 본 발명은 실내 측위 기술에 관한 것으로서, 특히 매트릭스 펜슬 (Matrix Pencil)을 이용하여 두 지점간의 거리를 보다 정확하게 측정할 수 있는 실내 측위 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 송신 노드에서 다수 개의 동일한 심볼을 포함하는 전송 패킷을 생성하여 송출하는 송신 과정, 수신 노드에서 상기 전송 패킷을 수신하는 수신 과정, 상기 전송 패킷의 상기 심볼들과 매트릭스 펜슬 알고리듬을 이용하여 지연 시간을 산출하는 지연 시간 산출 과정, 및 산출된 상기 지연 시간을 이용하여 상기 송신 노드와 상기 수신 노드 간의 거리를 산출하는 거리 산출 과정을 포함하는 실내 측위 시스템 및 방법을 제공한다.
이러한 본 발명은 매트릭스 펜슬을 이용하여 지연 시간을 추정하므로, 에러율을 최소화할 수 있다. 따라서, 노드들 간의 거리를 보다 정확하게 추정할 수 있다.
실내 측위, 매트릭스 펜슬, Chirp 신호, 채널 주파수 응답, TOA, TDOA, 다중 경로-
公开(公告)号：KR101402656B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020110143734
申请日：2011-12-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명의 척추환자 이송장치는 다수개의 일자형의 개구부가 형성된 지지대; 상기 지지대에 형성된 다수개의 일자형의 개구부를 통해 각각 삽입되는 다수개의 패널; 및 상기 지지대에 결합되어 상기 다수개의 일자형의 개구부에 각각 삽입된 다수개의 패널을 고정시키는 패널 홀더를 포함한다. 본 발명에 의하면, 기존의 환자 이송방식은 최소 4명의 인력이 필요하고 환자의 큰 고통도 수반해야 하지만 본 발명의 척추환자 이송장치를 이용하면 이송시 환자가 전혀 움직일 필요가 없어 환자의 고통은 최소화되며 여성 혼자서도 충분히 환자를 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020130075382A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143734
申请日：2011-12-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: Transfer apparatus for spinal patient is provided to keep a patient motionless, thereby minimizing the pain of a patient and enabling a woman to transfer a patient. CONSTITUTION: Transfer apparatus for spinal patient comprises; a support stand (10) in which linear type multiple opening parts are formed; multiple panels (30) which are inserted into the support stand through the multiple opening parts; and a panel holder (50) which is combined in the support stand and fixes multiple panels inserted into the multiple opening parts. Multiple separation films having bar shape are formed in order to individually insert the multiple panels into the linear type multiple opening parts.
Abstract translation: 目的：提供用于脊柱患者的转运装置以使病人不动，从而使患者的疼痛最小化并使女性能够转移患者。 构成：脊柱病人转运装置包括： 支撑架（10），其中形成线型多开口部分; 多个面板（30），其通过所述多个开口部分插入所述支撑架中; 以及组合在所述支撑架上并固定插入到所述多个开口部中的多个面板的面板保持件（50）。 形成具有棒状的多个分离膜，以便将多个面板单独地插入到线性多重开口部分中。
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公开(公告)号：KR102138979B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020180150424
申请日：2018-11-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/14 , G05D1/02 , G05D1/00 , G06N20/00
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101737463B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150107951
申请日：2015-07-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 건식형생체적합고분자작동기및 그제조방법이개시된다. 여기서, 건식형생체적합고분자작동기는생체적합성고분자막, 상기생체적합성고분자막의양면에각각형성되며, 상기생체적합성고분자막에전압을전달하기위한고분자복합재전극, 그리고상기고분자복합재전극에각각전압을인가하는전압인가부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种干式生物相容性聚合物致动器及其制造方法。 这里，干式生物相容性聚合物致动器电压用于将电压施加到聚合物复合电极，以及用于输送电压到生物相容的聚合物膜的聚合物复合电极，分别形成在生物相容的聚合物的两个表面上，所述生物相容的聚合物 还有一个授权部分。
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公开(公告)号：KR101823081B1
公开(公告)日：2018-01-29
申请号：KR1020160091602
申请日：2016-07-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01B1/12 , C08J5/22 , C01B31/04 , H01B1/04 , C08K9/00 , C08L101/12 , C08L65/00 , C08L81/00 , C08L81/06 , H01G11/30
CPC classification number: Y02E60/13 , H01B1/124 , C01B32/20 , C08J5/22 , C08K9/00 , C08L65/00 , C08L81/00 , C08L81/06 , C08L101/12 , H01B1/04 , H01G11/30 , H01L51/5203
Abstract: 본발명은화학적도핑된그래핀의제조방법및 그에기반한고분자작동기에관한것으로, 보다상세하게는기계·전기·전기화학적으로뛰어난화학적도핑된그래핀과전도성고분자를포함한복합재전극을포함하는고분자작동기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170014487A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150107951
申请日：2015-07-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 건식형생체적합고분자작동기및 그제조방법이개시된다. 여기서, 건식형생체적합고분자작동기는생체적합성고분자막, 상기생체적합성고분자막의양면에각각형성되며, 상기생체적합성고분자막에전압을전달하기위한고분자복합재전극, 그리고상기고분자복합재전극에각각전압을인가하는전압인가부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020090087557A
公开(公告)日：2009-08-18
申请号：KR1020080012869
申请日：2008-02-13
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0221 , G01S11/02 , G01S11/06
Abstract: An indoor location system and method thereof are provided to estimate the delay time of the exact transmission signal by effectively separating the overlapped multi-path signals of the indoor channel. The indoor positioning system(100) comprises the transmitting node(200) and receiving node(300). The transmitting node produces the transmission packet including a plurality of same symbols. The transmitting node comprises the symbol generating unit(210), and the packet generator(220) and wireless communications unit(260). The distance between the receiving node and the transmitting node are measured based on the transfer time of the transmission packet from the transmitting node to the receiving node. The packet generator produces the transmission packet. The receiving node receives the transmission packet transmitted from the transmitting node.
Abstract translation: 提供室内定位系统及其方法，通过有效地分离室内信道的重叠多路径信号来估计精确传输信号的延迟时间。 室内定位系统（100）包括发射节点（200）和接收节点（300）。 发送节点产生包括多个相同符号的发送分组。 发送节点包括符号生成单元（210），分组生成器（220）和无线通信单元（260）。 基于从发送节点到接收节点的传输分组的传输时间来测量接收节点和发射节点之间的距离。 分组生成器产生传输分组。 接收节点接收从发送节点发送的发送分组。
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