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公开(公告)号：KR102225748B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190108667A
申请日：2019-09-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60W30/18 , B60K35/00 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W40/04 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W50/14 , F02D41/08
CPC classification number: B60W30/18054 , B60K35/00 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W30/18018 , B60W30/181 , B60W40/04 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W50/14 , F02D41/08 , B60K2370/152 , B60W2050/146 , B60W2510/0638 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2552/15 , B60Y2300/18016 , B60Y2300/1805 , B60Y2300/18091
Abstract: 다양한 실시예들에 따른 교통 정체 상황을 고려한 지능형 ISG 제어를 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법은, 차량의 주행 중지를 감지하고, 중지 시점으로부터 중지 시점 이전의 미리 설정된 기준 시간 내 차량의 주행 속도를 검출하고, 기준 시간 내에서 주행 속도가 미리 설정된 기준 속도 미만인 주행 시간을 검출하고, 기준 시간 내에서 주행 시간의 시간 비율을 미리 설정된 기준 비율과 비교하여, 차량의 공회전 제한 활성화 여부를 결정하도록 구성될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017116172A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/KR2016/015492
申请日：2016-12-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일 실시예 따른 하이브리드 구동장치는, 적어도 3개의 회전요소를 구비한 제1 유성기어장치, 제1 유성기어장치의 제1, 제2, 제3 회전요소에 각각 연결된 제1 모터, 출력축, 제2 모터, 상기 제1 유성기어장치의 제1, 제3 회전요소를 각각 고정부재에 대하여 회전구속상태를 가변시킬 수 있도록 설치된 제1 브레이크, 제2 브레이크, 상기 제1 유성기어장치의 제1 회전요소와 가변 연결되는 엔진 및 상기 제1 유성기어장치의 제1 회전요소와 상기 엔진 상호간의 회전구속상태를 가변할 수 있도록 가변 연결하는 클러치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 클러치와 상기 엔진 사이에 위치하여 상기 클러치 및 상기 엔진과 연결되는 감속기어 또는 증속기어를 더 포함할 수 있다.
Abstract translation:
一个实施例中的混合动力驱动系统中，每个连接到第一，第二和所述第一行星齿轮组的第三旋转元件，所述第一行星齿轮组具有根据至少三个旋转要素与 第一电动机，输出轴，第二马达，所述第一和所述第一制动器被安装，以便改变为所述第三旋转元件到固定构件，分别地，第二制动器，所述第一旋转限制条件，所述第一行星齿轮组 使得第一旋转元件和所述引擎连接到所述可变和第一旋转元件和所述第一行星齿轮组的行星齿轮组之间的发动机的旋转约束条件可以改变其可以包括用于可变连接的离合器。 此外，还可以包括位于离合器和发动机之间并连接到离合器和发动机的减速齿轮或增速齿轮。
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公开(公告)号：WO2023080393A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/KR2022/011370
申请日：2022-08-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 자율주행 자동차의 차선 변경 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 차선 변경 시스템에 의해 수행되는 차선 변경 방법은, 차량의 주행 상태 정보를 입력받는 단계; 및 차선 변경 알고리즘을 이용하여 상기 입력된 차량의 주행 상태 정보에 대응하는 차선변경 전환 조건을 출력하는 단계를 포함하고, 상기 차량의 주행 상태 정보는, 차량의 주행 정보를 포함하는 차량의 상태 정보와, 차량을 기준으로 주변 차량의 상황인식을 위한 상황 정보를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021187793A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：PCT/KR2021/002916
申请日：2021-03-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 그의 동작 방법은, 카메라 모듈과 레이더 센서 융합 기반 3차원 객체 검출을 위한 것으로, 카메라 모듈을 통해 획득되는 제 1 센싱 데이터로부터 추출되는 제 1 특징 맵에서 제 1 관심 영역을 추출하고, 레이더 센서를 통해 획득되는 제 2 센싱 데이터로부터 추출되는 제 2 특징 맵에서 제 2 관심 영역을 추출하고, 제 1 관심 영역과 제 2 관심 영역을 융합하여 제 3관심 영역을 생성하고, 제 3 관심 영역을 기반으로, 3차원 객체를 검출하도록 구성될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021172675A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：PCT/KR2020/011053
申请日：2020-08-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 다양한 실시예들에 따른 전자 장치 및 그의 동작 방법은, 불특정 다수의 주변 차량들에 대한 미래 경로 통합 예측을 위한 것으로, 하나 이상의 주변 객체들의 이동 경로들을 확인하고, 이동 경로들을 기반으로, 주변 객체들의 미래 경로들을 통합적으로 예측하고, 및 미래 경로들을 기반으로, 전자 장치를 위한 주행 경로를 추출하도록 구성될 수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101918887B1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：KR1020180011646
申请日：2018-01-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 모노적외선카메라를이용한거리측정장치및 그방법이개시된다. 일실시예에따른거리측정장치는이동체와, 상기이동체의이동에따라상기이동체의변위를측정하기위한센서와, 상기이동체의이동에따라열상이미지들을생성하기위한모노열화상카메라와, 상기이동체의변위및 상기열상이미지들을이용하여열상까지의실제거리를계산하는컨트롤러를포함한다.
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公开(公告)号：KR102138979B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020180150424
申请日：2018-11-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/14 , G05D1/02 , G05D1/00 , G06N20/00
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