公开(公告)号：KR101975351B1

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：KR1020170169876

申请日：2017-12-12

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김수현 ,  박지혁 ,  설우진 ,  한상훈 ,  전영준 ,  김경수

IPC: F16H55/52

公开(公告)号：KR102097941B1

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：KR1020180160423

申请日：2018-12-12

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김수현 ,  김장헌 ,  전영준 ,  엄상우 ,  박우성 ,  김경수

IPC: F16F15/04

公开(公告)号：KR1020170054896A

公开(公告)日：2017-05-18

申请号：KR1020150157614

申请日：2015-11-10

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김수현 ,  전영준 ,  이진이

IPC: B25J5/00 ,  B64C37/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C11/46

Abstract: 본발명의목적은험지이동이필요한소형로봇에있어서공중이동및 지상이동의전환이가능하도록이루어지도록하는메커니즘을도입하되, 탄성접이식몸체구조를이용하여이동모드전환을위한메커니즘을최대한단순화하고또한추가요구동력을최소화할수 있도록하는, 탄성접이식몸체구조메커니즘을가지는공중-지상이동로봇을제공함에있다.

公开(公告)号：KR101753598B1

公开(公告)日：2017-07-06

申请号：KR1020150157614

申请日：2015-11-10

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김수현 ,  전영준 ,  이진이

IPC: B25J5/00 ,  B64C37/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C11/46

Abstract: 본발명의목적은험지이동이필요한소형로봇에있어서공중이동및 지상이동의전환이가능하도록이루어지도록하는메커니즘을도입하되, 탄성접이식몸체구조를이용하여이동모드전환을위한메커니즘을최대한단순화하고또한추가요구동력을최소화할수 있도록하는, 탄성접이식몸체구조메커니즘을가지는공중-지상이동로봇을제공함에있다.

Abstract translation: 本发明的简化的目的而引入到在小型机器人发生的机制需要崎岖的地形运动，以使空气运动和地面运动的转换，尽可能一个机构，用于通过使用弹性折叠体结构，并且也添加移动模式切换 具有弹性折叠体结构机构的地面移动机器人，其使需求功率最小化。