-
公开(公告)号：KR101286627B1
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020100129147
申请日：2010-12-16
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: 설치면에 회전 가능하도록 결합되되 공기 또는 해수가 함유되는 내부 공간을 가지는 플랩과, 외부로부터 상기 내부 공간으로 공기를 주입하기 위한 공기주입 밸브와, 상기 내부 공간으로 주입된 공기를 외부로 배출하기 위한 공기배출 밸브와, 상기 내부 공간에 주입 또는 배출되는 공기로 인하여 발생하는 압력에 따라 해수가 유입 또는 방출되도록 하는 해수 유출입구를 포함하고, 상기 공기 또는 해수가 함유되는 정도에 따라 조절되는 부력의 변화에 의하여 부상 또는 침강함으로써 해상의 파랑을 제어하기 위한 파랑제어용 플랩 어셈블리를 제공한다. 본 발명에 의한 파랑제어 시스템에 따르면 플랩과 유연막을 포함하는 플랩 어셈블리를 평상 시에는 해저에 격납시키되 필요 시 부상시켜 파랑을 감소시킬 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101246077B1
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：KR1020100129148
申请日：2010-12-16
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: 폰툰, 공기주입 밸브, 공기배출 밸브, 및 해수 유출입구를 포함하고, 상기 공기 또는 해수가 함유되는 정도에 따라 조절되는 부력의 변화에 의하여 부상 또는 침강함으로써 해상의 파랑을 제어하는 폰툰 어셈블리와, 해저의 설치면에 제공되어 상기 폰툰 어셈블리가 격납되는 베이스와, 상기 내부 공간에 공기를 공급하기 위한 공기공급 유닛을 포함하는 파랑제어 시스템을 제공한다. 본 발명에 의한 파랑제어 시스템에 따르면 폰툰과 유연막을 포함하는 폰툰 어셈블리를 평상 시에는 해저에 격납시키되 필요 시 부상시켜 파랑을 감소시킬 수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110074449A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020100129148
申请日：2010-12-16
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: PURPOSE: A pontoon assembly for wave control and a pontoon-type wave control system are provided to reduce waves by sinking the pontoon assembly at ordinary times and floating the pontoon assembly when necessary. CONSTITUTION: A pontoon assembly for wave control comprises a pontoon(300), an air injection valve(320), an air exhaust valve(330), and a seawater port(340). The pontoon is movably installed in a mounting surface and has an inner space for air or seawater. The air injection valve injects air to the inner space. The air exhaust valve exhausts the injected air to the outside. The seawater port flows in/out seawater depending on pressure occurred due to the injected or exhausted air.
Abstract translation: 目的：提供用于波浪控制的浮筒组件和浮筒式波浪控制系统，以便在普通时间沉没浮筒组件以减少波浪，并在必要时浮动浮筒组件。 构成：用于波浪控制的浮筒组件包括浮筒（300），空气喷射阀（320），排气阀（330）和海水口（340）。 浮筒可移动地安装在安装表面上，并且具有用于空气或海水的内部空间。 空气喷射阀将空气注入内部空间。 排气阀将注入的空气排出到外部。 海水口由于注入或排出的空气而产生的压力而进/出海水。
-
公开(公告)号：KR1020160014958A
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140097190
申请日：2014-07-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05D2201/0201 , G06K9/00798
Abstract: 본발명은모의형태학적특징을이용한논 잡초방제로봇의주행기준선추출방법에관한것으로, 상세하게는로봇에기구비된카메라로부터모열(rice row)의이진영상(binary image)을획득하는영상획득단계(S100), 상기영상획득단계(S100)에서획득한상기이진영상의차영상(SDI, Sequential Difference Image)을획득하고, 데이터를군집화(Clustering rice pixels)하는영상처리단계(S200), 상기영상처리단계(S200)를수행한상기이진영상을이용하여중앙기준선(guidance lines)을추출하는중앙기준선추출단계(S300) 및상기중앙기준선추출단계(S300)에서추출한상기중앙기준선에의해상기로봇의동작을제어하는로봇제어단계(S400)로이루어지는것을특징으로하는모의형태학적특징을이용한논 잡초방제로봇의주행기준선추출방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用米饭形态特征提取稻谷中的杂草控制机器人的驱动线的方法，更具体地，涉及一种方法，包括：获得步骤（S100），获得二进制图像 从机器人中预先装备的相机的米排 图像处理步骤，获得通过图像获取步骤（S100）获得的二值图像的顺序差分图像（SDI），并且对水稻像素（数据）进行聚类; 引导线提取步骤（S300），其通过使用通过图像处理步骤的二值图像来提取引导线（S200）; 以及通过由引导线提取步骤提取的引导线来控制机器人的操作的机器人控制步骤（S400）（S300）。
-
公开(公告)号：KR1020110074448A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020100129147
申请日：2010-12-16
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: PURPOSE: A flap assembly for controlling waves and a flap-type wave control system are provided to easily control the floating and sinking of the flap assembly by changing the buoyancy of the assembly. CONSTITUTION: A flap assembly for controlling waves comprises a flap(100), an air injection valve(120), an air exhaust valve(130), and a seawater port(140). The flap is rotatably coupled to a mounting surface and has an inner space for air or seawater. The air injection valve injects air to the inner space. The air exhaust valve exhausts the injected air to the outside. The seawater port flows in/out seawater depending on pressure occurred by the injected or exhausted air.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制波浪的襟翼组件和襟翼式波浪控制系统，以便通过改变组件的浮力来轻松控制襟翼组件的浮起和下沉。 构成：用于控制波浪的翼片组件包括翼片（100），空气喷射阀（120），排气阀（130）和海水口（140）。 翼片可旋转地联接到安装表面并且具有用于空气或海水的内部空间。 空气喷射阀将空气注入内部空间。 排气阀将注入的空气排出到外部。 海水口根据喷射或排出的空气发生的压力而进/出海水。
-
公开(公告)号：KR1020110074450A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020100129149
申请日：2010-12-16
CPC classification number: Y02A10/15
Abstract: PURPOSE: A pile assembly for wave control and a pile-type wave control system are provided to easily control the floating and sinking of the pile assembly using seawater and injected air. CONSTITUTION: A pile assembly for wave control comprises piles(200), air injection valves(220), air exhaust valves(230), and seawater ports(240). The piles are slidably coupled to a mounting surface and have inner spaces for air or seawater. The air injection valves inject air from the outside to the inner spaces. The air exhaust valves exhaust the injected air to the outside. The seawater ports flow in/out seawater depending on pressure occurred due to the injected or exhausted air.
Abstract translation: 目的：提供用于波浪控制的桩组件和桩式波浪控制系统，以便使用海水和喷射空气轻松控制桩组件的浮起和下沉。 构成：用于波浪控制的桩组件包括桩（200），空气喷射阀（220），排气阀（230）和海水口（240）。 桩可滑动地联接到安装表面并且具有用于空气或海水的内部空间。 空气喷射阀将空气从外部喷射到内部空间。 排气阀将喷射的空气排出到外部。 海水口由于注入或排出的空气而产生的压力而进/出海水。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
