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公开(公告)号：KR100948943B1
公开(公告)日：2010-03-23
申请号：KR1020080008634
申请日：2008-01-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 요식업소에서 일어나는 고객의 방문에서 메뉴 주문과 서비스 제공 및 결제에 이르는 일련의 과정에서 다수의 서비스 로봇을 이용하여 차별화된 서비스를 고객에게 제공하는 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 로봇 에이전트 기반 요식 고객 서비스 시스템에 있어서, 고객의 아이디를 식별하여 고객정보를 전송하는 고객인식장치와, 고객의 요구사항에 해당하는 주문정보를 입력받아 해당 서비스를 제공하는 로봇장치와, 고객인식장치 및 로봇장치를 무선 네트워크로 연결하여 고객정보를 수신하고, 고객정보를 활용하여 이용 성향을 분석하며, 고객정보 및 분석결과를 데이터베이스화하고 해당 서비스를 제공할 로봇장치에 고객의 주문정보에 해당하는 서비스를 제공하도록 로봇장치로 서비스 제어신호를 전송하는 서버장치를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은 로봇을 통하여 카운터의 직원과 고객이 네트워크로 연결되어 고객의 이용성향을 분석 및 활용하는 효과가 있다.
로봇 에이전트, 요식, 고객 서비스-
公开(公告)号：KR1020130012487A
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020110073749
申请日：2011-07-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/0081 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2857
Abstract: PURPOSE: A vacuum cleaner with a noise cancelling system for minimizing the generation of noise by the control of the output power of a motor according to the amount of foreign substances such as dust absorbed by a dust collector and a vacuum cleaning robot with the noise cancelling system for the same are provided to generate a noise cancelling sound according to the property and extent of noise, thereby providing users with a pleasant operation environment. CONSTITUTION: A vacuum cleaner with a noise cancelling system includes a foreign substance measuring unit(11), a control unit(12), a sound generating unit (14), a operation recognition unit, and an output control switch. The foreign substance measuring unit measures the amount of foreign substances absorbed by a dust collector(1). The control unit generates a noise cancelling sound by predicting the level of the noise generated by the vacuum cleaner according to the measured foreign substances. The sound generating unit aurally delivers the generated sound to a user. The operation recognition unit measures the extent of the movement of the vacuum cleaner. The output control switch controls the output power of a motor(2) and the dust collector absorbing foreign substances using the motor. [Reference numerals] (1) Dust collector; (11) Foreign substance measuring unit; (12) Control unit; (14) Dust measuring unit; (15) Sound storage DB; (2) Motor
Abstract translation: 目的：一种具有降噪系统的真空吸尘器，用于通过根据吸尘器和真空清洁机器人吸收的灰尘等杂质的数量控制电动机的输出功率来最小化噪音的产生，具有噪声消除 提供相同的系统，以根据噪声的性质和程度产生噪声消除声音，从而为用户提供令人愉快的操作环境。 构成：具有噪声消除系统的真空吸尘器包括异物测量单元（11），控制单元（12），声音产生单元（14），操作识别单元和输出控制开关。 异物测量单元测量由集尘器（1）吸收的异物的量。 控制单元通过根据测量的异物预测由真空吸尘器产生的噪声的水平来产生噪声消除声音。 声音产生单元将生成的声音传达给用户。 操作识别单元测量吸尘器的运动程度。 输出控制开关控制电动机（2）的输出功率，集尘器利用电机吸收异物。 （附图标记）（1）除尘器 （11）异物测量单位; （12）控制单元; （14）除尘器; （15）声音存储DB; （2）电机
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101016381B1
公开(公告)日：2011-02-21
申请号：KR1020090004023
申请日：2009-01-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇에 관한 것으로서, 사용자로부터 터치 또는 음성을 입력받는 사용자 입력부; 로봇간에 고유 ID를 송수신함으로써, 타 로봇과 친구로 등록하는 친구 등록부; 상기 친구 등록부 및 사용자 입력부와 연동하여, 사용자 입력을 통해 생성되는 호감 또는 비호감 반응 요청신호를 저장 및 학습함으로써, 친구 등록부에 등록된 로봇의 소유자에 대한 누적된 친밀도 데이터를 생성 및 저장관리하는 친밀도 관리부; 로봇간에 고유 ID 값을 송수신함으로써, 해당 로봇이 친구로 등록된 로봇인지 여부를 판단하는 친구 판단부; 상기 사용자 입력부 및 친구 판단부로부터 수신한 로봇 소유자에 대한 누적된 친밀도 데이터 및 비호감 반응 요청신호 또는 호감 반응 요청신호를 바탕으로, 반응의 종류 및 정도를 결정하는 반응 결정부; 및 상기 반응 결정부를 통해 결정된 로봇의 반응의 종류 및 정도에 따라 로봇의 반응을 시선 또는 음성으로 표현하는 반응 표현부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
로봇, 반응, 감정-
公开(公告)号：KR1020100084734A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020090004023
申请日：2009-01-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An emotion expression robot capable of interacting with human is provided to allow a user to indirectly express negative emotion through the robot. CONSTITUTION: An emotion expression robot(R) capable of interacting with human comprises a user input unit(100), a friend registering unit(200), an intimacy managing unit(300), a friend determining unit(400), a reaction determining unit(500), and a reaction expression unit(600). Touch or voice is inputted to the user input unit. The registering unit sends and receives the identification of a robot and registers other robots as friends. The intimacy managing unit stores/learns a reaction request signal for good or bad feelings and stores/manages intimacy data on the robot owner. The friend determining unit determines the registration of robots. The reaction determining unit determines the kind and extent of reaction based on the reaction request signal for good or bad feelings. The reaction expression unit expresses the reaction of the robot in gaze or voice.
Abstract translation: 目的：提供能够与人交互的情感表达机器人，以允许用户通过机器人间接表达负面情感。 构成：能够与人交互的情绪表达机器人（R）包括用户输入单元（100），朋友登记单元（200），亲密管理单元（300），朋友确定单元（400），反应确定单元 单元（500）和反应表达单元（600）。 触摸或声音被输入到用户输入单元。 注册单元发送和接收机器人的标识，并将其他机器人注册为朋友。 亲密管理单元存储/学习反馈请求信号，以获得好的或坏的感觉，并存储/管理机器人所有者的亲密数据。 朋友确定单元确定机器人的注册。 反应确定单元基于反应请求信号确定反应的种类和程度，以获得良好或不良的感觉。 反应表达单元以凝视或声音表示机器人的反应。
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公开(公告)号：KR101320775B1
公开(公告)日：2013-10-22
申请号：KR1020110073749
申请日：2011-07-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A47L9/28
Abstract: 본 발명은 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소기 및 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소로봇에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 진공청소기 또는 진공청소로봇의 동작시에 집진장치로 흡입되는 먼지 등의 이물질량에 따라 모터의 출력량을 조절하여 소음 발생을 최소화시키고, 각 소음의 특성 및 정도에 따라 이를 상쇄할 수 있는 사운드를 발생하여 사용자에게 쾌적한 동작환경을 제공할 수 있는 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소기 및 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소로봇에 관한 것이다.
특히, 진공청소기 또는 진공청소로봇의 동작시에 집진장치로 흡입되는 먼지 등의 이물질량에 따라 모터의 출력량을 조절하여 소음 발생을 최소화시키고, 각 소음의 특성 및 정도에 따라 이를 상쇄할 수 있는 사운드를 발생하여 사용자에게 쾌적한 동작환경을 제공할 수 있는 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소기 및 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소로봇에 관한 것으로서, 소음 특성을 분석하여 사운드의 피치(pitch), 볼륨(volume), 템포(tempo)를 실시간으로 변화시키도록 하여 소음 상쇄 효과가 높은 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소기 및 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소로봇을 제공한다.
본 발명에 따르면, 진공청소기 또는 진공청소로봇의 동작시에 집진장치로 흡입되는 먼지 등의 이물질량에 따라 모터의 출력량을 조절하여 소음 발생을 최소화시키고, 각 소음의 특성 및 정도에 따라 이를 상쇄할 수 있는 사운드를 발생하여 사용자에게 쾌적한 동작환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020100027589A
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020080086568
申请日：2008-09-03
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q30/0601 , G06Q10/08 , G06Q20/3229 , G06Q30/0201
Abstract: PURPOSE: A system and a method for delivering a present product purchased online are provided to minimize the amount of moving products by enabling the exchange and change of a present or determining the present acceptance depending on the taste of a present receiver. CONSTITUTION: A delivery terminal(101) requests product purchasing online, requests virtual payment for the product, performs final approval for the virtual payment, and inputs the receiver information for the product. A shopping mall server(107) provides a shopping mall webpage online and transfers the detail information for the product. The shopping mall server provides the purchase approval request information to the deliver terminal, requests the payment approval for the virtual payment, and indicates the delivery of the product. A receiver terminal(103) determines whether to receive the product, and an escrow server(109) request the final approval for financial transaction by responding to the payment approval request. A financial server(115) responds to the final approval request, and provides the shopping mall server with the payment approval information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于交付在线购买的现有产品的系统和方法，用于通过根据当前接收器的味道进行交换和更改现有或确定当前接受来最小化移动产品的数量。 规定：送货终端（101）要求在线购买产品，请求产品的虚拟付款，对虚拟付款进行最终审批，并输入产品的接收者信息。 购物中心服务器（107）在线提供购物中心网页，并转送产品的详细信息。 购物中心服务器向交付终端提供购买批准请求信息，请求虚拟支付的支付许可，并指示产品的交付。 接收终端（103）确定是否接收产品，并且托管服务器（109）通过响应支付批准请求来请求金融交易的最终批准。 金融服务器（115）响应最终批准请求，向购物中心服务器提供支付许可信息。
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公开(公告)号：KR1020090082713A
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080008634
申请日：2008-01-28
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q50/12 , B25J5/00 , B25J9/0003
Abstract: A robot agent-based restaurant customer service system and a method thereof are provided to connect an employee at a counter with a customer through a network by using a robot, thereby analyzing and using the customer's usage inclination. A customer recognizing device(100) identifies a customer's ID, and transmits customer information. A robot device(300) inputs order information corresponding to the customer's requirement, and provides a service corresponding to the order information. A server device(400) receives the customer information, analyzes usage inclination by using the customer information, and stores the customer information and the analyzed results in a DB, then transmits a service control signal to the robot device to offer a service corresponding to the customer's order information.
Abstract translation: 提供了基于机器人代理的餐厅客户服务系统及其方法，通过使用机器人通过网络将计数器上的员工与客户连接起来，从而分析和使用顾客的使用倾向。 客户识别装置（100）识别客户的ID，并发送客户信息。 机器人装置（300）输入与顾客要求对应的订单信息，并提供与订单信息相对应的服务。 服务器设备（400）接收客户信息，通过使用客户信息分析使用倾向，并将客户信息和分析结果存储在DB中，然后向机器人设备发送服务控制信号，以提供对应于 客户的订单信息。
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