소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법

    公开(公告)号:WO2020251130A1

    公开(公告)日:2020-12-17

    申请号:PCT/KR2020/001455

    申请日:2020-01-31

    Abstract: 소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법에서, 상기 소프트 그립유닛은 유연커버, 분말체, 부압 발생부 및 유연지지부를 포함한다. 상기 유연커버는 목표 파지 물체가 밀착되는 파지면과, 상기 파지면과 짝을 이루는 기준면을 가지고 내측에는 수용공간을 가진다. 상기 분말체는 상기 수용공간에 채워지고, 상기 목표 파지 물체의 형상에 대응하여 변형된다. 상기 부압 발생부는 상기 유연커버에 연결되고, 상기 수용공간의 공기를 흡입하여 상기 유연커버가 수축되도록 하며, 수축되는 상기 유연커버에 의해 상기 목표 파지 물체의 형상에 대응하여 변형된 상기 분말체가 압착되도록 하여 상기 목표 파지 물체가 상기 유연커버에 의해 그리핑 되도록 한다. 상기 유연지지부는 상기 기준면에 밀착되고, 상기 유연커버가 상기 목표 파지 물체에 의해 가압되어 변형 시에 함께 변형되면서 상기 유연커버를 지지한다.

    종동요 및 횡동요를 저감시키는 해상 부유물의 수평 유지 장치
    4.
    发明公开
    종동요 및 횡동요를 저감시키는 해상 부유물의 수평 유지 장치 无效
    通过减少打桩和滚动来维持海上浮动事项的水平的装置

    公开(公告)号:KR1020110064829A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:KR1020090121574

    申请日:2009-12-09

    Abstract: PURPOSE: A balance maintaining device of floating object for reducing the vertical and horizontal movement is provided to improve the stable state of a floating object by the location control of a vertical and horizontal rocking reduction part. CONSTITUTION: A balance maintaining device of floating object comprises a horizontal rocking guide part(110), a horizontal rocking reduction part(100), a vertical rocking reduction part(240), a horizontal rocking driving part, and a vertical driving part. The horizontal rocking guide part is vertically formed on the sea floating material and forms a vertical movement route. The horizontal rocking reduction part comprises a horizontal rocking reduction part and a vertical guide part. The vertical rocking reduction part is movably combined in the vertical guide part. When the sea floating material vertically moves, the location of the vertical rocking reduction part is controlled according to the movement route of the vertical guide part.

    Abstract translation: 目的:提供用于减小垂直和水平运动的浮动物体的平衡保持装置,以通过垂直和水平摆动减小部分的位置控制来改善浮动物体的稳定状态。 构成:浮动物体的平衡维持装置包括水平摆动引导部(110),水平摆动减速部(100),垂直摆动减速部(240),水平摆动驱动部以及垂直驱动部。 水平摆动引导部分垂直形成在海上浮动材料上并形成垂直运动路线。 水平摆动减速部包括水平摆动减速部和垂直引导部。 垂直摆动减速部分可垂直地组合在垂直导向部分中。 当海上浮动材料垂直移动时,根据垂直导向部件的移动路线来控制垂直摆动减小部件的位置。

    해상 부유물의 수평 유지 장치
    5.
    发明公开
    해상 부유물의 수평 유지 장치 无效
    保持海洋浮游物质水平的装置

    公开(公告)号:KR1020110064827A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:KR1020090121572

    申请日:2009-12-09

    Abstract: PURPOSE: A leveling device of a sea floating material is provided to prevent damage due to friction by controlling the location of a rocking releasing part against a guide part using magnetic levitation principle. CONSTITUTION: A leveling device of a sea floating material comprises a guide part(110), a rocking releasing part, and a drive part. The guide part is fixed to the horizontal plane of the sea floating material. The guide part is formed to cross the central axis of the unstable agitation of the sea floating material. The rocking releasing part is movably combined in the guide part. When the sea floating material unsteadily fluctuates with the marine environment, the location of the rocking releasing part is controlled as the longitudinal direction of the guide part in order that the rocking releasing part reduces the degree of the unstable agitation of the sea floating material. The drive part drives the rocking releasing part toward the guide part.

    Abstract translation: 目的:提供海上浮动材料的调平装置,以通过使用磁悬浮原理控制摆动释放部件抵靠导向部件的位置来防止由于摩擦而造成的损坏。 构成:海上浮动材料的调平装置包括导向部分(110),摆动释放部分和驱动部分。 引导部分固定在海上浮动材料的水平面上。 引导部分形成为跨越海浮体的不稳定搅动的中心轴线。 摆动释放部分可移动地组合在引导部分中。 当海上浮动材料与海洋环境不稳定地波动时,摇摆释放部件的位置被控制为引导部件的纵向方向,以使摇摆释放部件降低海上浮动材料不稳定的搅动程度。 驱动部件朝向引导部驱动摇动释放部。

    3차원 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법
    8.
    发明公开
    3차원 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법 有权
    3用于3D产品附着的感应加热装置使用它的制造鞋的设备和方法

    公开(公告)号:KR1020160136512A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:KR1020150069708

    申请日:2015-05-19

    Abstract: 본발명은굴곡된면을갖는 3차원대상물들을효율적으로접착시킴과동시에제품의신뢰성을향상시킬수 있는 3차원대상물접착용유도가열장치, 이를이용한신발제조장치및 신발제조방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은제1 접착대상물의굴곡면과제2 접착대상물의사이에배치된접착제층의금속입자를가열하기위한유도가열공간에자기장을형성하는유도코일유닛; 상기유도코일유닛에교류전류를공급하기위한인버터유닛; 그리고, 상기유도코일유닛과상기인버터유닛을연결하기위한전선유닛을포함하며, 상기유도코일유닛은상기금속입자의가열로인한상기접착제층의온도가상기접착제층전체에걸쳐서허용온도범위내에존재하도록하기위하여상기제1 접착대상물의상부방향으로일정간격떨어져배치되는제1 유도코일부와, 상기제2 접착대상물의하부방향으로일정간격떨어져배치되는제2 유도코일부를갖는것을특징으로하는 3차원대상물접착용유도가열장치, 이를이용한신발제조장치및 신발제조방법을제공한다.

    연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치
    10.
    发明公开
    연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치 有权
    电沉积纳米颗粒共沉淀的制备装置

    公开(公告)号:KR1020140098911A

    公开(公告)日:2014-08-11

    申请号:KR1020130010950

    申请日:2013-01-31

    Inventor: 박희창 윤동원

    CPC classification number: Y02E10/50 B22F9/24 B22F2009/245

    Abstract: The present invention relates to an apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle and, more specifically, to an apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle capable of easily and continuously precipitating CIGS, instead of once, through a chemical method such as reduction when a CIGS particle used for a thin film solar cell is manufactured. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle is capable of precipitating CIGS particles in different sizes by controlling various conditions, and being used for precipitating Cu, In, Ga, and Se nanoparticles from a precipitating target metallic salt mixture.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造连续无电共沉淀纳米颗粒的装置,更具体地说,涉及一种能够容易且连续地沉淀CIGS的连续无电共沉淀纳米颗粒的制造装置,而不是一次通过化学方法如例如 制造用于薄膜太阳能电池的CIGS颗粒。 根据本发明的一个实施方案,连续无电共沉淀纳米颗粒的制造装置能够通过控制各种条件沉淀出不同尺寸的CIGS颗粒,并用于从沉淀目标沉淀Cu,In,Ga和Se纳米颗粒 金属盐混合物。

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