소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법

    公开(公告)号:WO2020251130A1

    公开(公告)日:2020-12-17

    申请号:PCT/KR2020/001455

    申请日:2020-01-31

    Abstract: 소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법에서, 상기 소프트 그립유닛은 유연커버, 분말체, 부압 발생부 및 유연지지부를 포함한다. 상기 유연커버는 목표 파지 물체가 밀착되는 파지면과, 상기 파지면과 짝을 이루는 기준면을 가지고 내측에는 수용공간을 가진다. 상기 분말체는 상기 수용공간에 채워지고, 상기 목표 파지 물체의 형상에 대응하여 변형된다. 상기 부압 발생부는 상기 유연커버에 연결되고, 상기 수용공간의 공기를 흡입하여 상기 유연커버가 수축되도록 하며, 수축되는 상기 유연커버에 의해 상기 목표 파지 물체의 형상에 대응하여 변형된 상기 분말체가 압착되도록 하여 상기 목표 파지 물체가 상기 유연커버에 의해 그리핑 되도록 한다. 상기 유연지지부는 상기 기준면에 밀착되고, 상기 유연커버가 상기 목표 파지 물체에 의해 가압되어 변형 시에 함께 변형되면서 상기 유연커버를 지지한다.

    인공위성용 힌지 장치
    4.
    发明公开
    인공위성용 힌지 장치 有权
    人造卫星人造卫星

    公开(公告)号:KR1020090081139A

    公开(公告)日:2009-07-28

    申请号:KR1020080007065

    申请日:2008-01-23

    CPC classification number: B64G1/222 B64G1/10 B64G1/443 B64G2001/224

    Abstract: A hinge apparatus for an artificial satellite is provided to spread a solar panel smoothly in an artificial satellite in the extreme environment of outer space, to bear the vibration occurring when putting an artificial satellite loaded on a spacecraft into the sky, and to bear the vibration and impact occurring when flying in the outer space after a solar panel is spread completely. A hinge apparatus(60) for an artificial satellite comprises a first plate(10) attached to one end of an artificial satellite or a solar panel by a coupling member, a second plate(20) attached to one end of the solar panel by a coupling member and coupled with the first plate by a shaft to spread the solar panel, and a tension spring(30) coupled between the first plate and the second plate to spread the first plate and the second plate elastically.

    Abstract translation: 用于人造卫星的铰链装置被设置成在外太空极端环境中的人造卫星中平滑地散布太阳能电池板,以承受将装载在航天器上的人造卫星放入天空中发生的振动并承受振动 并且在太阳能电池板完全扩散之后在外部空间中飞行时产生的冲击。 用于人造卫星的铰链装置(60)包括通过联接构件附接到人造卫星或太阳能电池板的一端的第一板(10),通过一个第二板(20)附接到太阳能电池板的一端 耦合构件并通过轴与第一板耦合以扩展太阳能面板;以及拉力弹簧(30),其联接在第一板和第二板之间以弹性地扩展第一板和第二板。

    인공위성용 힌지 장치
    5.
    发明授权
    인공위성용 힌지 장치 有权
    铰链设备人造卫星

    公开(公告)号:KR100942172B1

    公开(公告)日:2010-02-12

    申请号:KR1020080007065

    申请日:2008-01-23

    Abstract: 본 발명은 인공위성용 힌지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 우주공간의 극한환경(극 고온, 극저온현상)에서도 인공위성에서 태양전지판이 원활히 전개되고, 인공위성이 우주선에 실려 우주로 쏘아 올려질 때 발생되는 진동에도 잘 견디며, 상기 태양전지판의 완전 전개되어 우주공간에서 비행시, 발생되는 진동 및 충격 등에도 잘 견디는 특징이 있다.
    이와 같이, 본 발명은 우주공간의 극한환경에서도 태양전지판이 전개되도록 인공위성과 태양전지판을 연결하거나 태양전지판과 태양전지판을 연결하는 힌지부에 있어서,
    상기 인공위성 또는 태양전지판의 일단부에 결합부재에 의해 부착되는 제 1플레이트와;
    상기 태양전지판의 일단부에 결합부재에 의해 부착되되, 상기 제 1플레이트와 끝단부가 축에 의해 결합되어 태양전지판을 전개시키는 제 2플레이트와;
    상기 제 1플레이트와 제 2플레이트에 상호 연결되어 제 1플레이트와 제 2플레이트를 탄성적으로 전개되도록 형성된 인장 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 특징이 있다.
    인공위성, 태양전지판, 힌지장치, 플레이트, 인장 스프링

    3차원 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법
    8.
    发明公开
    3차원 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법 有权
    3用于3D产品附着的感应加热装置使用它的制造鞋的设备和方法

    公开(公告)号:KR1020160136512A

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:KR1020150069708

    申请日:2015-05-19

    Abstract: 본발명은굴곡된면을갖는 3차원대상물들을효율적으로접착시킴과동시에제품의신뢰성을향상시킬수 있는 3차원대상물접착용유도가열장치, 이를이용한신발제조장치및 신발제조방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은제1 접착대상물의굴곡면과제2 접착대상물의사이에배치된접착제층의금속입자를가열하기위한유도가열공간에자기장을형성하는유도코일유닛; 상기유도코일유닛에교류전류를공급하기위한인버터유닛; 그리고, 상기유도코일유닛과상기인버터유닛을연결하기위한전선유닛을포함하며, 상기유도코일유닛은상기금속입자의가열로인한상기접착제층의온도가상기접착제층전체에걸쳐서허용온도범위내에존재하도록하기위하여상기제1 접착대상물의상부방향으로일정간격떨어져배치되는제1 유도코일부와, 상기제2 접착대상물의하부방향으로일정간격떨어져배치되는제2 유도코일부를갖는것을특징으로하는 3차원대상물접착용유도가열장치, 이를이용한신발제조장치및 신발제조방법을제공한다.

    연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치
    10.
    发明公开
    연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치 有权
    电沉积纳米颗粒共沉淀的制备装置

    公开(公告)号:KR1020140098911A

    公开(公告)日:2014-08-11

    申请号:KR1020130010950

    申请日:2013-01-31

    Inventor: 박희창 윤동원

    CPC classification number: Y02E10/50 B22F9/24 B22F2009/245

    Abstract: The present invention relates to an apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle and, more specifically, to an apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle capable of easily and continuously precipitating CIGS, instead of once, through a chemical method such as reduction when a CIGS particle used for a thin film solar cell is manufactured. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle is capable of precipitating CIGS particles in different sizes by controlling various conditions, and being used for precipitating Cu, In, Ga, and Se nanoparticles from a precipitating target metallic salt mixture.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造连续无电共沉淀纳米颗粒的装置,更具体地说,涉及一种能够容易且连续地沉淀CIGS的连续无电共沉淀纳米颗粒的制造装置,而不是一次通过化学方法如例如 制造用于薄膜太阳能电池的CIGS颗粒。 根据本发明的一个实施方案,连续无电共沉淀纳米颗粒的制造装置能够通过控制各种条件沉淀出不同尺寸的CIGS颗粒,并用于从沉淀目标沉淀Cu,In,Ga和Se纳米颗粒 金属盐混合物。

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