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发明授权
지능형 태양광 패널 청소 로봇 곡면 모듈 有权

公开(公告)号：KR102208039B1

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：KR1020180169605

申请日：2018-12-26

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 이상순 , 이승렬 , 박성수 , 강민석 , 정지윤 , 김민경 , 구한범

IPC: H02S40/10 , B25J11/00 , B25J9/16 , B25J19/02 , G06T7/00

Abstract: 곡면을포함하는태양광패널을청소하는지능형태양광패널청소로봇에있어서, 본체, 본체에대해대칭을이루도록, 본체의양단에각각힌지를통해연결된제1 흡착구동부및 제2 흡착구동부, 및태양광패널을청소하기위한청소부재를포함하는지능형태양광패널청소로봇이개시된다.

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