-
公开(公告)号：KR102208039B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020180169605
申请日：2018-12-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 곡면을포함하는태양광패널을청소하는지능형태양광패널청소로봇에있어서, 본체, 본체에대해대칭을이루도록, 본체의양단에각각힌지를통해연결된제1 흡착구동부및 제2 흡착구동부, 및태양광패널을청소하기위한청소부재를포함하는지능형태양광패널청소로봇이개시된다.
-
公开(公告)号：KR101681446B1
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：KR1020160005476
申请日：2016-01-15
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은실물화상기용필기모드영상처리방법을공개한다. 이방법은 (a) 촬상부가초기문서영상과현재영상을획득하여전기신호로변환하는단계; (b) 전처리부가상기전기신호를인가받아상기초기문서영상과상기현재영상의좌표를비교하여상이한경우좌표를일치시키는단계; (c) 색상처리부가상기현재영상중 강의자의손에의해가려지는영역을검출및 색상변경하는단계; (d) 배경분리부가변경된색상을이용하여손과배경을분리하는이진이미지를생성하고, 노이즈제거부가상기손과배경이분리되는영상의경계부분의노이즈를제거하는단계; 및 (e) 영상복구부가상기손에의해가려지는영역을상기초기문서의원 영상으로대체하여상기가려진영역을복구하는단계;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의할경우, 강의자의손으로가려진영상이원 영상대로출력될뿐 아니라, 필기되는내용과손의외곽까지디스플레이되어강의자의손이어디에위치하는지청중들이명확하게인식하게되어강의시청의집중도가향상되게된다. 또한, 강의를듣는청중들은강의자의필기내용을강의자료와동시에보며강의를듣게되므로강의내용을쉽게이해하며강의를시청할수 있게된다.
-
公开(公告)号：KR101729080B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150185153
申请日：2015-12-23
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G01N21/95 , G01N21/88 , G01B11/00 , G01B11/24 , F16C33/46 , B65G49/00 , B65G47/74 , B65G57/03 , B65G57/16
Abstract: 베어링케이지검사장치가개시된다. 본발명의베어링케이지검사장치는, 상단링의직경이하단링의직경보다작은테이퍼롤러베어링케이지의외관을검사하는데사용되고, 베어링케이지가안착되는베드부; 베드부에안착된베어링케이지를제1 방향을따라제1 지점, 제2 지점및 제3 지점으로이동시키는이송부; 제1 지점의위쪽에서베어링케이지의상측을촬영하는상부비전검사부; 제2 지점의아래쪽에서베어링케이지의하측을촬영하는하부비전검사부; 및제3 지점의위쪽에서회전하는베어링케이지의측면을촬영하는측면비전검사부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 상단과하단이서로상이한테이퍼롤러베어링케이지의상측은상부비전검사부에의하여촬영되고하측은하부비전검사부에의하여촬영되어검사가이루어짐으로써검사효율을높이고싸이클타임(Cycle time)을단축시킬수 있는베어링케이지검사장치를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种轴承保持架检查装置。 根据本发明的轴承保持架检查装置用于检查环比顶圈底部直径的直径的小的锥形滚子轴承用保持器的外观，床部分是轴承保持架安装; 传送部件，用于将坐在所述床身部件上的所述轴承箱沿着第一方向移动到第一点，第二点和第三点; 一个上视觉检查单元，用于在第一点上方拍摄轴承保持架的上侧; 用于在第二点下方拍摄轴承保持架下侧的下视检查部件; 以及用于拍摄在第三点上方旋转的轴承箱的侧表面的侧视检查单元。 根据本发明，彼此圆锥滚子轴承用保持器的服装不同的边的顶部和底部由上视觉检查捕获到另一侧通过由下部视觉检查测试拍摄以提高检查效率yirueojim sikilsu缩短循环时间（周期时间） 由此提供轴承保持架检查装置。
-
公开(公告)号：KR3005303460000S
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR3020080022412
申请日：2008-05-27
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
