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    신체착용식 상지 운동장치
    1.
    发明申请
    신체착용식 상지 운동장치 审中-公开
    一种类型的上肢锻炼装置在身体上

    公开(公告)号：WO2016129716A1

    公开(公告)日：2016-08-18

    申请号：PCT/KR2015/001369

    申请日：2015-02-11

    Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 유지환 ,  포포프디미트리 ,  가포노프이고르 ,  이성준

    IPC: A61H1/02

    CPC classification number: A61H1/02

    Abstract: 본 발명에 따른 신체착용식 상지 운동장치는, 사용자의 등에 착용 가능하도록 구비되며. 구동력을 발생시키는 구동유닛, 사용자의 어깨에 착용 가능하도록 구비되는 지지유닛, 사용자의 상지에 착용 가능하도록 구비되는 상지굴신유닛 및 상기 구동유닛으로부터 상기 지지유닛을 경유하여 상기 상지굴신유닛에 연결되어, 상기 구동유닛의 구동력에 따라 상기 상지굴신유닛을 제어하여 사용자의 상지를 굴신시키는 동력전달부를 포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的佩戴在身体上的类型的上肢锻炼装置被设置成可以在使用者的背部佩戴。 本发明包括：用于产生驱动力的驱动单元; 支撑单元，其被设置为可佩戴在使用者的肩上; 上肢弯曲单元，其设置成可在使用者的上肢上佩戴; 以及动力传递单元，其通过所述支撑单元从所述驱动单元连接到所述上肢弯曲单元，并且通过根据所述驱动器的驱动力控制所述上肢弯曲单元而使所述使用者的上肢弯曲 单元。

    외골격형 글로브
    2.
    发明申请
    외골격형 글로브 审中-公开
    EXOSKELETON型手套

    公开(公告)号：WO2015163569A1

    公开(公告)日：2015-10-29

    申请号：PCT/KR2015/001349

    申请日：2015-02-10

    Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

    Inventor： 유지환 ,  포포프디미트리 ,  가포노프이고르

    IPC: A61F2/54

    CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/583 ,  A61F2002/701 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/60

    Abstract: 본 발명에 따른 외골격형 글로브는, 장갑 형태의 외피, 상기 외피 상의 인체의 손가락 관절 사이에 대응되는 위치에 구비된 가이드, 상기 가이드를 따라 연장된 와이어 및 상기 와이어의 연장 길이를 제어하여 인체의 손가락 관절이 움직이도록 하는 액추에이터를 포함하며, 인체의 손등 측에 구비된 구동모듈, 및 상기 구동모듈의 하부에 구비된 완충재를 포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明的外骨骼型手套包括：手套形外壳; 在与所述人体的指关节之间的空间相对应的位置处，设置在所述外罩上的引导件; 沿导轨延伸的电线; 以及致动器，其用于控制​​所述电线的延伸长度，使得所述人体的手指接合部能够移动，其中，所述手套还包括：致动模块，其设置在所述人体的手的背部; 以及设置在致动模块的下部的缓冲材料。

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