公开(公告)号：WO2014021603A1

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：PCT/KR2013/006822

申请日：2013-07-30

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  포포프드미트리 ,  가포노프이고르

IPC: B25J15/10 ,  B25J13/00

CPC classification number: A61F2/54 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/543 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  B25J13/02 ,  B25J13/025 ,  B25J15/10 ,  G06F3/011 ,  G06F3/014 ,  Y10S901/36 ,  Y10T74/18848

Abstract: 본 발명은 몸체의 외골격을 지지하는 하나 이상의 프레임들, 상기 프레임들 간을 연결하는 스트링, 상기 프레임들 사이에 배치되어, 상기 스트링의 일단과 연결되는 풀리, 및 상기 스트링의 타단과 연결되어, 상기 스트링을 제어하는 모터를 포함하되, 상기 풀리는 상기 모터의 제어에 따라 상기 스트링을 회전시키는, 모션 제어 장치를 제공한다.

Abstract translation: 本发明提供了一种运动控制装置，包括：用于支撑身体的外骨骼的一个或多个框架; 用于将框架彼此连接的串; 设置在所述框架之间以便连接到所述绳的一端的滑轮; 以及电动机，其连接到所述绳的另一端以控制所述绳，其中，所述滑轮根据所述电动机的控制旋转所述绳。