公开(公告)号：KR100955381B1

公开(公告)日：2010-04-30

申请号：KR1020080052375

申请日：2008-06-04

Applicant: 한국도로공사

Inventor： 이병주 ,  이원태 ,  이창근 ,  박동진 ,  최훈석 ,  이상순 ,  김인배 ,  최효상

IPC: H04N17/02

Abstract: 본 발명에 의하면, 본 발명에 의하면, 교량(B)의 하면 또는 교량(B)의 균열을 촬영하는 이미지촬영부(110); 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 이미지(I)들을 디스플레이하는 디스플레이부(120); 이미지촬영부(110)의 위치를 교량(B)의 길이방향과 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 카메라이동부(130)의 교량(B)에 대한 길이방향과 너비방향 이동 위치를 계산하여 이미지(I)들의 위치정보를 계산하는 이미지위치계산부(140); 및 상기 이미지(I)들의 위치정보를 토대로 상기 이미지(I)들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 이미지(I)들의 연속이미지(C)의 확인과 함께 상기 연속이미지(C)에 대응되는 위치정보를 생성하는 이미지배열처리부(150)를 포함하는 이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 레일, 점검차, 부스, 연속, 마진, 배열

公开(公告)号：KR1020090126342A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：KR1020080052375

申请日：2008-06-04

Applicant: 한국도로공사

Inventor： 이병주 ,  이원태 ,  이창근 ,  박동진 ,  최훈석 ,  이상순 ,  김인배 ,  최효상

IPC: H04N17/02

CPC classification number: H04N5/23238 ,  E01D19/106 ,  H04N5/23248 ,  H04N5/2628

Abstract: PURPOSE: A bridge inspecting system capable of processing continuous arrangement of images is provided to conveniently calculate a moving location coordinate of a camera. CONSTITUTION: A camera moving unit(130) moves the location of an image photographing unit(110) in the longitudinal direction and width direction of a bridge. An image arrangement processing unit(150) consecutively arranges the images. The image arrangement processing unit checks continuous images of the arranged images and generates location information corresponding to the continuous images.

Abstract translation: 目的：提供能够处理图像连续排列的桥梁检测系统，方便计算摄像机的移动位置坐标。 构成：相机移动单元（130）沿着桥的纵向方向和宽度方向移动图像拍摄单元（110）的位置。 图像排列处理单元（150）连续地排列图像。 图像排列处理单元检查排列图像的连续图像，并生成与连续图像对应的位置信息。