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公开(公告)号：KR1020090126342A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080052375
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
IPC: H04N17/02
CPC classification number: H04N5/23238 , E01D19/106 , H04N5/23248 , H04N5/2628
Abstract: PURPOSE: A bridge inspecting system capable of processing continuous arrangement of images is provided to conveniently calculate a moving location coordinate of a camera. CONSTITUTION: A camera moving unit(130) moves the location of an image photographing unit(110) in the longitudinal direction and width direction of a bridge. An image arrangement processing unit(150) consecutively arranges the images. The image arrangement processing unit checks continuous images of the arranged images and generates location information corresponding to the continuous images.
Abstract translation: 目的：提供能够处理图像连续排列的桥梁检测系统，方便计算摄像机的移动位置坐标。 构成：相机移动单元（130）沿着桥的纵向方向和宽度方向移动图像拍摄单元（110）的位置。 图像排列处理单元（150）连续地排列图像。 图像排列处理单元检查排列图像的连续图像，并生成与连续图像对应的位置信息。
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公开(公告)号：KR1020090095273A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：KR1020080020519
申请日：2008-03-05
Applicant: 한국도로공사
Abstract: A total pressure type road rumble-strip paving apparatus and a paving method thereof are provided to prevent road deviation accidents or drowsy driving accidents by quickly delivering vibration to a vehicle with noise. A total pressure type road rumble-strip paving apparatus comprises a pressurizing unit, an iron wheel, a support unit, a bearing, and a driving unit. The pressurizing unit(1) paves a pavement surface with rumble-strips. A plurality of iron wheels(2) is manufactured of semicircular iron bars at the outer circumference of the pressurizing unit. The support unit(4) has a handle(3) whose height is controlled according to road condition at the rear part of a paver and connects the paver with the handle. The bearing(5) is formed at the center part in which a supporting unit is fixed with the support unit. The driving unit(6) operates the supporting part.
Abstract translation: 提供了一种全压式道路隆起铺路装置及其铺路方法，以通过向车辆发出噪音快速传递来防止道路偏离事故或困倦驾驶事故。 总压型道路隆起铺路装置包括加压单元，铁轮，支撑单元，轴承和驱动单元。 加压单元（1）用路面铺设路面。 多个铁轮（2）在加压单元的外周由半圆形铁棒制成。 支撑单元（4）具有手柄（3），其手柄（3）的高度根据摊铺机后部的道路状况进行控制，并将摊铺机与手柄连接起来。 轴承（5）形成在支撑单元与支撑单元固定的中心部分处。 驱动单元（6）操作支撑部件。
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公开(公告)号：KR101081375B1
公开(公告)日：2011-11-08
申请号：KR1020080124834
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명에의하면, Steel Box Girder 교량(이하 'SBG교량') 또는 Steel Plate Girder 교량(이하 'SPG 교량') 등강 교량의거더(B) 내·외부표면에대한외관조사및 초음파탐상시험(Ultrasonic Test, 이하 'UT'), 방사선투과시험(Radiographic Test, 이하 'RT') 등강재비파괴검사를수행하는외관조사및 비파괴검사부(120); 로봇본체(101)의이동위치를측정하여 x/y/z축좌표를연산하는위치계산부(130); 상기비파괴검사위치와이에대응된 x/y/z축좌표를수신하고이를통하여상기거더의위치별건전도를연속적으로확인하고강재표면의실제위치좌표가인식가능한위치인식부(140); 및거더(B)의표면을따라로봇본체(101)가이동되게하는복수개의구동휠(111), 복수개의구동휠(111)의디스크(112)에삽입되며외주연에각각의어드레스를가지는복수개의전자석(113)을통하여구동휠(111)이거더(B)의표면에부착되도록하는전자석휠(114) 및복수개의전자석(113)에대하여선택적으로자력의세기를제어하여구동휠(111)이거더(B) 표면에대해자연스럽게회전이동되도록하는자력제어모듈(115)로구성된이동부(110)를포함하는강 교량의표면주행이가능한교량점검및 비파괴조사용로봇이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020110087574A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：KR1020100007058
申请日：2010-01-26
IPC: F21V21/36 , F21V21/06 , F21V21/22 , F21V21/116 , F21S9/04 , F21W131/103
CPC classification number: F21S8/085 , F21S9/04 , F21V21/06 , F21V21/116 , F21V21/22 , F21V21/36 , F21W2131/103 , Y02B20/72
Abstract: PURPOSE: A movable type temporary streetlight is provided to reduce an accident by securing the visibility of a driver. CONSTITUTION: A carrier has a driving wheel with a brake device(11a) on the bottom thereof. A pole body has a cylindrical shape and is formed on the upper side of the carrier. The height of the pole is lifted. A light installation bar(22) is inserted to the pole body to be lifted. A lighting device is installed on the outer side of the light installation bar. A lifting device(40) is installed on the carrier or pole and lifts the light installation bar. A guide hole is formed on the upper side of the pole body and is connected to the inside of the pole body. A rotation preventing guide bar(26) is fitted to the guide groove on the outside of the light installation bar.
Abstract translation: 目的：提供一种可移动式临时路灯，通过确保驾驶员的可视性来减少事故。 构成：载体具有在其底部具有制动装置（11a）的驱动轮。 极体具有圆柱形形状并形成在载体的上侧。 杆的高度被提升。 灯安装杆（22）插入到杆体中以提升。 照明装置安装在灯安装杆的外侧。 提升装置（40）安装在载体或杆上并提升灯安装杆。 引导孔形成在极体的上侧并且连接到极体的内部。 旋转防止导杆（26）装配在灯安装杆外侧的引导槽上。
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公开(公告)号：KR1020170010694A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150102681
申请日：2015-07-20
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 시선유도형프리캐스트방호벽조립체가개시된다. 본발명의시선유도형프리캐스트방호벽조립체는, 도로를향하는면에차량의진행방향을따라오목부가형성된방호벽; 및오목부에구비되는반사수단을포함하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 반사수단이구비된오목부를형성함으로써, 시인성이향상되는반면제작기간이단축되고, 제작후 운송및 설치시작업도구와의마찰에의한시인성의감소가방지되도록이루어지는시선유도형프리캐스트방호벽조립체를제공할수 있게된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101119072B1
公开(公告)日：2012-03-20
申请号：KR1020100007058
申请日：2010-01-26
IPC: F21V21/36 , F21V21/06 , F21V21/22 , F21V21/116 , F21S9/04 , F21W131/103
Abstract: 본 발명은, 저면에 브레이크장치(11a)가 구비된 구동휠(11)을 갖춘 대차(10)와; 통형상을 이루고서, 대차(10)의 상면에 입설되는 지주본체(21)와, 지주본체(21)의 내부에 승강가능하게 삽입고정되는 등기구설치바(22)를 갖춘 높낮이조절 가능한 지주(20)와; 등기구설치바(22)의 외면에 설치되는 등기구(30)와; 대차(10) 또는 지주(20)에 설치되어, 등기구설치바(22)를 승하강하는 승강장치(40)을 포함하여 된 것으로서, 대차에 지주와 등기구를 장착하여 줌으로서, 이동이 편리하고, 설치가 간단하여 작업의 편의성을 향상시켜 줄 수 있으며, 지주를 승?하강가능토록 형성하여 보관이 용이하다. 또한, 대차 또는 지주에 승강장치를 장착하여 줌으로서, 작업자가 원하는 높낮이를 용이하게 맞춰줄 수 있어 작업의 편의성을 크게 향상시켜 줄 수 있다. 뿐만 아니라, 승강장치의 경우에는 만약 작업자가 부주의로 인하여 손잡이부를 놓치게 되는 경우 지지구의 일단에 래치부의 톱니가 걸리도록 함으로서, 등기구설치바가 수직으로 낙하되는 것을 방지토록 하여 충격으로 인한 대차 및 등기구의 파손을 미연에 방지할 수 있다.
Abstract translation: 目的：提供一种可移动式临时路灯，通过确保驾驶员的可视性来减少事故。 构成：载体具有在其底部具有制动装置（11a）的驱动轮。 极体具有圆柱形形状并形成在载体的上侧。 杆的高度被提升。 灯安装杆（22）插入到杆体中以提升。 照明装置安装在灯安装栏的外侧。 提升装置（40）安装在载体或杆上并提升灯安装杆。 引导孔形成在极体的上侧并且连接到极体的内部。 旋转防止导杆（26）装配在灯安装杆外侧的引导槽上。
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公开(公告)号：KR1020100066159A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124834
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국도로공사
Abstract: PURPOSE: Bridge maintenance capable of driving on the surface of a river bridge and non-destructive inspecting robot are provided to accurately produce the location information of the result of non-destructive inspection and to easily obtain the location of a damaged unit. CONSTITUTION: Bridge maintenance capable of driving on the surface of a river bridge and non-destructive inspecting robot comprise: an external appearance and non-destructive inspection unit(120) which consecutively take a photograph of the surface of a steel box; a position calculation unit(130) which computes x/y/z coordinates with measuring the moved location of a robot main body corresponding to the image which is consecutively photographed by the appearance and non-destructive inspection unit and the position calculation unit; a location recognition unit(140) which receives the consecutively photographed image and the x/y/z coordinates which is corresponded to the image; and a moving unit(110) which comprises a driving wheel transferring the robot body along the surface of the steel box and a self-controlled module(115).
Abstract translation: 目的：提供能够在河桥和非破坏性检查机器人表面驾驶的桥梁维护，以准确地产生无损检测结果的位置信息，并轻松获取损坏单元的位置。 构成：能够在河桥和非破坏性检查机器人表面上行驶的桥梁维护包括：连续拍摄钢箱表面的外观和非破坏性检查单元（120）; 位置计算单元，其通过测量与由外观和非破坏性检查单元和位置计算单元连续拍摄的图像相对应的机器人主体的移动位置来计算x / y / z坐标; 接收连续拍摄图像的位置识别单元（140）和对应于图像的x / y / z坐标; 和移动单元（110），其包括沿着钢箱的表面传送机器人主体的驱动轮和自控模块（115）。
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公开(公告)号：KR100945144B1
公开(公告)日：2010-03-02
申请号：KR1020080052378
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명에 의하면, 교량(B)의 일측에 구비되어 절대위치좌표(X,Y,Z)를 제공하는 GPS수신기(10)로부터 이미지촬영부(110)의 이동위치( )에 대한 이동위치좌표(x,y,z)를 계산하는 이동위치계산부(130); 이미지촬영부(110)로부터 피사체(S)의 피사체위치( )에 대한 피사체위치좌표(x',y',z')를 계산하는 피사체위치계산부(140); GPS수신기(10)를 기준으로 이동위치( )와 피사체위치( )의 내적(內積)을 통하여 이미지촬영부(110)에 의해 촬영되는 이미지(I)들이 항상 피사체(S)에 수직한 각도의 위치좌표를 가지도록 이미지위치( )에 대한 이미지위치좌표(x'',y'',z,'')를 계산하는 이미지위치계산부(150); 상기 이미지(I)들이 피사체(S)에 대하여 동일한 수직위치좌표를 가지도록 이미지위치좌표(x'',y'',z'')의 z''축을 보정하고 이에 따른 이미지(I)들의 FOV(M)를 보정하여 이미지보정위치좌표(x''',y''',z''')를 가지는 보정이미지(I')들을 생성하는 이미지보정부(160); 및 이미지보정위치좌표(x''',y''',z''')를 토대로 상기 보정이미지(I')들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 연속이미지(C)의 확인과 함께 연속이미지(C)에 대응되는 연속이미지위치좌표(X',Y',Z')를 생성하는 이미지배열처리부(170)를 포함하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라가 제공된다.
카메라, 핸디, 휴대, 피사체, 교량, 촬영, 이미지, 기울기, 높이, 고도, 연속, 보정, FOV-
公开(公告)号：KR100955381B1
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080052375
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
IPC: H04N17/02
Abstract: 본 발명에 의하면, 본 발명에 의하면, 교량(B)의 하면 또는 교량(B)의 균열을 촬영하는 이미지촬영부(110); 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 이미지(I)들을 디스플레이하는 디스플레이부(120); 이미지촬영부(110)의 위치를 교량(B)의 길이방향과 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 카메라이동부(130)의 교량(B)에 대한 길이방향과 너비방향 이동 위치를 계산하여 이미지(I)들의 위치정보를 계산하는 이미지위치계산부(140); 및 상기 이미지(I)들의 위치정보를 토대로 상기 이미지(I)들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 이미지(I)들의 연속이미지(C)의 확인과 함께 상기 연속이미지(C)에 대응되는 위치정보를 생성하는 이미지배열처리부(150)를 포함하는 이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 레일, 점검차, 부스, 연속, 마진, 배열-
公开(公告)号：KR1020090126344A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080052378
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/23248 , H04N5/2628
Abstract: PURPOSE: A camera capable of arranging continuous images is provided to enable a camera capable of continuo image arrangement to generate correction images with the uniform height and image size even though the photographing height of a CCD(Charge Coupled Device) camera is changed about a subject. CONSTITUTION: An image correction unit corrects a z'' axis of an image location coordinate. The image correction unit generates corrected images with an image correction location coordinate through correction of FOV(Field Of View) of the images. An image arrangement processor checks the arranged continuous images and generates a continuous image location coordinate corresponding to the continuous image.
Abstract translation: 目的：提供能够排列连续图像的相机，以使得能够连续图像排列的相机能够产生具有均匀的高度和图像尺寸的校正图像，即使CCD（电荷耦合装置）相机的拍摄高度关于被摄体 。 构成：图像校正单元校正图像位置坐标的z轴。 图像校正单元通过校正图像的FOV（视场）来生成具有图像校正位置坐标的校正图像。 图像排列处理器检查排列的连续图像并生成与连续图像对应的连续图像位置坐标。
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