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公开(公告)号：KR1020090126342A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080052375
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
IPC: H04N17/02
CPC classification number: H04N5/23238 , E01D19/106 , H04N5/23248 , H04N5/2628
Abstract: PURPOSE: A bridge inspecting system capable of processing continuous arrangement of images is provided to conveniently calculate a moving location coordinate of a camera. CONSTITUTION: A camera moving unit(130) moves the location of an image photographing unit(110) in the longitudinal direction and width direction of a bridge. An image arrangement processing unit(150) consecutively arranges the images. The image arrangement processing unit checks continuous images of the arranged images and generates location information corresponding to the continuous images.
Abstract translation: 目的：提供能够处理图像连续排列的桥梁检测系统，方便计算摄像机的移动位置坐标。 构成：相机移动单元（130）沿着桥的纵向方向和宽度方向移动图像拍摄单元（110）的位置。 图像排列处理单元（150）连续地排列图像。 图像排列处理单元检查排列图像的连续图像，并生成与连续图像对应的位置信息。
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公开(公告)号：KR101831179B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020160099204
申请日：2016-08-04
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명에의하면, 파형강판(C)으로이루어진암거(P)의변위측정에있어서, 파형강판(C)의정점에구비되며자기력의제1 극성(N)을소정의방향으로제공하기위한제1 자력부재(110)를구비하는도킹베이스모듈(100)과; 무인조종되는비행구동부(210)와파형강판(C)에대한영상이나거리를측정하기위한파형강판측정부(220)를구비하며, 도킹베이스모듈(100)의제1 자력부재(110)의제1 극성(N)과반대의극성을가진제2 극성(S)을가진전자기력을생성하여도킹베이스모듈(100)의제1 자력부재(110)에부착되기위한비행모듈(200)로이루어지는무인비행체를이용한파형강판의변위측정시스템이제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180016653A
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR1020160099204
申请日：2016-08-04
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: G01B21/32 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D1/00 , B64D45/00 , B64D47/08
Abstract: 본발명에의하면, 파형강판(C)으로이루어진암거(P)의변위측정에있어서, 파형강판(C)의정점에구비되며자기력의제1 극성(N)을소정의방향으로제공하기위한제1 자력부재(110)를구비하는도킹베이스모듈(100)과; 무인조종되는비행구동부(210)와파형강판(C)에대한영상이나거리를측정하기위한파형강판측정부(220)를구비하며, 도킹베이스모듈(100)의제1 자력부재(110)의제1 극성(N)과반대의극성을가진제2 극성(S)을가진전자기력을생성하여도킹베이스모듈(100)의제1 자력부재(110)에부착되기위한비행모듈(200)로이루어지는무인비행체를이용한파형강판의변위측정시스템이제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，在由波纹钢板（C）制成的涵洞（P）的位移测量中，磁极的第一极性（N） 一种具有磁性构件（110）的对接基座模块（100）; 波形钢板测量单元220用于测量到对接基座模块100的导航控制单元210和波形钢板C的图像或距离， 并且飞行模块200通过产生具有第二极性的极性的第二极性S的电磁力而附接到扩展坞基座模块100的第一磁力构件110， 提供。
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公开(公告)号：KR100945144B1
公开(公告)日：2010-03-02
申请号：KR1020080052378
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명에 의하면, 교량(B)의 일측에 구비되어 절대위치좌표(X,Y,Z)를 제공하는 GPS수신기(10)로부터 이미지촬영부(110)의 이동위치( )에 대한 이동위치좌표(x,y,z)를 계산하는 이동위치계산부(130); 이미지촬영부(110)로부터 피사체(S)의 피사체위치( )에 대한 피사체위치좌표(x',y',z')를 계산하는 피사체위치계산부(140); GPS수신기(10)를 기준으로 이동위치( )와 피사체위치( )의 내적(內積)을 통하여 이미지촬영부(110)에 의해 촬영되는 이미지(I)들이 항상 피사체(S)에 수직한 각도의 위치좌표를 가지도록 이미지위치( )에 대한 이미지위치좌표(x'',y'',z,'')를 계산하는 이미지위치계산부(150); 상기 이미지(I)들이 피사체(S)에 대하여 동일한 수직위치좌표를 가지도록 이미지위치좌표(x'',y'',z'')의 z''축을 보정하고 이에 따른 이미지(I)들의 FOV(M)를 보정하여 이미지보정위치좌표(x''',y''',z''')를 가지는 보정이미지(I')들을 생성하는 이미지보정부(160); 및 이미지보정위치좌표(x''',y''',z''')를 토대로 상기 보정이미지(I')들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 연속이미지(C)의 확인과 함께 연속이미지(C)에 대응되는 연속이미지위치좌표(X',Y',Z')를 생성하는 이미지배열처리부(170)를 포함하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라가 제공된다.
카메라, 핸디, 휴대, 피사체, 교량, 촬영, 이미지, 기울기, 높이, 고도, 연속, 보정, FOV-
公开(公告)号：KR101872431B1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：KR1020170058933
申请日：2017-05-11
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은교량신축이음부유간측정장치에관한것으로, 이동차량에신축이음부유간측정장비를장착함으로써, 이동차량을이용하여교량도로를주행하는방식으로교량의신축이음부유간을편리하고신속하게측정할수 있고, 교통차단없이도교량의주행차로에대한신축이음부유간을측정할수 있고, 점검자의안전사고위험을제거할수 있으며, 이동차량에장착된신축이음부유간측정장비로서지면을고속촬영할수 있는영상측정부를적용하여촬영영상을분석하는방식으로신축이음부의영상을신속하고편리하게분석할수 있고, 지면의높낮이에대한단차프로파일을측정할수 있는단차측정부를추가장착하여영상정보에의한신축이음부유간측정결과를검증할수 있어더욱정확한측정결과를산출할수 있는교량신축이음부유간측정장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR100955381B1
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080052375
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
IPC: H04N17/02
Abstract: 본 발명에 의하면, 본 발명에 의하면, 교량(B)의 하면 또는 교량(B)의 균열을 촬영하는 이미지촬영부(110); 이미지촬영부(110)에 의해 촬영된 이미지(I)들을 디스플레이하는 디스플레이부(120); 이미지촬영부(110)의 위치를 교량(B)의 길이방향과 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 카메라이동부(130)의 교량(B)에 대한 길이방향과 너비방향 이동 위치를 계산하여 이미지(I)들의 위치정보를 계산하는 이미지위치계산부(140); 및 상기 이미지(I)들의 위치정보를 토대로 상기 이미지(I)들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 이미지(I)들의 연속이미지(C)의 확인과 함께 상기 연속이미지(C)에 대응되는 위치정보를 생성하는 이미지배열처리부(150)를 포함하는 이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 레일, 점검차, 부스, 연속, 마진, 배열-
公开(公告)号：KR1020090126344A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080052378
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/23248 , H04N5/2628
Abstract: PURPOSE: A camera capable of arranging continuous images is provided to enable a camera capable of continuo image arrangement to generate correction images with the uniform height and image size even though the photographing height of a CCD(Charge Coupled Device) camera is changed about a subject. CONSTITUTION: An image correction unit corrects a z'' axis of an image location coordinate. The image correction unit generates corrected images with an image correction location coordinate through correction of FOV(Field Of View) of the images. An image arrangement processor checks the arranged continuous images and generates a continuous image location coordinate corresponding to the continuous image.
Abstract translation: 目的：提供能够排列连续图像的相机，以使得能够连续图像排列的相机能够产生具有均匀的高度和图像尺寸的校正图像，即使CCD（电荷耦合装置）相机的拍摄高度关于被摄体 。 构成：图像校正单元校正图像位置坐标的z轴。 图像校正单元通过校正图像的FOV（视场）来生成具有图像校正位置坐标的校正图像。 图像排列处理器检查排列的连续图像并生成与连续图像对应的连续图像位置坐标。
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