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公开(公告)号：KR101750392B1
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020140171947
申请日：2014-12-03
Applicant: 한국도로공사
IPC: E01D19/10
Abstract: 본발명에의하면, 교량의상판(10)과교각(20) 사이에위치한거더(30)의거더플랜지(32)에삽입되어안착되기위한삽입부(42), 삽입부(42)의외측으로연장되는브라켓(44), 및브라켓(44)에결합되는가이드부(46)로이루어지는교량점검용거더의유도레일장치(40)가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，这是一种桥面10过校正要被插入各插入部42靠在位于下（20）之间的另一法兰（32）的梁（30）上，所述插入部42朝向一个意想不到的延伸 提供了一种用于桥梁检查梁的感应导轨设备40，其包括支架44和联接到支架44的引导部分46。
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公开(公告)号：KR100763851B1
公开(公告)日：2007-10-05
申请号：KR1020060010774
申请日：2006-02-03
Applicant: 한국도로공사
Abstract: PSC 박스(Prestressed Concrete Box) 또는 SBG(Steel Box Girder) 교량 등 박스 형식의 교량 내부를 주행하며 격벽부 또는 격막(Diaphragm) 등 장애물을 승월하기 위한 승월이동부; 상기 교량 내부 점검시 일정한 통행궤도를 따라 주행하도록 하기 위한 궤도조정부; 상기 통행궤도상에 존재하는 장애물을 감지하기 위한 장애물감지부; 상기 통행궤도상에 존재하는 경사를 감지하고 수평 상태를 유지하여 주행하기 위한 수평조정부; 상기 교량의 하부를 일정한 크기의 블록으로 연속 촬영하기 위한 이미지촬영부; 상기 이미지촬영부에 의해 촬영된 이미지에 대응된 고도(高度)를 측정하기 위한 고도측정부; 상기 연속 촬영된 이미지와 이에 대응된 고도정보들을 수신하여 상기 이미지들의 실제 균열 요소가 연속적으로 확인 가능한 연속배열이미지를 생성하는 이미지처리부; 및 상기 승월이동부, 궤도조정부, 장애물감지부, 수평조정부, 이미지촬영부, 고도측정부 및 이미지처리부에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 장애물 승월과 연속적인 이미지 프로세싱이 가능한 교량 점검용 로봇이 제공된다.
교량, 교량점검, 교량점검차량, 교량점검 시스템, 이동로봇, 장애물, 승월-
公开(公告)号：KR1020180016654A
公开(公告)日：2018-02-19
申请号：KR1020160099205
申请日：2016-08-04
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명에의하면, 파형강판(C)으로이루어진암거의옹벽(W)에안치되기위한베이스(10), 베이스(10)의일측에서파형강판(C)에대하여자기력을제공하기위한자기흡착부(20), 베이스(10)의타측에대하여힌지결합되며회전에의하여회전각이고정되는가변지지부(30), 베이스(10) 상에서파형강판(C)에대하여거리측정을위한시준각을제어하기위한조사제어부(40), 및파형강판(C)의거리를측정하여파형강판(C)의프레임을추출하기위한파형강판측정부(50)으로이루어지는이동설치식파형강판의변위측정장치가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，用于在基座10上，基座10块uiil侧波纹板（C）中被放置在由波纹板（C）形成的涵洞的保持壁（W）提供磁相对的力的磁性抽吸单元（ 可变支撑部分30铰接到基座10的基座侧并通过旋转固定到基座10， 设置在照射控制单元40的位移测量装置，和一个波纹钢板（C）移动安装的波纹板制成的波纹钢板测量部50用于测量栗波纹钢板（C）的基础上提取所述帧的。
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公开(公告)号：KR1020070079798A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：KR1020060010774
申请日：2006-02-03
Applicant: 한국도로공사
Abstract: A bridge inspecting robot capable of climbing up an obstacle and performing a consecutive image processing is provided to obtain a consecutive image corresponding to actual crack factors by arranging consecutive images with predetermined heights. A bridge inspecting robot capable of climbing up an obstacle and performing an consecutive image processing includes a elevating mover(110), a track adjustor(120), an obstacle detector(130), a horizontality adjustor(140), an image photographer(150), a height detector(160), and an image processor(170). The elevating mover travels inside a box of a bridge and hurdles obstacles detected by the obstacle detector. The track adjustor adjusts a track to travel by detecting distances from a robot to side walls and a bottom of the box of the bridge. The horizontality adjustor keeps a horizontal state of the robot by detecting warp on the track. The image photographer consecutively photographs a bridge per a regular block. The height detector detects heights corresponding to consecutive images. The image processor generates images which allow a user to consecutively check actual crack factors based on the consecutive images and height information received.
Abstract translation: 提供能够爬上障碍物并执行连续图像处理的桥梁检查机器人，以通过以预定高度布置连续图像来获得与实际裂纹因子对应的连续图像。 能够爬上障碍物并执行连续图像处理的桥梁检查机器人包括升降移动器（110），轨道调节器（120），障碍物检测器（130），水平调节器（140），图像摄影器（150 ），高度检测器（160）和图像处理器（170）。 升降机移动者在一个桥梁的一个箱子内行进，并阻碍障碍物检测器检测到的障碍物。 轨道调节器通过检测从机器人到侧壁和桥的底部的距离来调整轨迹以行进。 水平调节器通过检测轨道上的翘曲来保持机器人的水平状态。 摄影摄影师连续拍摄一个常规街区的桥梁。 高度检测器检测与连续图像相对应的高度。 图像处理器生成允许用户基于所接收的连续图像和高度信息连续检查实际裂纹因子的图像。
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公开(公告)号：KR1020050023803A
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：KR1020030061234
申请日：2003-09-02
IPC: E01D19/06
Abstract: PURPOSE: A rail-type expansion joint device is provided to prevent a support beam from being broken down by absorbing repeated vertical load and receiving horizontal load and to reduce maintenance and repair of the expansion joint device due to strong durability. CONSTITUTION: A rail-type expansion joint device is composed of plural rails connected to each other by a rubber seal between control boxes(1) and upper and lower supports(10,20) for propping up upper and lower parts of a support beam(4) in the control box. The upper support comprises a rubber body(11) in which plural reinforcing plates(12) are separated vertically, layered, and inserted and a fiber cord paper(13) inserted around the periphery of the reinforcing plate. The lower support comprises a lower port formed in the center of the upside and formed with an upward opened insertion groove(211); a shock absorbing plate(22) fitted into the insertion groove lower than the height of the insertion groove; an upper plate(23) having a downward protruded unit(231) formed at the lower side and fitted into the insertion groove and a friction plate fixing groove(232) arranged on the upside; and a friction plate(24) inserted into the friction plate fixing groove, wherein the upside of the friction plate is contacted to the lower surface of the support beam.
Abstract translation: 目的：提供一种轨道式膨胀接头装置，用于通过吸收重复的垂直载荷并承受水平载荷来防止支撑梁破裂，并且由于强度的耐久性而减少膨胀接头装置的维护和修理。 构成：轨道式膨胀接头装置由多个轨道组成，多个轨道通过控制箱（1）和用于支撑支撑梁的上部和下部的上部和下部支撑（10,20）之间的橡胶密封彼此连接 4）在控制箱中。 上支撑体包括橡胶体（11），其中多个加强板（12）垂直分离，分层和插入，并且纤维帘线纸（13）插入在加强板的周围。 下支撑件包括形成在上侧中心的下端口并形成有向上开口的插入槽（211）; 减震板（22），其装配在所述插入槽中比所述插入槽的高度低; 上板（23），其具有形成在下侧并配合到插入槽中的向下突出单元（231）和布置在上侧的摩擦板固定槽（232）; 以及插入到摩擦板固定槽中的摩擦板（24），其中摩擦板的上侧与支撑梁的下表面接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101872431B1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：KR1020170058933
申请日：2017-05-11
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은교량신축이음부유간측정장치에관한것으로, 이동차량에신축이음부유간측정장비를장착함으로써, 이동차량을이용하여교량도로를주행하는방식으로교량의신축이음부유간을편리하고신속하게측정할수 있고, 교통차단없이도교량의주행차로에대한신축이음부유간을측정할수 있고, 점검자의안전사고위험을제거할수 있으며, 이동차량에장착된신축이음부유간측정장비로서지면을고속촬영할수 있는영상측정부를적용하여촬영영상을분석하는방식으로신축이음부의영상을신속하고편리하게분석할수 있고, 지면의높낮이에대한단차프로파일을측정할수 있는단차측정부를추가장착하여영상정보에의한신축이음부유간측정결과를검증할수 있어더욱정확한측정결과를산출할수 있는교량신축이음부유간측정장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101389743B1
公开(公告)日：2014-04-28
申请号：KR1020120140051
申请日：2012-12-05
Applicant: 한국도로공사
IPC: E01D22/00 , E01D19/02 , E01D19/14 , E04C5/12 , E01D101/26
CPC classification number: E01D22/00 , E01D19/02 , E01D19/14 , E01D2101/26 , E04C5/12
Abstract: The present invention relates to an abutment (100) reinforcing structure, including a wall body (100b) and a bottom board (100a). Disclosed is an abutment reinforcing structure comprising: an anchor (200) combined to the bottom board (100a) of the abutment (100) and installed in a backfilling part (10) formed in the rear of the abutment (100); and a bottom board anchor combining unit (300a) formed in the bottom board (100a) so that the anchor (200) can be combined to the bottom board (100a), and a construction method of the abutment reinforcing structure. Thus, a load applied to the abutment is distributed to not cause displacement and damage, and structural stability and economic feasibility are secured.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括壁体（100b）和底板（100a）的支座（100）加强结构。 公开了一种基台加强结构，其包括：锚固件（200），其组合到所述基台（100）的底板（100a）并且安装在形成在所述基台（100）后部的回填部分（10）中; 以及形成在所述底板（100a）中的底板锚定组合单元（300a），使得所述锚固件（200）可以组合到所述底板（100a），以及所述抵接加强结构的构造方法。 因此，施加到基台的载荷被分配以不引起位移和损坏，并且确保结构稳定性和经济可行性。
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公开(公告)号：KR100942911B1
公开(公告)日：2010-02-16
申请号：KR1020080026215
申请日：2008-03-21
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명에 의하면, 로봇본체(101)가 Steel Box Girder(이하 SBG) 교량의 주거더인 강박스(또는 거더)(B)의 내부 격벽(O) 사이에 설치되는 레일(R)을 따라 이동되도록 하는 이동부(110); 강박스(B) 내부의 상/하/좌/우 측면을 연속적으로 촬영하는 이미지촬영부(120); 이동부(110)의 이동시 강박스(B)와 강박스(B) 사이의 격벽(O)을 감지하는 격벽감지부(130); 격벽감지부(130)의 격벽(O) 감지시 강박스(B) 내부의 하측면을 촬영하는 이미지촬영부(120)의 해당 카메라의 촬영 높이를 조절하여 격벽(O)을 통과하면서 연속적인 촬영을 가능하게 하는 카메라높이제어부(140); 이미지촬영부(120)에 의해 연속 촬영된 이미지에 대응된 로봇본체(101)의 이동위치를 측정하여 x/y/z축 좌표를 연산하는 위치계산부(150); 및 상기 연속 촬영된 이미지와 이에 대응된 x/y/z축 좌표를 수신하고 이를 통하여 상기 이미지에 대응된 실제 균열 등 손상요소의 연속적인 확인과 해당 이미지의 실제 위치좌표가 인식 가능한 이미지를 생성하는 이미지처리부(160)를 포함하는 레일을 이용한 SBG 교량 강박스 내부의 교량점검용 로봇이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 장애물, 격벽, 강박스, 거더, 신장, 레일-
公开(公告)号：KR1020090126344A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080052378
申请日：2008-06-04
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/23248 , H04N5/2628
Abstract: PURPOSE: A camera capable of arranging continuous images is provided to enable a camera capable of continuo image arrangement to generate correction images with the uniform height and image size even though the photographing height of a CCD(Charge Coupled Device) camera is changed about a subject. CONSTITUTION: An image correction unit corrects a z'' axis of an image location coordinate. The image correction unit generates corrected images with an image correction location coordinate through correction of FOV(Field Of View) of the images. An image arrangement processor checks the arranged continuous images and generates a continuous image location coordinate corresponding to the continuous image.
Abstract translation: 目的：提供能够排列连续图像的相机，以使得能够连续图像排列的相机能够产生具有均匀的高度和图像尺寸的校正图像，即使CCD（电荷耦合装置）相机的拍摄高度关于被摄体 。 构成：图像校正单元校正图像位置坐标的z轴。 图像校正单元通过校正图像的FOV（视场）来生成具有图像校正位置坐标的校正图像。 图像排列处理器检查排列的连续图像并生成与连续图像对应的连续图像位置坐标。
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公开(公告)号：KR100536406B1
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：KR1020030061234
申请日：2003-09-02
IPC: E01D19/06
Abstract: 본 발명은 교량에 설치되는 레일형 신축이음장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 신축이음장치의 지지빔이 반복되는 수직 및 수평하중에도 쉽게 파손되지 않으면서 적정한 변위를 가지도록 지지하는 레일형 신축이음장치에 관한 것으로서, 양단의 콘트롤박스 사이에 고무씰로 상호 연결된 다수의 레일을 가지며, 상기 콘트롤박스 내부에 지지빔의 상하부를 지지하는 상부받침과 하부받침이 구비된 레일형 신축이음장치에 있어서, 상기 상부받침은, 내부에 다수의 보강판이 수직방향으로 이격되어 적층 인서트된 고무재질의 몸체를 형성하되, 상기 보강판의 둘레를 따라 섬유재질의 코드지가 인서트되게 성형하고; 상기 하부받침은, 상면 중앙부에 상방 개구형의 삽입홈이 형성된 하부포트와, 삽입홈의 높이보다 낮은 높이로 상기 삽입홈에 삽입되는 충격흡수판과, 하면에는 상기 삽입홈에 삽입되는 하향돌부를 형성하며 상면에는 마찰판고정홈이 형성된 상부판과, 상기 마찰판고정홈에 끼움되고 지지빔의 하면에 맞닿여지는 마찰판으로 구성된다.
이에 따라, 신축이음장치의 지지빔이 반복되는 수직하중을 흡수하고, 수평하중 또한 수용하게 되어 쉽게 파손되지 않으면서 적정한 변위를 가지도록 지지함으로서, 강한 내구성을 가져 신축이음장치에 대한 유지 및 보수 작업을 줄이는 효과와 더불어, 상부받침의 내측에는 코드지를 삽입하여 형성함으로서 압축강성이 더욱 크면서 잔류변위가 적어지는 효과를 가지게 된다.
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