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公开(公告)号:KR102256282B1
公开(公告)日:2021-05-27
申请号:KR1020190162073
申请日:2019-12-06
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은누설자속탐상법(MFL, magnetic flux leakage) 기반의검사장치를이용하여배관의부식정도를분석하는배관결함분석장치에관한것으로, 본발명의실시예에따른배관결함분석장치는, 배관외주면을주행하면서배관내부로자기장을조사하고배관내부에존재하는배관결함에서누설되는자속을감지하는감지데이터를생성하는자속누설검사유닛; 상기자속누설검사유닛에서생성된감지데이터를수신하고, 상기감지데이터에포함된누설자속의전압값을기준으로상기배관결함의길이및 폭의크기를추정하고, 추정된배관결함의길이및 폭의크기를이용하여상기배관결함의깊이를추정하는배관결함분석유닛을포함한다.