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公开(公告)号：KR102236979B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200009690A
申请日：2020-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , G01N27/82
CPC classification number: F16L55/28 , G01N27/82 , F16L2101/30
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 배관 검사장치는 원통 형상의 연결 브라켓; 상기 연결 브라켓의 제 1 연결단에 연결 장착된 제 1 지지 프레임; 상기 제 1 지지 프레임에 연결된 제 1 주행부; 상기 연결 브라켓의 제 2 연결단에 연결 장착된 제 2 지지 프레임; 및 상기 제 2 지지 프레임에 연결된 제 2 주행부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 비파괴 배관 검사장치는 배관 내의 비파괴 검사를 수행하면서 장애물과 같은 비정상 상황에도 제 1 주행부와 제 1 지지 프레임의 링크 길이 및 제 2 주행부와 제 2 지지 프레임의 링크 길이를 줄여 장애물을 능동적으로 극복하고, 동작 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR102256282B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020190162073
申请日：2019-12-06
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은누설자속탐상법(MFL, magnetic flux leakage) 기반의검사장치를이용하여배관의부식정도를분석하는배관결함분석장치에관한것으로, 본발명의실시예에따른배관결함분석장치는, 배관외주면을주행하면서배관내부로자기장을조사하고배관내부에존재하는배관결함에서누설되는자속을감지하는감지데이터를생성하는자속누설검사유닛; 상기자속누설검사유닛에서생성된감지데이터를수신하고, 상기감지데이터에포함된누설자속의전압값을기준으로상기배관결함의길이및 폭의크기를추정하고, 추정된배관결함의길이및 폭의크기를이용하여상기배관결함의깊이를추정하는배관결함분석유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR102236979B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200009690
申请日：2020-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F16L55/28 , G01N27/82 , F16L101/30
Abstract: 본발명의실시예에따른비파괴배관검사장치는원통형상의연결브라켓; 상기연결브라켓의제 1 연결단에연결장착된제 1 지지프레임; 상기제 1 지지프레임에연결된제 1 주행부; 상기연결브라켓의제 2 연결단에연결장착된제 2 지지프레임; 및상기제 2 지지프레임에연결된제 2 주행부;를포함한다. 본발명의실시예에따른비파괴배관검사장치는배관내의비파괴검사를수행하면서장애물과같은비정상상황에도제 1 주행부와제 1 지지프레임의링크길이및 제 2 주행부와제 2 지지프레임의링크길이를줄여장애물을능동적으로극복하고, 동작부하를줄일수 있는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102200583B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020200009691
申请日：2020-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F16L55/28 , G01N27/82 , F16L101/30
Abstract: 본발명의실시예에따른 MFL 배관검사장치는상부가개방된육면체형태의하우징; 상기하우징의상부에장착된지지부; 상기지지부의상부중앙에장착된제어보드; 상기제어보드를둘러싸고, 상기지지부의상부내측에장착된측벽하우징; 상기측벽하우징의네 모서리에인접하여상기지지부의테두리에장착된이동감지부; 상기측벽하우징의내부에장착되는자성부; 상기자성부의상부에결합되는센서부; 및상기하우징의아래에서상기지지부의양측에결합된손잡이부;를포함한다.
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