公开(公告)号：KR102200583B1

公开(公告)日：2021-01-11

申请号：KR1020200009691

申请日：2020-01-28

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 권용섭 ,  안재규 ,  배종호 ,  최재연 ,  정구봉

IPC: F16L55/28 ,  G01N27/82 ,  F16L101/30

Abstract: 본발명의실시예에따른 MFL 배관검사장치는상부가개방된육면체형태의하우징; 상기하우징의상부에장착된지지부; 상기지지부의상부중앙에장착된제어보드; 상기제어보드를둘러싸고, 상기지지부의상부내측에장착된측벽하우징; 상기측벽하우징의네 모서리에인접하여상기지지부의테두리에장착된이동감지부; 상기측벽하우징의내부에장착되는자성부; 상기자성부의상부에결합되는센서부; 및상기하우징의아래에서상기지지부의양측에결합된손잡이부;를포함한다.

公开(公告)号：KR102256282B1

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：KR1020190162073

申请日：2019-12-06

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 배종호 ,  정구봉 ,  권용섭 ,  안재규 ,  박관수 ,  허창근

IPC: G01N27/87 ,  G01R33/02

Abstract: 본발명은누설자속탐상법(MFL, magnetic flux leakage) 기반의검사장치를이용하여배관의부식정도를분석하는배관결함분석장치에관한것으로, 본발명의실시예에따른배관결함분석장치는, 배관외주면을주행하면서배관내부로자기장을조사하고배관내부에존재하는배관결함에서누설되는자속을감지하는감지데이터를생성하는자속누설검사유닛; 상기자속누설검사유닛에서생성된감지데이터를수신하고, 상기감지데이터에포함된누설자속의전압값을기준으로상기배관결함의길이및 폭의크기를추정하고, 추정된배관결함의길이및 폭의크기를이용하여상기배관결함의깊이를추정하는배관결함분석유닛을포함한다.

公开(公告)号：KR102259254B1

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：KR1020190162074

申请日：2019-12-06

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 배종호 ,  정구봉 ,  최재연

IPC: G01B7/06 ,  G01N27/72