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公开(公告)号：WO2017052311A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/KR2016/010721
申请日：2016-09-23
IPC: F16L55/46 , F16L55/28 , B66D3/04 , B66F7/08 , B66F7/22 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 배관 내부의 청소나 검사를 위해 투입되는 배관이동로봇을 배관으로 용이하게 투입하거나 회수할 수 있도록 하고, 배관의 설치 상황에 관계없이 사용이 가능하며, 이동과 보관의 용이하도록 한 배관이동로봇의 런처를 제공하는 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 배관이동로봇의 런처는 배관이동로봇이 내부에 수용되는 공간이 형성되고, 배관의 일측에 위치되어 상기 배관이동로봇이 반입 또는 반출되는 하우징; 및 상기 하우징의 하부에 결합되어 상기 하우징을 이송하는 이송부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例的目的是提供一种管道履带式机器人发射器，其构造成使得引入以清洁或检查管道内部的管道履带式机器人可以容易地引入管道或从其中回收， 无论管道的安装状态如何，都可以使用，同样可以方便地移动和存储。 根据本发明的一种管道履带式机器人发射器包括：具有形成在其中的空间的壳体，其中容纳有管道履带式机器人，所述壳体位于管的一侧，使得所述履带式机器人被承载 进入或退出同一个; 以及耦合到壳体的下部以便传送壳体的传送单元。
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公开(公告)号：KR101767740B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020150135689
申请日：2015-09-24
IPC: F16L55/46 , F16L55/28 , B66D3/04 , B66F7/08 , B66F7/22 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 본발명의일 실시예는배관내부의청소나검사를위해투입되는배관이동로봇을배관으로용이하게투입하거나회수할수 있도록하고, 배관의설치상황에관계없이사용이가능하며, 이동과보관이용이하도록한 배관이동로봇의런처를제공하는것으로, 본발명의일 실시예에따른배관이동로봇의런처는배관이동로봇이내부에수용되는공간이형성되고, 배관의일측에위치되어상기배관이동로봇이반입또는반출되는하우징; 및상기하우징의하부에결합되어상기하우징을이송하는이송부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例是一种用于允许管道移动机器人插入或抽出到管道中以清洁或检查管道内部的设备和方法， 根据本发明的实施例的管线移动机器人的发射器设置有容纳管线移动机器人的空间并且位于管线的一侧， 要取出的房屋; 并且传送单元联接到壳体的下部以传送壳体。
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公开(公告)号：KR1020170036948A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150135689
申请日：2015-09-24
IPC: F16L55/46 , F16L55/28 , B66D3/04 , B66F7/08 , B66F7/22 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 본발명의일 실시예는배관내부의청소나검사를위해투입되는배관이동로봇을배관으로용이하게투입하거나회수할수 있도록하고, 배관의설치상황에관계없이사용이가능하며, 이동과보관의용이하도록한 배관이동로봇의런처를제공하는것으로, 본발명의일 측면에따른배관이동로봇의런처는배관이동로봇이내부에수용되는공간이형성되고, 배관의일측에위치되어상기배관이동로봇이반입또는반출되는하우징; 및상기하우징의하부에결합되어상기하우징을이송하는이송부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例中可以不考虑的，对于管下列条件下使用，因此可以很容易地添加或回收管移动机器人被接通用于清洁或管道到管的检查，一个用于便于yidonggwa存储的 以提供管移动机器人的发射器，根据本发明的一个方面，所述管移动机器人的发射器，所述空间是管移动机器人被容纳的内部形成，并且被定位在管的一侧上的进口或出口管道移动机器人 房屋; 并且传送单元联接到壳体的下部以传送壳体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160023960A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140108890
申请日：2014-08-21
IPC: B08B9/051 , B08B1/00 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 복수개의모듈을연결하는관절구조의연결수단; 및상기모듈부에제공되며, 배관내의이물질을흡입하는흡입부;를포함하며, 상기흡입부는, 상기모듈부의전단부에흡입구가형성되며상기흡입구와연통된배출덕트가분기되어구성될수 있다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，管道清洁装置包括：模块部分，用于在沿着包括多个模块的管道移动的同时清洁管道; 联合结构连接单元连接模块; 以及设置在模块部分中以从管道吸入内部异物的吸入部分。 抽吸部分包括：形成在模块部分的前端的吸入口; 以及与吸入口连通的排气管。 根据本发明，用于清洁管道的模块部件包括多个模块，并且模块通过连接单元彼此连接成为接头结构，以便即使在具有弯曲管道的管道中也可自由地改变方向而移动 并且在管之间具有分支管，从而平滑且有效地清洁复合管道。 驱动模块与管的内壁相接触，同时对应于异物粘附的管的内径变化，从而以良好的接地力和牵引力在管内平稳稳定地移动。 此外，本发明通过形成研磨机，清扫机和刮刀的清洁组件，通过具有吸引部分和摄影部分从管中清楚地除去内部异物，从而提高了清洁效率。
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公开(公告)号：KR101445698B1
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020130032723
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G06Q50/02 , A01K29/005
Abstract: In an automatic medical examination method of the present invention, in which a domestic animal (50-1) is distinguished by an individual ID; the body temperature of the animal is measured; the animal with abnormal signs is checked by monitoring the body temperature all the time; the measurement of the appearance and movement for the animal with abnormal signs enables the determination of disease infection or pregnancy; the result of the determination is transmitted to the outside as a notification event; and therefore information on the animals with abnormal signs is automatically transmitted to farmers, veterinarians or other special animal management organizations, leading to the accurate diagnosis for the animal with abnormal signs, therefore, the present invention has the characteristics of firstly dealing with nationally notifiable communicable diseases having a latent period, like foot-and-mouth disease or avian influenza.
Abstract translation: 在本发明的自动体格检查方法中，以个体ID区分家畜（50-1） 测量动物的体温; 通过一直监测体温检查异常体征的动物; 对具有异常体征的动物的外观和运动的测量可以确定疾病感染或怀孕; 确定结果作为通知事件发送到外部; 因此，具有异常体征的动物的信息自动传送给农民，兽医或其他特殊动物管理机构，导致对具有异常体征的动物进行准确诊断，因此本发明具有首先处理国家通报的传染性 具有潜伏期的疾病，如口蹄疫或禽流感。
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公开(公告)号：KR101574593B1
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020130032722
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G06Q50/02
Abstract: 본발명의스마트단말기연계형실시간검진방법은다수의가축이개별적인 ID로구별된각각의개체에대한체온과이동위치의상태정보(Physical Data)와동작동영상과개체의부위별사진및 활동성자료가포함된영상정보(Image Data)를이루는데이터중어느하나의데이터로부터이상징후를보이는특정개체가체크되면, 특정개체는상기상시모니터링을통해추적되어영상으로촬영되고, 촬영된영상정보(Image Data)가수신되거나, 상기특정개체는상기스마트단말기룰통해추적되어영상으로촬영되고, 촬영된영상정보(Image Data)가수신됨으로써그 판단결과가자동감지처리기(10)나또는스마트단말기(30)를이용한이벤트생성으로농장주, 수의사또는외부전문가축관리기관에전송될수 있고, 특히이상징후를보이는개체(50-1)에대한정밀진단이신속히이루어짐으로써구제역이나조류독감과같이잠복주기를갖는법정전염병에대한초등대처가신속하게이루어지는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR1020140119228A
公开(公告)日：2014-10-10
申请号：KR1020130032722
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06Q50/02 , A01K29/005
Abstract: The present invention relates to a smart terminal connection type real time medical examination method. If a specific entity showing a symptom is checked from either physical state comprising body heat and a moving position or image data having moving pictures on behavior, photographs on each part of the entity and documents on activity with respect to each entity, where every entity is discriminated with an individual ID from a plurality of livestock, the present invention traces the specific entity and takes an image of the specific entity via regular monitoring or a smart terminal and then transmits the determination result to a farm owner, a veterinarian or an external specialized livestock management organization by generating an event using an automatic sensing and processing device (10) or the smart terminal (30). Particularly, a rapid precise examination for the entity (50-1) showing the symptom is performed, thereby rapidly coping with the legally designated infectious diseases with a latent period such as foot-and-mouth disease or fowl plague at an initial stage.
Abstract translation: 本发明涉及智能终端连接型实时医疗检查方法。 如果从包括体热的身体状态和移动位置或具有运动图像的行为的图像数据检查显示症状的特定实体，则实体的每个部分上的照片和关于每个实体的活动的文档，其中每个实体 本发明通过常规监视或智能终端跟踪特定实体并获取特定实体的图像，然后将确定结果发送给农场主，兽医或外部专门人员 通过使用自动感测处理装置（10）或智能终端（30）生成事件来进行畜牧业管理组织。 特别是对实体（50-1）的症状进行快速精确检查，从而在初期阶段迅速应对具有潜在时期如口蹄疫或禽瘟的法定指定传染病。
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公开(公告)号：KR101639873B1
公开(公告)日：2016-07-15
申请号：KR1020140108890
申请日：2014-08-21
IPC: B08B9/051 , B08B1/00 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 복수개의모듈을연결하는관절구조의연결수단; 및상기모듈부에제공되며, 배관내의이물질을흡입하는흡입부;를포함하며, 상기흡입부는, 상기모듈부의전단부에흡입구가형성되며상기흡입구와연통된배출덕트가분기되어구성될수 있다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.
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