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公开(公告)号：KR102225068B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190153119A
申请日：2019-11-26
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 부경대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J9/065 , B25J19/005 , B25J9/0009 , B25J9/1005
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 뱀형 로봇은 튜브의 선단부가 돌출 구비되고 상기 튜브의 선단부를 중심으로 둘러싸는 엔드 이펙트(End-effector)를 구비한 머리부; 다수의 단위 관절로 이루어지고 상기 튜브가 관통 구비된 몸통부; 및 상기 몸통부의 후미에 삽입 연결되고 액상의 구호물을 담아 상기 튜브로 주입하는 주입 구조체, 제어부 및 배터리를 포함한 꼬리부;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022149632A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：PCT/KR2021/000215
申请日：2021-01-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G01M13/022 , G01M13/025 , G01M13/027 , G01M99/00 , G01L25/00 , G01D5/12
Abstract: 본 발명의 감속기의 성능 평가장치는, 지지프레임; 상기 지지프레임에 장착되는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트에 장착되는 평가대상 감속기; 상기 감속기와 연결되는 입력측 회전축에 장착되는 구동모터와 토크센서와 엔코더를 포함하는 입력부; 상기 감속기와 연결되는 출력측 회전축에 장착되는 엔코더와 토크센서를 포함하는 출력부; 상기 출력측 회전축에 선택적으로 연결되는 출력단모터; 및 상기 출력측 회전축에 선택적으로 연결되는 정격토크용 브레이크를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2015026019A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2013/012089
申请日：2013-12-24
CPC classification number: B08B9/0933 , B08B9/087 , E02F3/8866 , E02F3/9281 , E02F5/282 , E02F7/065
Abstract: 본 발명은 특정영역에 투입되고, 침강 또는 주행하며 특정영역의 이물 또는 이물이 함유된 혼합유체를 제거하는 청소로봇과 특정영역으로부터 배출되는 상기 혼합유체를 원심분리 또는 침강분리로 처리하는 이물처리장치와 상기 청소로봇과 상기 이물처리장치간에 연결되고, 상기 청소로봇으로부터 유입되는 상기 혼합유체를 상기 이물처리장치로 공급하는 이물이송라인 및 상기 특정영역과 상기 이물처리장치간에 연결되고, 상기 이물처리장치에서 이물을 제거한 처리유체를 특정영역으로 공급하는 처리유체이송라인을 포함하는 이물처리시스템에 대한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种异物处理系统，包括：清洁机器人，其被引入特定区域并进行沉淀或行进，以便除去在特定区域中含有异物的异物或流体混合物; 将从特定区域排出的流体混合物通过离心分离或沉降分离进行处理的异物处理装置; 外部物质输送线，其连接在所述清洁机器人和所述异物处理装置之间，并且将从所述清洁机器人流入的流体混合物供给到所述异物处理装置; 以及连接在特定区域和异物处理装置之间的被处理流体输送管线，并且将异物处理装置中已除去异物的处理流体供给到特定区域。
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公开(公告)号：WO2020111716A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/KR2019/016343
申请日：2019-11-26
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 고려대학교 산학협력단
IPC: B25J11/00
Abstract: 인명탐지 및 구호용 로봇이 개시된다. 본 발명은 복수 개의 단위 관절로 구성되는 본체부, 상기 본체부가 전진하는 방향의 전방에 설치되며 복수의 집게부가 오므라들었다 펼쳐졌다 하며 물체를 집을 수 있는 그리퍼가 구비되는 헤드부, 상기 헤드부로부터 전방으로 연장 가능하게 구비되어 본체부가 진입하기 어려운 협소한 공간에 진입하는 연장부를 포함하는 인명탐지 및 구호용 로봇을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101657772B1
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020140123046
申请日：2014-09-16
Abstract: 본발명은수중의슬러지등의이물을흡입하는펌프에걸리는부하를측정하여이물제거수단및 주행수단을제어할수 있는수중청소로봇및 그제어방법에관한것이다. 이를위하여, 펌프를구비하는로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단과, 상기로봇몸체에배치되어상기펌프의흡입력을매개로이물을제거하도록제공되는이물제거수단및 상기펌프에걸리는부하에대응하여상기주행수단또는이물제거수단중 적어도어느하나의구동을제어하는제어부를구비한다. 이러한구성으로, 이물을흡입하는펌프에걸리는부하에대응하여주행수단의이동속도를제어하여보다효율적인청소작업을수행할수 있는효과를얻을수 있다.
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公开(公告)号：KR101445698B1
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020130032723
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G06Q50/02 , A01K29/005
Abstract: In an automatic medical examination method of the present invention, in which a domestic animal (50-1) is distinguished by an individual ID; the body temperature of the animal is measured; the animal with abnormal signs is checked by monitoring the body temperature all the time; the measurement of the appearance and movement for the animal with abnormal signs enables the determination of disease infection or pregnancy; the result of the determination is transmitted to the outside as a notification event; and therefore information on the animals with abnormal signs is automatically transmitted to farmers, veterinarians or other special animal management organizations, leading to the accurate diagnosis for the animal with abnormal signs, therefore, the present invention has the characteristics of firstly dealing with nationally notifiable communicable diseases having a latent period, like foot-and-mouth disease or avian influenza.
Abstract translation: 在本发明的自动体格检查方法中，以个体ID区分家畜（50-1） 测量动物的体温; 通过一直监测体温检查异常体征的动物; 对具有异常体征的动物的外观和运动的测量可以确定疾病感染或怀孕; 确定结果作为通知事件发送到外部; 因此，具有异常体征的动物的信息自动传送给农民，兽医或其他特殊动物管理机构，导致对具有异常体征的动物进行准确诊断，因此本发明具有首先处理国家通报的传染性 具有潜伏期的疾病，如口蹄疫或禽流感。
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公开(公告)号：KR101701701B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150055967
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의툴 중첩배열방식그라인딩장치는 2개를한 쌍으로일렬중첩된 4조의폴리싱헤드(61-1,61-2,61-3,61-4)로구성됨으로써 1회전진작업시 빠진부분없는고른그라인딩작업성능구현, 병렬설치된상태에서모터(52)의웜기어입력축에대해서로동기화됨으로써콘크리트폴리싱로봇은툴 중첩배열방식그라인딩장치가미 적용된기존방식의단점을모두해소하는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR1020160125579A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020150055965
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의스마트플랫폼타입콘크리트폴리싱로봇은 4점지지구조의휠로지지된본체(10), 제1 모터로회전되는제1,3 폴리싱헤드(61-1,61-3)와제2 모터로회전되는제2,4 폴리싱헤드(61-2,61-4)가 4조 1열로중첩배열되고, 제1,2,3,4 툴(61-1,61-2,61-3,61-4)을수용한툴박스(67)가본체(10)의전방부에서엘레베이션과틸팅이이루어지도록엘리베이션실린더(71)와틸트실린더(73)로연결되며, 진공발생장치(82)의모터에의한흡입력으로툴박스(60)의내부에모인분진을수거하는집진통(84)이본체(10)의후방부에탑재되고, 전원공급용제1,2,3,4 배터리셀(23-1,23-2,23-3,23-4)이탈,부착되는충전식으로이루어져본체(10)에탑재되며, 데이터퓨전에의한자율주행알고리즘을위한레이저센서(91)와소나센서(93)와더불어툴 마모량건출을위한포텐셔미터가구비되고, 배터리충전상태, 툴의마모량, 자율주행이동경로, 장애물현황, 현재운전상태를표시하는 GUI(Graphic User Interface)가구현되는시스템제어기(100)가무선통신으로모바일장치(300)와연계됨으로써기존의플랫폼타입폴리싱장치의한계성인낮은작업효율과작업성, 집진통의주기적인분진점검, 현재운영상태확인의어려움등을모두극복할수 있다.
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