-
公开(公告)号：WO2016175600A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/KR2016/004503
申请日：2016-04-29
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 재단법인대구디지털산업진흥원
IPC: F21V14/02 , H05B37/02 , F21S9/00 , F21V21/30 , F21W131/406
Abstract: 무대 연출을 위한 무빙요크장치가 개시된다. 상기 무빙요크장치는 외부 전원을 인가받는 베이스; 피장착기기를 분리 가능하게 파지하는 회전부; 및 상기 회전부를 상기 베이스에 360°이상 회전 가능하게 연결하며, 상기 베이스로부터 상기 회전부에 전원을 인가하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 公开了一种用于舞台显示的移动轭装置。 移动轭装置包括：施加外部电力的基座; 旋转单元，其可拆卸地保持要安装的装置; 以及连接单元，其将旋转单元连接到基座，使得旋转单元可以旋转超过360度或更大，并且从基座向旋转单元施加电力。
-
公开(公告)号：KR1020150138873A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140065552
申请日：2014-05-30
IPC: G09B21/00
Abstract: 곡면적용이가능한삼차원촉각표시장치가개시된다. 본발명의일실시예에의한곡면적용이가능한삼차원촉각표시장치는적어도하나이상의촉각기둥과이를구동하는액추에이터를구비하고서로인접하는모듈과회전가능하도록연결된복수개의촉각모듈과, 상기촉각모듈들을사용자의피부에밀착시키는벨트를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种适用于曲面的三维触觉显示装置。 根据本发明的实施例，可应用于曲面的三维触觉显示装置包括：多个触觉模块，其可旋转地连接到附近的模块并配备有至少一个触觉柱和驱动触觉柱的致动器; 以及将触觉模块紧紧地附接到使用者的皮肤上的皮带。
-
公开(公告)号：KR101469430B1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130075102
申请日：2013-06-28
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/005 , G06F3/016 , G06F3/0346 , G09B21/003
Abstract: 시각 장애인에게 촉각을 통해 사물의 위치나 거리 또는 형상에 대한 정보를 인지 가능하게 할 수 있는 삼차원 촉각 표시 장치가 개시된다.
상기 삼차원 촉각 표시 장치는, 사물의 방향 및 거리를 포함하는 공간정보를 검출하는 공간정보 검출 수단; 구동 제어 신호에 따라 인체에 접촉하는 접촉면 상부로 돌출되는 복수의 촉각 기둥을 포함하는 촉각 디스플레이 모듈; 및 상기 공간정보에 따라, 상기 사물의 방향에 대응되도록 상승되는 상기 복수의 촉각 기둥의 적어도 일부를 결정하고, 상기 사물의 거리에 대응되도록 상승되는 상기 복수의 촉각 기둥의 적어도 일부의 상승 높이를 결정하는 상기 구동 제어 신호를 생성하는 정보 처리 수단을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于显示3D触觉表达的装置，其能够使盲人通过触觉表达来识别对象的位置，距离或形状的信息。 用于显示3D触觉表情的装置包括：空间信息检测单元，其包括对象的方向和距离的空间信息; 包括多个触觉列的触觉显示模块根据驱动控制信号从触摸侧的上部突出，触摸侧被触摸; 以及信息处理单元，其根据空间信息确定增加以对应于对象的方向的一部分触觉列，并且生成驱动控制信号，其确定增加的对应于该距离的触觉列的增加高度的一部分 的对象。
-
公开(公告)号：KR101445698B1
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020130032723
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G06Q50/02 , A01K29/005
Abstract: In an automatic medical examination method of the present invention, in which a domestic animal (50-1) is distinguished by an individual ID; the body temperature of the animal is measured; the animal with abnormal signs is checked by monitoring the body temperature all the time; the measurement of the appearance and movement for the animal with abnormal signs enables the determination of disease infection or pregnancy; the result of the determination is transmitted to the outside as a notification event; and therefore information on the animals with abnormal signs is automatically transmitted to farmers, veterinarians or other special animal management organizations, leading to the accurate diagnosis for the animal with abnormal signs, therefore, the present invention has the characteristics of firstly dealing with nationally notifiable communicable diseases having a latent period, like foot-and-mouth disease or avian influenza.
Abstract translation: 在本发明的自动体格检查方法中，以个体ID区分家畜（50-1） 测量动物的体温; 通过一直监测体温检查异常体征的动物; 对具有异常体征的动物的外观和运动的测量可以确定疾病感染或怀孕; 确定结果作为通知事件发送到外部; 因此，具有异常体征的动物的信息自动传送给农民，兽医或其他特殊动物管理机构，导致对具有异常体征的动物进行准确诊断，因此本发明具有首先处理国家通报的传染性 具有潜伏期的疾病，如口蹄疫或禽流感。
-
公开(公告)号：KR101487158B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130034228
申请日：2013-03-29
Abstract: 본 발명은 진동적응 비전검사시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 장치의 프레스 동작시 발생하는 진동을 학습하여 진동함수로 모델링하는 진동함수 모델링부와, 프레스 장치에서 배출되는 성형물을 촬영하고, 촬영된 성형물 영상을 분석하여 불량 여부를 검출하는 비전 검사부 및 상기 모델링된 진동함수에 기초하여 프레스 동작에 따른 진동을 반영한 검사 조건을 생성하고, 생성된 조건에 따라 상기 비전 검사부의 동작을 제어하는 구동 제어부를 포함하여 제공된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 프레스 장치의 프레스 동작에 의해 발생되는 진동을 반영한 검사조건을 비전 검사부에 부여하여, 진동에 관계없이 프레스 장치에서 배출되는 성형물의 정밀한 영상을 획득하여 검사 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 주기적으로 동일한 강도의 진동을 발생시키는 프레스 장치의 진동신호를 진동함수 모델링부에서의 학습에 의해 진동신호를 미리 예측하여 비전 검사부의 위치를 변경하거나, 비전 검사부에 프레스 진동과 동일한 크기의 반대 진동파형을 인가할 수 있어, 공정의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101446914B1
公开(公告)日：2014-10-07
申请号：KR1020130034225
申请日：2013-03-29
Abstract: The present invention relates to a robot arm for vision inspection. The robot arm for vision inspection comprises a commercial robot arm with at least one joint; a branched multi-arm having a base plate coupled to the front end of the commercial robot arm, and multiple branch arms with multi-degree of freedom installed at one side of the base plate; a photographing part coupled to the end of one among the multiple branch arms, and photographing objects to be inspected, positioned in a photographing area; a lighting part coupled to the end of another one among the multiple branch arms, and irradiating the objects to be inspected by light; and a control part electrically connected to the commercial robot arm, the branched multi-arm, the photographing part, and the lighting part. The present invention is to solve the problems mentioned above. The objective of the present invention is to be easily installed in a narrow space, to prevent mutual interference between inspection tools and the objects to be inspected, and to drastically reduce the setting time of the inspection equipment required to inspect various kinds of objects to be inspected by coupling the multiple branch arms with the multi-degree of freedom to the commercial robot arm.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于视觉检查的机器人手臂。 用于视觉检查的机器人手臂包括具有至少一个关节的商业机器人手臂; 分支多臂，其具有联接到商业机器人手臂的前端的基板，以及多个分支臂，多个自由度安装在基板的一侧; 耦合到所述多个分支臂中的一个的结束的拍摄部分，以及拍摄要被检查的物体，位于拍摄区域中; 耦合到多个分支臂中的另一个的端部的照明部分，并用光照射待检查的对象; 以及控制部，其电连接到商业机器人臂，分支多臂，拍摄部和照明部。 本发明是为了解决上述问题。 本发明的目的是容易地安装在狭窄的空间中，以防止检查工具和被检查物体之间的相互干扰，并且大大减少检查各种物体所需的检查设备的凝固时间 通过将多个分支臂以多自由度联接到商业机器人臂来检查。
-
-
公开(公告)号：KR1020160129935A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：KR1020150061060
申请日：2015-04-30
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 재단법인대구디지털산업진흥원
IPC: F21V14/02 , H05B37/02 , F21S9/00 , F21V21/30 , F21W131/406
Abstract: 무대연출을위한무빙요크장치가개시된다. 상기무빙요크장치는외부전원을인가받는베이스; 피장착기기를분리가능하게파지하는회전부; 및상기회전부를상기베이스에 360°이상회전가능하게연결하며, 상기베이스로부터상기회전부에전원을인가하는연결부;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种用于舞台显示的移动轭装置。 移动轭装置包括：施加外部电力的基座; 旋转单元，其可拆卸地保持要安装的装置; 以及连接单元，其将旋转单元连接到基座，使得旋转单元可以旋转超过360度或更大，并且从基座向旋转单元施加电力。
-
公开(公告)号：KR101574593B1
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020130032722
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G06Q50/02
Abstract: 본발명의스마트단말기연계형실시간검진방법은다수의가축이개별적인 ID로구별된각각의개체에대한체온과이동위치의상태정보(Physical Data)와동작동영상과개체의부위별사진및 활동성자료가포함된영상정보(Image Data)를이루는데이터중어느하나의데이터로부터이상징후를보이는특정개체가체크되면, 특정개체는상기상시모니터링을통해추적되어영상으로촬영되고, 촬영된영상정보(Image Data)가수신되거나, 상기특정개체는상기스마트단말기룰통해추적되어영상으로촬영되고, 촬영된영상정보(Image Data)가수신됨으로써그 판단결과가자동감지처리기(10)나또는스마트단말기(30)를이용한이벤트생성으로농장주, 수의사또는외부전문가축관리기관에전송될수 있고, 특히이상징후를보이는개체(50-1)에대한정밀진단이신속히이루어짐으로써구제역이나조류독감과같이잠복주기를갖는법정전염병에대한초등대처가신속하게이루어지는특징을갖는다.
-
公开(公告)号：KR1020140119228A
公开(公告)日：2014-10-10
申请号：KR1020130032722
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06Q50/02 , A01K29/005
Abstract: The present invention relates to a smart terminal connection type real time medical examination method. If a specific entity showing a symptom is checked from either physical state comprising body heat and a moving position or image data having moving pictures on behavior, photographs on each part of the entity and documents on activity with respect to each entity, where every entity is discriminated with an individual ID from a plurality of livestock, the present invention traces the specific entity and takes an image of the specific entity via regular monitoring or a smart terminal and then transmits the determination result to a farm owner, a veterinarian or an external specialized livestock management organization by generating an event using an automatic sensing and processing device (10) or the smart terminal (30). Particularly, a rapid precise examination for the entity (50-1) showing the symptom is performed, thereby rapidly coping with the legally designated infectious diseases with a latent period such as foot-and-mouth disease or fowl plague at an initial stage.
Abstract translation: 本发明涉及智能终端连接型实时医疗检查方法。 如果从包括体热的身体状态和移动位置或具有运动图像的行为的图像数据检查显示症状的特定实体，则实体的每个部分上的照片和关于每个实体的活动的文档，其中每个实体 本发明通过常规监视或智能终端跟踪特定实体并获取特定实体的图像，然后将确定结果发送给农场主，兽医或外部专门人员 通过使用自动感测处理装置（10）或智能终端（30）生成事件来进行畜牧业管理组织。 特别是对实体（50-1）的症状进行快速精确检查，从而在初期阶段迅速应对具有潜在时期如口蹄疫或禽瘟的法定指定传染病。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.021 seconds)
