公开(公告)号：KR1020170077898A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：KR1020150187355

申请日：2015-12-28

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김대희 ,  서갑호 ,  손동섭 ,  한봉수 ,  박용식 ,  윤성조

IPC: G06F17/50 ,  A61B6/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06T7/00

Abstract: 본발명은인체모델링방법에관한것으로, 더욱상세하게는개인에게맞춤형외골격로봇을제공할수 있는인체모델링방법에관한것이다. 본발명의맞춤형외골격로봇제작을위한인체모델링방법은외골격로봇의제작시 인체의외형뿐만아니라골격정보를이용하고이와더불어환자의동적움직임에따른골격모션및 근육움직임을정량화하여외골격로봇을환자에최적화된형태로제작할수 있다. 상기와같은기술적과제를해결하기위한본 발명의맞춤형외골격로봇제작을위한인체모델링방법은, 외골격로봇제작을위한인체모델링방법에있어서, 입체카메라를이용하여정적및 동적인상태에서인체외형을스캔하여외형스캔정보를획득하는단계와, CT 또는 X-ray를이용하여골격영상을획득하는단계와, 상기외형스캔정보와상기골격영상을겹치도록배치하는단계와, 동적인상태에서의근육변화량을측정하는단계와, 상기측정된근육변화량을반영하여상기동적인상태에서의인체외형정보를보정하는단계와, 상기골격영상및 상기보정된인체외형정보를이용해상기외골격로봇제작을위한설계파라미터를추출하는단계를포함한다.

Abstract translation: 人体造型方法技术领域本发明涉及一种人体造型方法，更具体地说，涉及一种能够为个人提供定制外骨骼机器人的人体造型方法。 利用骨架信息，以及生产所述外骨骼机器人此外量化骨架运动和肌肉运动根据患者的动态行为的过程中身体轮廓来优化外骨骼机器人给患者，用于本发明的一个自定义的外骨骼机器人人体建模方法 可以在表格中生成。 对于本发明的用于如上述那样，在人体内的建模方法，用于所述外骨骼机器人，通过使用三维相机解决其技术问题的自定义外骨骼机器人人体建模方法在扫描静态和动态条件下的身体轮廓 以及获得所述轮廓扫描信息，所述方法包括：使用CT或X射线得到骨架图像，并且布置为重叠的外扫描信息和骨架图像，其测量动态状态eseoui肌肉变化 步骤和，提取所述设计参数外骨骼机器人，以反映所测量的肌肉改变的动态状态eseoui和纠正身体轮廓信息，使用骨架图像的步骤和修正身体的轮廓信息 它包括。

公开(公告)号：KR1020170077900A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：KR1020150187358

申请日：2015-12-28

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김대희 ,  서갑호 ,  손동섭 ,  한봉수 ,  박용식 ,  윤성조

IPC: A61H1/02 ,  A61H15/00 ,  A61N1/36 ,  A61F7/00 ,  A61N1/18

Abstract: 목어깨재활치료장치에관한것으로, 환자가편안하게누울수 있도록의자형상으로형성되는본체, 환자의목 부분을지지하고전체적으로감싸서견인및 회전운동하는목 운동부, 어깨부분을지지하고전체적으로감싸서안마하는어깨지지부및 양팔을전체적으로감싼상태에서견인및 회전운동하는팔 운동부를포함하는구성을마련하여, 온열치료와전기치료및 운동치료를복합적으로적용하여목 주변의경부통증과어깨주변의근육통증을동시에치료할수 있다는효과가얻어진다.

Abstract translation: 1。一种颈肩康复装置，其特征在于，包括：形成为椅子形状以使患者舒适地躺下的身体;颈托部分，用于支撑和颈缩患者的颈部并拉动和旋转;肩部 - 在支撑和完全包裹状态提供包括的手臂移动到牵引和旋转，热处理的同时的联合应用和一个电处理和运动治疗颈部颈椎痛和肩部肌肉疼痛的周围构造的臂 效果可以得到。