公开(公告)号：KR101361362B1

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：KR1020120014581

申请日：2012-02-14

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  홍석용 ,  정순준 ,  이동광

IPC: A61H3/04 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00

Abstract: 본 발명은 고령자 등 사용자의 보행주기를 검출하여 능동적으로 이동 속도를 결정하는 전동형 보행보조로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른, 보행 보조기 모드에서 사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 로봇의 작동 방법은, 사용자의 신발에 부착된 보행검출 센서모듈를 이용하여 적외선 센서와 가속도 센서의 출력을 기초로, 사용자의 보행주기, 입각기, 또는 유각기를 검출하며, 검출된 해당 정보를 무선 근거리 통신 방식으로 전송하는 단계, 및 보행 보조 로봇에서 상기 보행검출 센서모듈로부터 수신된 상기 사용자의 보행주기, 상기 입각기, 또는 상기 유각기에 대한 정보를 이용한 이동속도 제어에 따라 모터에 연결된 바퀴를 단계를 포함한다.

公开(公告)号：KR101330046B1

公开(公告)日：2013-11-18

申请号：KR1020110093951

申请日：2011-09-19

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  장문석 ,  고민수 ,  이현우 ,  정순준

IPC: G06Q50/22 ,  A61H1/02

Abstract: 고령자의 일상생활지원을 위한 보행보조로봇을 이용한 고령자의 기억 보조 시스템은, 보행보조로봇 및 센서 네트워크를 포함한다. 보행보조로봇은 고령자의 보행을 지원하고, 고령자의 기억을 보조하는 단말기를 포함한다. 센서 네트워크는 실내에서 고령자의 잊어버린 물건의 위치를 획득하여 단말기에 제공하는 센서 네트워크를 포함한다. 단말기는 선행 기록된 일정을 일정보다 미리 알려준다.

公开(公告)号：KR1020130030465A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：KR1020110093951

申请日：2011-09-19

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  장문석 ,  고민수 ,  이현우 ,  정순준

IPC: G06Q50/22 ,  A61H1/02

CPC classification number: G06Q50/22 ,  A61H1/0262

Abstract: PURPOSE: A memory assistance system of an aged person using a walking assistance robot for supporting a daily life and a memory assistance method of thereof are provided to inform a taking medicine time by considering meal time through schedule management and to help the aged person have a medicine when the aged person goes out. CONSTITUTION: A walking assistance robot(105) supports the walking of an aged person. The walking assistance robot includes a terminal(110) which assists a memory of the aged person. The terminal manages a schedule of the aged person. The terminal provides the schedule stored in a storage unit of the terminal through a screen as pop-up and interactive voice notification. The terminal provides medicine dose notification, mealtime notification, schedule notification, etc. of the aged person. [Reference numerals] (110) Terminal

Abstract translation: 目的：提供一种使用步行辅助机器人支援日常生活的老年人的记忆辅助系统及其记忆辅助方法，以通过进度管理考虑用餐时间通知服药时间，并帮助老年人具有 老人出门时的药。 规定：行走辅助机器人（105）支持老年人的行走。 步行辅助机器人包括协助老年人的记忆的终端（110）。 终端管理老年人的时间表。 终端通过屏幕提供存储在终端的存储单元中的调度作为弹出和交互式语音通知。 终端提供老年人的药物剂量通知，进餐时间通知，进度通知等。 （附图标记）（110）端子

公开(公告)号：KR1020130093201A

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：KR1020120014581

申请日：2012-02-14

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  엄수홍 ,  홍석용 ,  정순준 ,  이동광

IPC: A61H3/04 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/805 ,  B25J9/0006 ,  B25J13/081 ,  B25J13/087

Abstract: PURPOSE: A walking assistance robot which is able to actively determine a moving speed according to user's gait cycle is provided to automatically estimate user's gait cycle and to actively determine a moving speed, thereby assisting user's walking with safety and convenience. CONSTITUTION: A walking assistance robot which actively determines a moving speed according to user's gait cycle assists user's walking in a walking assistance mode. The walking assistance robot comprises: a first near field communication module (240) which wirelessly receives information from a walking sensor module attached to a user's shoe; a control unit which determines moving direction and speed while the walking assistance robot assists user's walking and controls the moving speed using the information received from the walking sensor module; and a motor which rotates a wheel according to the control of the moving speed. [Reference numerals] (210) IR sensor; (220) Acceleration sensor; (230) Signal processing unit; (240) Near field communication module; (AA) Control unit

Abstract translation: 目的：提供一种能够根据用户的步态周期来主动确定移动速度的行走辅助机器人，用于自动估计用户的步态周期并主动确定移动速度，从而以安全和方便的方式帮助用户步行。 构成：根据用户的步态循环主动确定移动速度的行走辅助机器人可帮助用户步行辅助模式行走。 步行辅助机器人包括：第一近场通信模块（240），其从附接到用户的鞋的步行传感器模块无线地接收信息; 控制单元，其在步行辅助机器人辅助用户行走时确定移动方向和速度，并且使用从步行传感器模块接收的信息来控制移动速度; 以及根据移动速度的控制使车轮旋转的电动机。 （附图标记）（210）红外线传感器; （220）加速度传感器; （230）信号处理单元; （240）近场通信模块; （AA）控制单元

公开(公告)号：KR101249494B1

公开(公告)日：2013-04-01

申请号：KR1020100078668

申请日：2010-08-16

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  이동광 ,  공정식 ,  장문석 ,  이재우 ,  엄수홍 ,  이원영 ,  정순준

IPC: H02S50/10 ,  H04B7/24 ,  H04L12/28 ,  B08B1/04 ,  F24J2/46

CPC classification number: Y02E10/50

Abstract: 본 발명에 의한 태양 전지 패널을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 시스템은 다수의 태양전지 패널이 배치되는 태양전지 패널 어레이; 상기 태양전지 패널 어레이의 상단에 후크로 연결되어 상기 태양전지 패널 어레이를 이동하면서 상기 태양전지 패널의 표면을 청소하고 그 이상 유무를 파악하는 로봇; 및 상기 로봇에 연동하여 상기 태양전지 패널의 청소 상태와 이상 유무를 원격으로 모니터링하는 관리자 단말기를 포함한다. 이를 통해, 본 발명은 태양광 발전 시스템을 보다 효율적으로 관리하고, 이로 인해 태양광 에너지의 발전 효율을 더욱 향상시키며, 이동 속도가 빨라지게 될 뿐 아니라 추락의 위험성이 적어질 수 있다.

公开(公告)号：KR1020120016372A

公开(公告)日：2012-02-24

申请号：KR1020100078668

申请日：2010-08-16

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 이응혁 ,  이동광 ,  공정식 ,  장문석 ,  이재우 ,  엄수홍 ,  이원영 ,  정순준

IPC: H02S50/10 ,  H04B7/24 ,  H04L12/28 ,  B08B1/04 ,  F24J2/46

CPC classification number: Y02E10/50 ,  H02S50/10 ,  H02S40/10 ,  H04Q9/00 ,  H04Q2209/43

Abstract: PURPOSE: A system and method for managing a solar panel by using a robot are provided to efficiently manage a solar cell generating system by cleaning surface of the solar panel by using the robot while grasping a state of the solar panel. CONSTITUTION: A solar panel array(110) comprises a plurality of solar panels. A robot(120) is connected to the upper end of the solar panel array by a hook. The robot cleans the surface of the solar panel while moving the solar panel array. A collecting means(130) collects information through local area wireless communications. An administrator terminal(140) remotely monitors cleaning conditions of the solar panel and whether the solar panel has some problems or not.

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用机器人来管理太阳能电池板的系统和方法，通过在抓住太阳能电池板的状态的同时利用机器人来清洁太阳能电池板的表面来有效地管理太阳能电池产生系统。 构成：太阳能电池板阵列（110）包括多个太阳能电池板。 机器人（120）通过钩连接到太阳能电池板阵列的上端。 机器人在移动太阳能电池板阵列的同时清洁太阳能电池板的表面。 收集装置（130）通过局域无线通信收集信息。 管理员终端（140）远程监视太阳能电池板的清洁状况以及太阳能电池板是否具有一些问题。