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公开(公告)号：KR1020100073771A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080132526
申请日：2008-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for selecting a robot in a network-based cooperative robot system are provided to select a robot for sub task according to the capability of each robot by calculating the capability of each robot through prediction and learning. CONSTITUTION: A method for selecting a robot comprises following steps. Tasks(T) are disassembled into multiple subtasks(t1,t2,~tn2) and are stored(S604). A set of candidate robots for subtasks is selected for each subtask and is composed of robots having capability for corresponding subtask(S606). A UAPT(Uniform Ability to Perform a Task) matrix is made in respect to each selected robot and displays the capability of robot to treat the corresponding subtask.
Abstract translation: 目的：提供一种在基于网络的协同机器人系统中选择机器人的装置和方法，通过预测和学习计算每个机器人的能力，根据每个机器人的能力选择子任务机器人。 构成：选择机器人的方法包括以下步骤。 任务（T）被分解成多个子任务（t1，t2，〜tn2）并被存储（S604）。 为每个子任务选择一组用于子任务的候选机器人，并由具有相应子任务能力的机器人组成（S606）。 针对每个选定的机器人进行UAPT（统一执行任务）矩阵，并显示机器人处理相应子任务的能力。
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公开(公告)号：KR101178847B1
公开(公告)日：2012-08-31
申请号：KR1020080124120
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1661 , G05B2219/39254 , G05B2219/40306
Abstract: 본 발명은 가상공간과 연계된 다중 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 로봇 주변의 환경 변화뿐만 아니라 웹 등을 포함하는 가상공간상에서의 정보 변화에 따른 이벤트가 발생한 경우, 발생된 이벤트에 대응하는 행위 데이터를 다수의 로봇으로 송출함으로써, 해당 로봇의 개별행위나 군집행위를 제어하도록 한다. 본 발명에 따르면, 실제 환경 변화뿐만 아니라 웹상의 정보 변화에 반응하여 로봇이 특정 행위를 취하도록 함으로써, 로봇 적용의 제약 중의 하나인 실제 환경의 복잡성이나 동적인 면에 대한 대응을 해결하고 사용자의 호기심 유발이나 개발자의 창의력을 증대시킬 수 있다.
로봇, 제어 로봇, 가상공간 연동, 다중 로봇 제어, 로봇 응용 소프트웨어-
公开(公告)号：KR1020100065676A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124120
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1661 , G05B2219/39254 , G05B2219/40306
Abstract: PURPOSE: A multi-robot control apparatus and method associated with virtual space are provided to implement carious actions of a robot by separating the robot into hardware and application software binding other application software to the hardware robot. CONSTITUTION: A multi-robot control apparatus comprises a control robot(200) including an event processor(230) and an application unit(240). The event processor manages events corresponding to changed information which is received from a server(400) linked with virtual space. The server is connected to the virtual space and collects information on the virtual space. The application unit reads out the event of the event processor and transmits action data corresponding to the read event to a corresponding robot(100).
Abstract translation: 目的：提供与虚拟空间相关联的多机器人控制装置和方法，通过将机器人分解成硬件以及将其他应用软件绑定到硬件机器人的应用软件来实现机器人的讽刺动作。 构成：多机器人控制装置包括包括事件处理器（230）和应用单元（240）的控制机器人（200）。 事件处理器管理与从虚拟空间链接的服务器（400）接收到的改变信息相对应的事件。 服务器连接到虚拟空间并收集虚拟空间上的信息。 应用单元读出事件处理器的事件，并将与读取的事件相对应的动作数据发送到对应的机器人（100）。
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