公开(公告)号：KR101973174B1

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：KR1020160158286

申请日：2016-11-25

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 강현 ,  구본기 ,  신학철 ,  윤여찬 ,  이준우

IPC: G05D1/10 ,  G06F3/0488

公开(公告)号：KR102002531B1

公开(公告)日：2019-07-22

申请号：KR1020160158284

申请日：2016-11-25

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이승욱 ,  추창우 ,  구본기 ,  박창준 ,  최진성 ,  신학철 ,  채원석 ,  이준우

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/40 ,  G06T7/00